• Uk∏ady stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) nie sà wy-
∏àczone.
• Nie jest wyÊwietlany komunikat o nietrzymaniu kierownicy. (
S. 339)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ostrz. o bujaniu”. (
S. 150)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 341)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, funkcja kontroli
kierownicy mo˝e chwilowo przestaç dzia∏aç. Po przywróceniu wymaganych
warunków dzia∏ania funkcja kontroli kierownicy automatycznie wznowi prac´.
(
S. 338)
Funkcja kontroli kierownicy
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci jazdy, sytuacji w jakiej nastàpi∏o zjechanie z pasa
ruchu, warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji
kontroli kierownicy lub funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Podczas u˝ywania systemu audio lub z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu sygna∏ akustyczny mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca zdjà∏ r´ce
z kierownicy w trakcie dzia∏ania wspomaga-
nia sterowania kierownicà, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i symbol ostrzegawczy przed-
stawiony na ilustracji, informujàcy kierowc´
o koniecznoÊci trzymania kierownicy.
Je˝eli kierowca nadal nie b´dzie trzyma∏ kierownicy, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy oraz symbol ostrzegawczy
przedstawiony na ilustracji i uk∏ad chwilowo przestanie dzia∏aç. Komunikat ten
pojawi si´ równie˝, je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierownica jest zbyt s∏abo trzyma-
na przez kierowc´. Niezale˝nie od komunikatów ostrzegawczych, nale˝y za-
wsze podczas u˝ywania uk∏adu trzymaç kierownic´.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu339
4
Jazda
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:34 AM Page 339 (Black plate)
Ostrze˝enie o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustra-
cji oraz komunikat ostrzegawczy sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warun-
ków drogowych, komunikat ostrzegawczy
mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kie-
rownicy (LDA).
Sytuacje, w których uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach przednia kamera mo˝e nie byç w sta-
nie prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc
nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidocz-
ne ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwia-
t∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
3404-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:34 AM Page 340 (Black plate)
Uk∏ad rozpoznawania znaków dro-
gowych (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego przednià kamer´, i wyÊwie-
tla kierowcy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad powiadomi kierowc´, wyÊwietlajàc
odpowiednie komunikaty oraz rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny*.
*: Ten sposób powiadamiania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
3424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ru-
chu drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
Przednia kamera
✻: W niektórych wersjach
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:34 AM Page 342 (Black plate)
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´k-
sza lub zmniejsza pr´dkoÊç, lub zatrzymuje samochód w celu zacho-
wania zaprogramowanej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, nie
wymagajàc od kierowcy u˝ywania peda∏u przyspieszenia. W trybie
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu. (
S. 351)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy. (
S. 357)
Zespó∏ wskaêników
WyÊwietlacz
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Przyciski sterowania
Prze∏àcznik zmiany odle-
g∏oÊci od poprzedzajàcego
pojazdu
Przycisk „+RES”
G∏ówny przycisk automa-
tycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu347
4
Jazda
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
Zestawienie elementów funkcyjnych
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:34 AM Page 347 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu349
4
Jazda
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas
jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci poniewa˝ uk∏ad po-
siada pewne ograniczenia.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ma na celu
jedynie u∏atwienie dokonania przez kierowc´ oceny odpowiedniego od-
st´pu samochodu od poprzedzajàcego pojazdu. Nie stanowi mechani-
zmu umo˝liwiajàcego nieostro˝nà lub beztroskà jazd´ i nie wspomaga
kierowcy w przypadku ograniczonej widocznoÊci.
Wymagane jest zachowanie szczególnej ostro˝noÊci i obserwacja oto-
czenia przez kierowc´.
Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu odpowiedniego odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ocenia, czy
odst´p samochodu od poprzedzajàcego pojazdu mieÊci si´ w okreÊlo-
nym zakresie. Nie jest w stanie oceniç ˝adnych innych aspektów sytuacji
na drodze. Dlatego kierowca musi koniecznie zachowaç czujnoÊç i sa-
modzielnie oceniç, czy okreÊlona sytuacja jest niebezpieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nie posiada
funkcji zapobiegania lub unikania kolizji z poprzedzajàcym pojazdem.
Dlatego w przypadku wystàpienia jakiegokolwiek prawdopodobieƒstwa
zagro˝enia kierowca musi natychmiast przejàç bezpoÊrednià kontrol´
nad samochodem i odpowiednio zareagowaç, aby zapewniç bezpie-
czeƒstwo wszystkich osób znajdujàcych si´ w samochodzie oraz innych
uczestników ruchu drogowego, których dotyczy zagro˝enie.
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:34 AM Page 349 (Black plate)
Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce
si´ w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàce-
go pojazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu mo˝e ulec skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Prze∏àcznikiem odleg∏oÊci mo˝na te˝ zmieniç zaprogramowany odst´p
od poprzedzajàcego pojazdu.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogra-
mowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym sa-
mym pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona.
W razie potrzeby gwa∏townego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà urucho-
mione hamulce (w∏àczone zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). W spo-
sób automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy, aby utrzymaç ustalonà
odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´dkoÊci reali-
zowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odle-
g∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzy-
manie samochodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie
uk∏adu). Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy, naciÊni´cie przycisku „+RES”
lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia przywróci funkcj´ podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu351
4
Jazda
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:34 AM Page 351 (Black plate)
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na uru-
chomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu D lub w po∏o˝e-
niu S z wybranym zakresem 4. lub wy˝szym.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h. Jednak˝e w przypad-
ku wykrycia poprzedzajàcego pojazdu, uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie mo˝e zostaç w∏àczony nawet, gdy pr´dkoÊç sa-
mochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 50 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç, naciskajàc peda∏ przyspieszenia. Po przy-
spieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona. Jednak w try-
bie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e
spaÊç poni˝ej war toÊci zaprogramowanej w celu zachowania odpowiedniej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy samochód zatrzyma si´ w trybie podà˝ania za poprzedzajàcym po-
jazdem`
NaciÊni´cie przycisku „+RES”, gdy poprzedzajàcy pojazd jest zatrzymany,
przywróci tryb podà˝ania, je˝eli poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 se-
kund od naciÊni´cia przycisku.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 sekund od zatrzymania samo-
chodu, tryb podà˝ania zostanie przywrócony.
Samoczynne przerwanie trybu kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 40 km/h, je˝eli przed sa-
mochodem nie ma poprzedzajàcego pojazdu.
Poprzedzajàcy pojazd zjedzie z pasa ruchu i pr´dkoÊç samochodu jest
mniejsza ni˝ oko∏o 40 km/h. W takiej sytuacji czujnik nie mo˝e prawid∏owo
wykryç pojazdu. Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
„Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy niedost´pna”.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zostanie
wy∏àczony.
Gdy czujnik nie mo˝e dzia∏aç prawid∏owo, poniewa˝ jest zas∏oni´ty.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Gdy wykryte zostanà poni˝sze warunki, je˝eli samochód zosta∏ zatrzyma-
ny poprzez dzia∏anie uk∏adu:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa bezpieczeƒstwa.
• Zosta∏y otwar te drzwi kierowcy.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania samochodu.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.
3584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:34 AM Page 358 (Black plate)
Samoczynne przerwanie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 40 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zostanie
wy∏àczony.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Je˝eli w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu hamulce urucha-
miane sà automatycznie, mo˝e byç s∏yszalny odg∏os pracy uk∏adu hamulco-
wego. Nie oznacza to usterki uk∏adu.
Komunikaty ostrzegawcze oraz sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujno-
Êci informujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y zapo-
znaç si´ z nim i post´powaç zgodnie z instrukcjami wyÊwietlanymi na ekranie.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu359
4
Jazda
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:34 AM Page 359 (Black plate)