2019 TOYOTA COROLLA HATCHBACK ESP

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción■Visibilidad del indicador del espejo retrovisor exterior
Bajo luz solar intensa, el indicador del espejo
retrovisor exterior puede resultar difícil de ver.
■Escuchar el indicador acústico de RCTA
El indicador acústico de RCTA podría ser difí-
cil de escuchar si exist en ruidos fuertes como el volumen alto del sistema de audio.
■Cuando se muestra “RCTA no disponi-ble” en el visualizador de información
múltiple
Agua, nieve, barro, etc., se podrían adherir a la zona cercana a los sensores del paracho-ques trasero. ( P.388) Retirar el agua,
nieve, barro, etc. adheridos al área del sen- sor del parachoques trasero debería devolver los sensores a la normalidad.
Asimismo, la función podría no funcionar con
normalidad si se utiliza en entornos con tem- peraturas extremadamente altas o bajas.
■Sensores del radar laterales traseros
 P.388
■Funcionamiento de la función RCTA
La función RCTA utiliza los sensores del radar laterales traseros para detectar vehí-
culos que se aproximan desde la parte trasera derecha o izquierda del vehículo, y
alerta al conductor de la presencia de dichos vehículos mediante el parpadeo de los
indicadores del espejo retrovisor exterior y el sonido de un indicador acústico.
Vehículos que se aproximan
Áreas de detección de vehículos que se aproximan
■Visualizador del icono RCTA Cuando se detecta un vehículo que se
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso de la
función
El conductor es el único responsable de conducir de forma segura. Siempre con-duzca de forma segura, teniendo cuidado
de observar sus alrededores.
La función RCTA es tan solo una función complementaria que alerta al conductor de que un vehículo se aproxima desde la
parte trasera derecha o izquierda del vehí- culo. Dado que la función RCTA podría no funcionar correctamente en determinadas
condiciones, la confirmación visual de seguridad del propio conductor resulta necesaria. Si confía en esta función en
exceso, puede ocasionar un accidente, lo que puede provocar le siones graves o mortales.
Función RCTA

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Silenciar el indicador acústico
Se visualizará un botón silenciador en el visualizador de información múltiple cuando se detecte un objeto. Para silenciar el indica-
dor acústico, pulse .
Los indicadores acústico s del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota y la función RCTA se silenciarán simultáneamente.
Se cancelará automáticamente el silencio en las siguientes situaciones:
●Cuando se mueve la palanca de cambios.
●Cuando la velocidad del vehículo supera una determinada velocidad.
●Cuando la función accionada se cancela temporalmente.
●Cuando la función accionada está desacti-vada manualmente.
●Cuando se apaga el interruptor del motor.
■Condiciones bajo las cuales la función RCTA no detectará ningún vehículo
La función RCTA no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos y/u
objetos:
●Vehículos que se aproximan directamente
desde atrás
●Vehículos dando marcha atrás en un espa-
cio de aparcamiento junto a su vehículo
●Vehículos no detectables por los sensores
a causa de obstrucciones
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y objetos estáticos semejantes*
●Pequeñas motocicletas, bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos alejándose de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde los
espacios de aparcamiento junto a su vehí-
culo*
*: Dependiendo de las condiciones, podría
detectarse un vehículo y/u objeto.
■Condiciones bajo las cuales la función RCTA puede no funcionar correcta-
mente
●La función RCTA podría no detectar vehí-
culos correctamente en las siguientes situaciones:• Cuando uno de los sensores está desali-
neado debido a un fuerte impacto al mismo o a su área circundante• Cuando hay barro, nieve, hielo, una pega-
tina, etc. cubriendo un sensor o su área circundante en el parachoques trasero• Cuando se conduce sobre una superficie
de la carretera que tiene agua acumulada durante condiciones meteorológicas adversas, como lluvia intensa, nieve o nie-
bla • Al aproximarse varios vehículos con escaso espacio de separación entre ellos
• Si un vehículo se aproxima rápidamente a la parte trasera de su vehículo• Cuando se haya instalado una anilla de
remolque en la parte trasera del vehículo. • Cuando se conduce marcha atrás en una cuesta con un cambio pronunciado de
pendiente
• Al salir dando marcha atrás de una plaza de aparcamiento en ángulo poco profundo

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• Inmediatamente después de activar la fun- ción RCTA• Inmediatamente después de arrancar el
motor con la función RCTA activada • Cuando los sensores no pueden detectar un vehículo a causa de obstrucciones
●Los casos en que la función RCTA detecta innecesariamente un vehículo y/u objeto
podrían aumentar en las siguientes situa- ciones:• Cuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo • Cuando el espacio de aparcamiento da a una calle por la que circulan vehículos
• Cuando hay poca distancia entre su vehí- culo y objetos de metal, como un guarda-
rraíl, muro, señal o vehículo aparcado, que pueden reflejar ondas eléc tricas hacia la parte trasera del vehículo
• Cuando se haya instalado una anilla de remolque en la parte trasera del vehículo
*: Si está instalado
■Función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáti-
cos) (si está instalada)
Los sensores ultrasónicos se usan para
detectar objetos estáticos, como una
pared, en el área de detección cuando
se conduce a baja velocidad o marcha
atrás. ( P.410)
■Función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que
se cruzan por la parte trasera) (si
está instalada)
Los sensores del radar traseros se
usan para detectar vehículos que se
PKSB (Asistente del freno
de estacionamiento)*
El sistema del asistente del freno
de estacionamiento consiste en
las siguientes funciones que fun-
cionan al conducir a bajas veloci-
dades o al conducir marcha atrás,
como al aparcar. Cuando el sis-
tema determina que una colisión
con un objeto detectado es alta, se
acciona un aviso para instar al
conductor a que tome acciones
evasivas. Si el sistema determina
que la posibilidad de colisionar
con un objeto detectado es extre-
madamente alta, se aplican auto-
máticamente los frenos con el fin
de ayudar a evitar la colisión o de
ayudar a reducir el impacto de la
colisión.
Sistema PKSB (Asistente del
freno de estacionamiento)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
aproximan en el área de detección
detrás del vehículo al conducir marcha
atrás. ( P.416)
El asistente del freno de estaciona-
miento se puede activar/desactivar en
el visualizador de información múltiple.
Todas las funciones del asistente del
freno de estacionamiento (objetos está-
ticos y vehículos que se cruzan por la
parte trasera) se activan/desactivan
simultáneamente.
Use los interruptores de control del
contador para activar/desactivar el
asistente del freno de estaciona-
miento. ( P.130)
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar
y, a continuación, pulse .
Cuando el asistente del freno de estaciona- miento se desactiva, se enciende el indica-
dor PKSB OFF ( P. 1 1 7 ) .
Para activar de nuevo el sistema cuando se
había desactivado, seleccione en el
visualizador de información múltiple, selec-
cione y, a continuación, On. Si se
desactiva utilizando este método, el sistema no se activará de nuevo al apagar el inte-rruptor del motor y, a continuación, colocarlo
en ON.
Si está activo el control de la restricción del
rendimiento del motor o el control de fre-
nado, sonará un indicador acústico y apare-
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema del asis- tente del freno de estacionamiento
No confíe en exceso en el sistema, ya que hacerlo podría ocasionar un accidente.
●El conductor es el único responsable de conducir de forma segura. Conduzca siempre con prec aución, prestando
atención a los alrededores. El sistema del asistente del freno de estaciona-miento está diseñado para ayudar a
reducir la gravedad de las colisiones. No obstante, puede que el sistema no funcione en algunas situaciones.
●El sistema del asistente del freno de estacionamiento no está diseñada para detener el vehículo por completo. Ade-
más, aunque el sistema haya detenido el vehículo, es necesario pisar el pedal del freno inmediatamente ya que el con-
trol de frenado se cancelará al cabo de aproximadamente 2 segundos.
AV I S O
■Si se muestra “PKSB no disponible” en el visualizador de información múltiple y el indicador PKSB OFF
está parpadeando
Si se muestra este mensaje inmediata- mente después de cambiar el interruptor del motor a ON, conduzca el vehículo con
cuidado, prestando atención a los alrede- dores. Puede ser necesario conducir el vehículo durante un período de tiempo
determinado para que el sistema vuelva a la normalidad. (Si el sistema no vuelve a la normalidad después de conducir durante
un tiempo, limpie los sensores y su área circundante en los parachoques.)
Activación/desactivación del
asistente del freno de estacio-
namiento
Mensajes e indicadores acústi-
cos para el control de la restric-
ción del rendimiento del motor
y el control de frenado

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Reducción del rendimiento del motor
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
 Figura 3: Cuando el control de frenado está en funcionamiento
Rendimiento del motor
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de la restricción del rendimiento del motor empieza a funcionar
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
alta
Reducción del rendimiento del motor
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
extremadamente alta
El control de frenado empieza a funcionar
Aumento de la fuerza de control de frenado
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “Cambie al freno”
■Si el asistente del freno de estaciona- miento se ha accionado
Si el vehículo se ha detenido debido a la acti-
vación del asistente del freno de estaciona- miento, el asistente del freno de estacionamiento se desactivará y el indicador
PKSB OFF se encenderá. Si el asistente del freno de estacionamiento se activa innecesa-
riamente, se puede cancelar el control de fre- nado pisando el pedal del freno o esperando aproximadamente 2 segundos a que se can-
cele automáticamente. En ese momento, el vehículo se puede accionar pisando el pedal

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
del acelerador.
■Reactivación del asistente del freno de estacionamiento
Para reactivar el asistente del freno de esta- cionamiento cuando se ha desactivado
debido al funcionamiento del asistente del freno de estacionamiento, active de nuevo el sistema ( P.405) o apague el interruptor del
motor y, a continuación, vuelva a colocarlo en ON. Además, si el objeto ya no se encuentra en la dirección en la que circula el vehículo o
si la dirección en la que circula el vehículo cambia (como un cambio de ir hacia delante a ir marcha atrás, o de ir marcha atrás a ir
hacia delante), el sistema se activará de nuevo automáticamente.
■Si se muestra “PKSB no disponible” en el visualizador de información múltiple
y el indicador PKSB OFF está parpa- deando
Si el vehículo se ha detenido debido a la acti- vación del asistente del freno de estaciona-
miento, el asistente del freno de estacionamiento se desactivará y el indicador PKSB OFF se encenderá.
●Puede que un sensor esté cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. Retire el hielo,
nieve, suciedad, etc., del sensor para que el sistema vuelva a funcionar con normali-dad.
Además, debido a la formación de hielo en un sensor a bajas temperaturas, es posible que se visualice un mensaje de aviso o
que el sensor no sea capaz de detectar un objeto. Cuando el hielo se derrita, el sis-tema volverá a su estado normal.
●Si se muestra este mensaje, puede que uno de los sensores del parachoques
delantero o trasero esté sucio. Limpie los sensores y su área circundante en los parachoques.
●Si se sigue mostrando este mensaje incluso después de haber limpiado el sen-
sor, o si se sigue mostrando pese a que el sensor está limpio, lleve el vehículo a un taller de Toyota, un taller autorizado de
Toyota o un taller de confianza para que lo revisen.
●La inicialización del sistema podría no haberse realizado después de que el ter-
minal de la batería se desconectara y se volviera a conectar. Inicialice el sistema. ( P.409)
Si se sigue mostrando este mensaje incluso después de la inicialización, lleve el vehículo a un taller de Toyota, un taller
autorizado de Toyota o un taller de con- fianza para que lo revisen.
■Si un terminal de la batería se ha desco-nectado y vuelto a conectar
El sistema necesita inicializarse. Para iniciali-
zar el sistema, conduzca el vehículo en línea recta durante 5 segundos o más a una velo-cidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph)
o superior. Asimismo, en los vehículos con función del asistente del freno de estaciona-miento, gire el volante completamente hacia
la izquierda y hacia la derecha con el vehí- culo detenido.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Cuando se pisa en exceso el pedal del acelerador
■Cuando el vehículo se desplaza en una dirección que no es la deseada
debido a que se ha seleccionado una marcha inadecuada con la palanca de
cambios
 P. 3 9 1
Tipos de sensoresADVERTENCIA
■Para asegurarse de que el asistente
del freno de estacionamiento pueda funcionar correctamente
Tenga en cuenta las siguientes precaucio- nes relativas a los sensores ( P. 3 9 1 ) . E n
caso de no hacerlo, es posible que un sensor no funcione adecuadamente, y podría provocar un accidente.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (objeto estático) fun- cionará cuando
La función se activará cuando el indicador PKSB OFF no esté encendido o parpa-
deando ( P.115, 117) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del motor• El asistente del freno de estacionamiento
ADVERTENCIA
●No modifique, desmonte ni pinte los
sensores.
●No sustituya un sensor con una pieza que no sea original.
●No someta a un sensor o al área circun-dante a fuertes impactos.
●No dañe los sensores, y manténgalos
siempre limpios.
●Si el área alrededor de un sensor de radar recibe un impacto, el sistema
podría no funcionar correctamente debido a un fallo en un sensor. Lleve el vehículo a un taller de Toyota o taller
autorizado de Toyota, o a un taller de confianza para que lo revisen.
■Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión, ya que los
cambios en la altura o la inclinación del vehículo podrían provocar que los senso-res no detecten correctamente los objetos
o que el sistema no se active o se active innecesariamente.
■Si la función del asistente del freno
de estacionamiento (objetos estáti- cos) se activa innecesariamente,
como en un cruce de un paso a nivel
En el caso de que la función del asistente del freno de estacionamiento (objetos estáticos) se active innecesariamente,
como en un cruce de un paso a nivel, el control de frenado se anulará después de 2 segundos aproximadamente, permitién-
dole continuar circulando y abandonar la zona, el control de frenado también se puede cancelar pisando el pedal del freno.
Al pisar el pedal del acelerador después de que el control de frenado se cancele, podrá continuar circulando y abandonar la
zona.
■Notas sobre el lavado del vehículo
No aplique ráfagas intensas de agua o vapor en el área del sensor.
De lo contrario, es posible que el sensor
presente un funcionamiento incorrecto.
●Si utiliza agua a alta presión para lavar el vehículo, no pulverice directamente
sobre los sensores, ya que de lo contra- rio podría provocar un fallo en un sen-sor.
●Si utiliza vapor para limpiar el vehículo, no dirija el vapor demasiado cerca de los sensores, ya que de lo contrario
podría provocar un fallo en un sensor.
■Cuándo desactivar el asistente del freno de estacionamiento
En las siguientes situaciones, desactive el
asistente del freno de estacionamiento, ya que el sistema podría ponerse en funcio-namiento aunque no exista la posibilidad
de una colisión.
●Si inspecciona el vehículo utilizando un rodillo transportador de chasis, un dina-
mómetro de chasis o una plataforma deslizante
●Al cargar el vehículo en un barco, en un
camión, o en otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga trans-
portada
●Cuando está instalado equipamiento que podría obstruir un sensor, como
una anilla de remolque, un protector del parachoques (una tira de guarnición adicional, etc.), un soporte para bicicle-
tas o quitanieves
●Al utilizar un túnel de lavado automático