2019 TOYOTA COROLLA HATCHBACK ESP

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
1Al pulsar el interruptor de cancela-
ción, se cancela el control de veloci-
dad.
El control de la velocidad también se can-
cela cuando se pisa el pedal del freno.
2 Al pulsar el interruptor “+RES” se
reanuda el control de crucero y la
velocidad del vehículo regresa a la
velocidad establecida.
Sin embargo, el control de crucero no se
reanuda cuando la velocidad del vehículo es
de aproximadamente 25 km/h (16 mph) o
menos.
Cuando su vehículo se acerque dema-
siado a un vehículo que circule delante
y no sea posible lograr una desacelera-
ción automática suficiente con el con-
trol de crucero, la pantalla parpadeará y
el indicador acústico avisará al conduc-
tor. Un ejemplo de ello sería cuando
otro conductor se cruza delante de su
vehículo mientras sigue a un vehículo.
Pise el pedal del freno para asegurar
una distancia adecuada entre vehícu-
los.
■Podrían no visualizarse avisos
cuando
En los siguientes casos podrían no pro-
ducirse avisos aunque la distancia
entre vehículos sea corta.
 Cuando la velocidad del vehículo
precedente es igual o superior a la
velocidad de su vehículo
 Cuando el vehículo precedente cir-
cula a una velocidad extremada-
mente lenta
 Justo después de fijar la velocidad
del control de crucero
 Al pisar el pedal del acelerador
Cuando se selecciona el modo de con-
trol de velocidad constante, el vehículo
mantendrá la velocidad establecida sin
controlar la distancia entre vehículos.
Seleccione este modo solo cuando el
modo de control de distancia entre
vehículos no funcione correctamente
debido a un radar sucio, etc.
1 Con el control de crucero desacti-
vado, mantenga pulsado el interrup-
tor principal de control de crucero
durante 1,5 segundos o más.
Inmediatamente después de pulsar el inte- rruptor, el indicador de control de crucero
con radar dinámico se encenderá. Después,
Cancelación y reanudación del
control de la velocidad
Aviso de aproximación (modo
de control de distancia entre
vehículos)
Selección del modo de control
de velocidad constante

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
El control de crucero con radar diná-
mico y asistencia a las señalizaciones
en la carretera se puede activar/desac-
tivar en del visualizador de infor-
mación múltiple. ( P. 1 2 9 )
■El control de crucero con radar diná- mico se puede ajustar cuando
●La palanca de cambios está en la 2.ª mar-cha o superior.
●Dependiendo del modo de control, este elemento se puede ajustar a las siguientes velocidades.
• Modo de control de distancia entre vehícu- los: Aproximadamente 30 km/h (20 mph) o más
• Modo de control de velocidad constante: Aproximadamente 30 km/h (20 mph) o más
■Al acelerar después de fijar la velocidad
del vehículo
El vehículo puede acelerar pisando el pedal del acelerador. Después de acelerar, se recu-pera la velocidad establecida. Sin embargo,
durante el modo de control de distancia entre vehículos, la velocidad del vehículo puede reducirse por debajo de la velocidad estable-
cida para mantener la distancia con el vehí- culo precedente.
■Selección de la posición del cambio
Seleccione la posición del cambio de acuerdo con la velocidad del vehículo. Si la
velocidad del motor es demasiado alta o demasiado baja, es posible que el control se cancele automáticamente.
■Cancelación automática del modo de
control de distancia entre vehículos
El modo de control de distancia entre vehícu- los se cancela automáticamente en las siguientes situaciones.
●La velocidad real del vehículo desciende a
los 25 km/h (16 mph) aproximadamente.
●VSC está activado.
●TRC se activa durante un período de tiempo.
●Cuando los sistemas VSC o TRC están desactivados.
●El sensor no puede detectar correcta-mente porque está tapado con algo.
●El frenado de precolis ión está activado.
●Cuando la palanca de cambios está en N o se está pisando el pedal del embrague durante un determinado periodo de tiempo
o más.
Si el modo de control de distancia entre vehí- culos se cancela automáticamente por cual-quier otro motivo, es posible que el sistema
no funcione correctamente. Póngase en con- tacto con un taller de Toyota o taller autori-zado de Toyota, o con un taller de confianza.
■Cancelación automática del modo de
control de velocidad constante
El modo de control de velocidad constante se cancela automáticamente en las siguientes situaciones:
●La velocidad real del vehículo es superior a 16 km/h (10 mph) aproximadamente por
debajo de la velocidad establecida del vehículo.
●La velocidad real del vehículo desciende a los 30 km/h (20 mph) aproximadamente.
●VSC está activado.
●TRC se activa durante un período de
tiempo.
●Cuando los sistemas VSC o TRC están
desactivados.
●El frenado de precolis ión está activado.
●Cuando la palanca de cambios está en N o se está pisando el pedal del embrague
durante un determinado periodo de tiempo o más.
Si el modo de control de distancia constante se cancela automáticamente por cualquier
otro motivo, es posible que el sistema no fun- cione correctamente. Póngase en contacto con un taller de Toyota o taller autorizado de
Toyota, o con un taller de confianza.
Activación/desactivación del
control de crucero con radar
dinámico y asistencia a las
señalizaciones en la carretera

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■El control de crucero con radar diná- mico y asistencia a las señalizaciones en la carretera podría no funcionar
correctamente cuando
Debido a que el control de crucero con radar dinámico y asistencia a las señalizaciones en la carretera podría no funcionar correcta-
mente en condiciones en las que el RSA podría no funcionar o detectar correctamente ( P.374), al usar esta función, asegúrese de
comprobar la señal de límite de velocidad mostrada.
En las siguientes situaciones, la velocidad establecida podría no cambiarse al límite de
velocidad reconocido manteniendo pulsado el interruptor “+RES”/“-SET”.
●Si la información del límite de velocidad no está disponible
●Cuando el límite de velocidad reconocido es el mismo que la velocidad establecida
●Cuando el límite de velocidad reconocido está fuera del rango de velocidad que el sistema de control de crucero con radar
dinámico puede accionar
■Funcionamiento de los frenos
Es posible que se oiga un ruido que indique el funcionamiento de los frenos, y que la res-puesta del pedal del freno cambie, pero esto
no es una avería.
■Mensajes de aviso e indicadores acústi- cos para el control de crucero con radar dinámico
Los mensajes de aviso y los indicadores
acústicos se utilizan para indicar un funciona- miento incorrecto del sistema o para advertir al conductor de la necesidad de actuar con
prudencia durante la conducción. Si se muestra un mensaje de aviso en el visualiza-dor de información múltiple, lea el mensaje y
siga las instrucciones. ( P.317, 620)
■Cuando el sensor no detecte correcta- mente el vehículo de delante
En las situaciones siguientes y dependiendo de las condiciones, pise el pedal del freno
cuando la deceleración del sistema sea insu- ficiente, o pise el pedal del acelerador cuando la acelerac ión sea necesaria.
Puesto que el sensor podría no ser capaz de
detectar correctamente estos tipos de vehí-
culos, el aviso de aproximación ( P.361) podría no activarse.
●Vehículos que se cruzan repentinamente
●Vehículos que circulan a poca velocidad
●Vehículos que no circulan en el mismo carril
●Vehículos con extremos traseros peque-ños (remolques sin carga, etc.)
●Motocicletas en el mismo carril
●Cuando el agua o la nieve que despiden los vehículos próximos dificulte la detec-ción del sensor
●Cuando su vehículo esté orientado hacia arriba (por una excesiva carga en el com-
partimento del portaequipajes, etc.)
●El vehículo que circula delante tiene una
distancia hasta el suelo extremadamente alta

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Condiciones en las que el modo de con- trol de distancia entre vehículos puede no funcionar correctamente
Si se producen las siguientes condiciones,
accione el pedal del freno (o el pedal del ace- lerador, dependiendo de la situación) según sea necesario.
Puesto que el sensor podría no ser capaz de
detectar correctamente los vehículos que cir- culan delante, el sistema podría no funcionar correctamente.
●Cuando haya curvas o los carriles sean estrechos
●Cuando el funcionamiento del volante o su posición en el carril sea inestable
●Cuando el vehículo que se encuentra delante reduce la velocidad de manera
repentina
●Al conducir en una carretera estrecha
rodeada por una estructura, como por ejemplo un túnel, o sobre un puente
●Mientras se reduce la velocidad del vehí-culo a la velocidad establecida después de que el vehículo acelere al pisar el pedal del
acelerador
*: Si está instalado
■Visualizador del contador
Velocidad establecida
Indicadores
■Interruptores de funcionamiento
Interruptor “+RES”
Interruptor principal de control de
crucero
Interruptor de cancelación
Interruptor “-SET”
Control de crucero*
Utilice el control de crucero para
mantener una velocidad estable-
cida sin pisar el pedal del acelera-
dor.
Componentes del sistema

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
1Al pulsar el interruptor de cancela-
ción, se cancela el control de veloci-
dad constante.
El ajuste de velocidad también se cancela al
pisar el pedal del freno o el pedal del embra-
gue (sólo transmisión manual).
2 Al pulsar el interruptor “+RES” se
reanuda el control de velocidad
constante.
La reanudación está disponible cuando la
velocidad del vehículo es superior a aproxi-
madamente 30 km/h (20 mph).
■El control de crucero puede ajustarse cuando
Vehículos con Multidrive:
●La palanca de cambios está en D.
●La velocidad del vehículo es superior a aproximadamente 30 km/h (20 mph).
Vehículos con transmisión manual:
La velocidad del vehículo es superior a apro- ximadamente 30 km/h (20 mph).
■Al acelerar después de fijar la velocidad
del vehículo
●El vehículo se puede acelerar de la
manera habitual. Después de acelerar, se recupera la velocidad establecida.
●Aun cuando no cancele el control de cru-cero, la velocidad establecida se puede incrementar acelerando primero el vehí-
culo hasta obtener la velocidad deseada y, a continuación, pulsando el interruptor “-SET” para fijar la nueva velocidad.
■Cancelación automática del control de
crucero
El control de crucero dejará de mantener la velocidad del vehículo en las siguientes situaciones.
●La velocidad real del vehículo cae más de unos 16 km/h (10 mph) por debajo de la
velocidad preestablecida para el vehículo. En este momento, la velocidad establecida no queda memorizada.
●La velocidad del vehículo real es inferior a aproximadamente 30 km/h (20 mph).
●VSC está activado.
●TRC se activa durante un período de tiempo.
●Cuando se desactivan los sistemas VSC o TRC pulsando el interruptor VSC OFF.
■Si el mensaje de aviso para el control de crucero se muestra en el visualiza-
dor de información múltiple
Pulse el interruptor principal de control de crucero una vez para desactivar el sistema y, a continuación, vuelva a pulsar el interruptor
para reactivar el sistema. Si no se puede fijar la velocidad de control de crucero o si el con-trol de crucero se anula inmediatamente des-
pués de haberlo activado, es posible que haya un funcionamiento incorrecto en el sis-tema de control de crucero. Lleve el vehículo
a un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un taller de confianza para que lo revisen.
Cancelación y reanudación del
control de velocidad constante
ADVERTENCIA
■Para evitar utilizar por error el control de crucero
Cuando no lo utilice, desactive el control
de crucero usando el interruptor principal de control de crucero.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
*: Si está instaladoCuando la cámara delantera reconoce
una señal y/o información de una señal
disponible en el sistema de navega-
ción, la señal se mostrará en el visuali-
zador de información múltiple.
 Cuando se selecciona la información
del sistema de asistencia a la con-
ducción, se puede mostrar un
máximo de 3 señales. ( P.129)
 Cuando se selecciona una pestaña
distinta a la información del sistema
de asistencia a la conducción, se
mostrará únicamente una señal de
límite de velocidad reconocida, una
señal de prohibido el paso* (cuando
la notificación sea necesaria), una
señal de autopista, una señal de
autovía o una señal de zona resi-
dencial. ( P.129)
No se muestran señales de no adelantar ni
señales de límite de velocidad con marca
RSA (Asistencia a las seña-
lizaciones en la carretera)*
El sistema RSA reconoce señales
de carretera específicas utili-
zando la cámara delantera y/o el
sistema de navegación (cuando
los datos están disponibles) para
proporcionar información al con-
ductor a través del visualizador.
Si el sistema determina que se
está conduciendo el vehículo por
encima del límite de velocidad,
que se están realizando acciones
prohibidas, etc., con respecto a
las señales de carretera reconoci-
das, alerta al conductor utilizando
una visualización de aviso y un
indicador acústico de aviso.
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el RSA
No confíe únicamente en el sistema RSA.
El RSA es un sistema que ayuda al con- ductor proporcionando información, pero no es un sustituto de la atención y visión
propias del conductor. Conduzca de forma segura prestando siempre atención a las normas de tráfico.
Indicación en el visualizador de
información múltiple

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Condiciones en las cuales la función podría no operar o detectar correcta-mente
En las siguientes situaciones, el RSA no fun-
ciona con normalidad y puede no reconocer señales, mostrar la señal incorrecta, etc. Sin embargo, esto no indica una avería.
●La cámara delantera está desalineada debido a la aplicación de un impacto fuerte
en el sensor, etc.
●Existe suciedad, nieve, adhesivos, etc. en
el parabrisas cerca de la cámara delan- tera.
●En condiciones meteorológicas muy adversas, como lluvia intensa, niebla, nieve o tormentas de arena.
●Luz procedente de un vehículo que circula en sentido contrario, del sol, etc. entra en
la cámara delantera.
●La señal está sucia, descolorida, inclinada
o doblada, y si se trata de una señal elec- trónica, el contraste es pobre.
●La señal completa o parte de la misma está escondida bajo hojas de árboles, un poste, etc.
●La señal solamente es visible para la cámara delantera durante un breve
periodo de tiempo.
●La escena de conducción (giro, cambio de
carril, etc.) se valora de modo incorrecto.
●Incluso si es una señal no adecuada para
el carril de circulación actual, como una señal existente justo después de que una autopista se bifurque, o justo antes de que
se junte un carril contiguo.
●Existen adhesivos adheri dos a la parte tra-
sera del vehículo que circula delante.
●Se reconoce una señal similar a una señal
de un sistema compatible.
●Las señales de velocidad de la carretera
lateral pueden detectarse y mostrarse (si están situadas dentro del campo de visión de la cámara delantera) mientras el vehí-
culo circula por la carretera principal.
●Las señales de velocidad de la carretera
de salida de la rotonda pueden detectarse y mostrarse (si están situadas dentro del
campo de visión de la cámara delantera) al circular por una rotonda.
●La parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga transportada.
●El brillo del entorno no es suficiente o cam-bia de forma repentina.
●Cuando se reconoce una señal destinada a camiones, etc.
●El vehículo circula en un país con una dirección de tráfico diferente.
●Los datos cartográficos del sistema de navegación son viejos.
●El sistema de navegación no está funcio-nando.
●La información de velocidad que se mues-tra en el contador y la que se muestra en el sistema de navegación puede ser dife-
rente debido al uso de datos cartográficos por parte del sistema de navegación.
■Visualización de la señal de límite de velocidad
Si el interruptor del motor se apagó por
última vez mientras se mostraba una señal de límite de velocidad en el visualizador de información múltiple, la misma señal se
vuelve a mostrar cuando el interruptor del motor se coloca en ON.
■Si se muestra “Avería de RSA. Visite su concesionario.”
Es posible que el sistema no funcione correc-
tamente. Lleve el vehículo a un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un taller de confianza para que lo revisen.
■Personalización
Algunas funciones se pueden personalizar.
( P.672)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Cuando el control de crucero con
radar dinámico para todas las
velocidades está en funciona-
miento con la palanca de cambios
en D (si está instalado)
El sistema de parada y arranque entra
en funcionamiento durante una parada
controlada mediante el control de cru-
cero con radar dinámico para todas las
velocidades. ( P.344)
Parada del motor
Durante la conducción con el control de
crucero con radar dinámico para todas
las velocidades en el modo de control
de distancia entre vehículos, el motor
se parará automáticamente si el vehí-
culo se para completamente a través
de una parada controlada. (El motor se
parará automáticamente incluso aun-
que no se pise el pedal del freno.)
El indicador de parada y arranque se encen-
derá.
Volver a arrancar el motor
Cuando el vehículo que circula delante
arranca, el motor volverá a arrancar
automáticamente.
El indicador de parada y arranque se apa-
gará.
■Cuando la palanca de cambios se
pone en P
Parada del motor
1 Durante la conducción con la
palanca de cambios en la posición
D, pise el pedal del freno y pare el
vehículo.
El motor será detenido por el sistema de parada y arranque y el indicador de parada y
arranque se encenderá.
2 Ponga la palanca de cambios en la
posición P. ( P.277)
El motor permanecerá parado.
El motor puede reiniciarse si la palanca de cambios se mueve de D a P inmediata-
mente después de detener el motor mediante el sistema de parada y arranque. Adicionalmente, si el sistema de parada y
arranque no detiene el motor cuando el vehículo está detenido con la palanca de cambios en D, se podría detener mediante
el sistema de parada y arranque cuando la palanca de cambios se mueva a P.
Volver a arrancar el motor
Con el pedal del freno pisado, coloque
la palanca de cambios en una posición
distinta de P ( P.277)
Si se liberó el pedal del freno después de
que se detuviera el vehículo mediante el sis-
tema de parada y arranque, el motor se rei-
niciará cuando se vuelva a pisar el pedal del
freno. Si no se liberó el pedal del freno des-
pués de que se detuviera el vehículo
mediante el sistema de parada y arranque,