Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci (BSM) dzia∏a, gdy
Funkcja (BSM) jest w∏àczona.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 16 km/h.
Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci (BSM) wykryje po-
jazd, gdy
Samochód jest wyprzedzany przez pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim pa-
sem ruchu.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd zmieniajàcy pas ruchu.
Sytuacje, w których funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) nie wykryje pojazdu
Funkcja (BSM) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierunku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty.*
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym pasem.*
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od samochodu.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja (BSM) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia
czujnika radarowego lub jego okolic.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych (inten-
sywnego deszczu, mg∏y, opadów Êniegu, burzy piaskowej itp.).
• Gdy czujnik lub jego okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu, ka∏u˝ami itp.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem a pojazdem wchodzàcym
w zasi´g detekcyjny jest znaczàca.
• Gdy w polu detekcji jest pojazd, który by∏ tam od chwili ruszenia z miej-
sca i pozostaje tam w miar´ nabierania pr´dkoÊci.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏dowanej drodze itp.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy pasy ruchu sà szerokie, w zwiàzku z czym pojazd na sàsiednim pa-
sie ruchu znajduje si´ zbyt daleko.
• Gdy pojazd wje˝d˝ajàcy w zasi´g detekcyjny porusza si´ z podobnà
pr´dkoÊcià.
• Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci samochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funkcji (BSM).
3824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 382 (Black plate)
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ (BSM):
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w obszarze detekcji jest niewielka.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie, a pojazd na innym ni˝ sàsiedni pas ruchu
znajduje si´ w obszarze detekcji.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà akcesoria (takie jak uchwyt na
rowery).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu383
4
Jazda
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 383 (Black plate)
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Aby daç kierowcy wi´cej czasu na reakcj´, sygna∏ akustyczny mo˝e
ostrzegaç kierowc´ o obecnoÊci pojazdów nadje˝d˝ajàcych z du˝à
pr´dkoÊcià z dalszej odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a, gdy
Funkcja (RCTA) dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do 28 km/h.
Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) nie wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych bezpoÊrednio obok samochodu.*
Pojazdy cofajàce na miejscach parkingowych bezpoÊrednio obok samochodu.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
3864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Obszary detekcji funkcji ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
Nadje˝d˝ajàcy pojazd Pr´dkoÊçPrzybli˝ona odleg∏oÊç
ostrzegania
Szybko 28 km/h 20 m
Wolno 8 km/h 5,5 m
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 386 (Black plate)
Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia
czujnika radarowego lub jego okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych (inten-
sywnego deszczu, mg∏y, opadów Êniegu, burzy piaskowej itp.).
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym kàtem.
• Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
• Podczas parkowania na stromym wzniesieniu, np. w górzystym terenie,
na wyboistej drodze itp.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funkcji (RCTA).
• BezpoÊrednio po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego, gdy
funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
• Gdy czujniki radarowe nie mogà wykryç
pojazdów z powodu przeszkód.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà akcesoria (takie jak uchwyt na rowery).
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ (RCTA):
• Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà którà przeje˝-
d˝ajà inne pojazdy.
• Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany pojazd, które mogà odbijaç fale elektrycz-
ne w kierunku ty∏u samochodu, jest ma∏a.
JasnoÊç sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach wstecznych oraz
g∏oÊnoÊç sygna∏u ostrzegawczego mo˝na regulowaç w zak∏adce
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 150)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
4
Jazda
Zmiana ustawieƒ sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach
wstecznych oraz g∏oÊnoÊci sygna∏u ostrzegawczego
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 387 (Black plate)
3944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Czujniki
Pewne warunki otoczenia i sytuacje mogà negatywnie wp∏ywaç na prawi-
d∏owe wykrywanie przeszkód przez czujniki. Wybrane przypadki wyszcze-
gólnione sà poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokryte Êniegiem bàdê lodem. (Oczysz-
czenie czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà, na
wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietlane nietypowe informacje lub przeszko-
dy mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki sà w jakikolwiek sposób zas∏oni´te.
Gdy samochód jest znacznie przechylony.
Podczas jazdy po mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klakso-
nów samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych
du˝ych pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazd wyposa˝ony w czujniki parkowania.
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Gdy czujniki zostanà zalane du˝à iloÊcià wody, np. podczas przeje˝d˝a-
nia przez zalanà drog´.
Gdy na b∏otniku zamontowany jest maszt obrysowy lub bezprzewodowa
antena.
Gdy zamontowany jest zaczep holowniczy.
Gdy zderzak lub czujnik zosta∏ silnie uderzony.
Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Gdy zasi´g detekcyjny jest ograniczony przez obiekt, taki jak np. znak.
W warunkach intensywnego nas∏onecznienia lub bardzo niskiej tempe-
ratury otoczenia.
Przestrzeƒ bezpoÊrednio pod zderzakiem nie jest wykrywana.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujników.
Zosta∏o zamontowane nieoryginalne (ni˝sze) zawieszenie.
Gdy zamontowana jest podÊwietlana tablica rejestracyjna.
Oprócz wymienionych powy˝ej mogà zdarzyç si´ przypadki, ˝e pewne
obiekty mogà znaleêç si´ bli˝ej, ni˝ jest to sygnalizowane, ze wzgl´du na
swój specyficzny kszta∏t lub w∏aÊciwoÊci.
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 394 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu395
4
Jazda
Przeszkody, które mogà nie byç prawid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki nie wykryjà przeszkody ze
wzgl´du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju przeszkodach nale˝y
zachowywaç szczególnà ostro˝noÊç:
Druty, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Przeszkody o ma∏ej wysokoÊci.
Wysokie przeszkody z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania.
Podczas korzystania z uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach, np. w wyniku usterki czujnika, uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie samochodu au-
toryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Gdy ekran uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci mi-
ga i rozlega si´ sygna∏ akustyczny, pomimo ˝e ˝aden obiekt nie jest wy-
krywany.
Gdy otoczenie czujnika uleg∏o zderzeniu z jakimÊ obiektem lub zosta∏o
nara˝one na silne uderzenie.
Gdy zderzak uczestniczy∏ w zderzeniu.
Gdy ekran uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
Êwieci si´ i nie rozlega si´ sygna∏ akustyczny, z wyjàtkiem gdy sygna∏
akustyczny jest wyciszony.
Gdy wystàpi usterka, w pierwszej kolejnoÊci nale˝y sprawdziç czujniki.
Je˝eli wystàpi usterka, pomimo i˝ czujniki nie sà pokryte lodem, Ênie-
giem lub b∏otem, prawdopodobnie problem zwiàzany jest z uszkodze-
niem czujnika.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 395 (Black plate)
Sytuacje, w których funkcja detekcji przeszkód (ICS) mo˝e zadzia∏aç mi-
mo braku zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e zadzia∏aç,
mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Otoczenie samochodu
• Podczas jazdy po wàskiej drodze.
• Podczas jazdy po drodze szutrowej lub
poroÊni´tej wysokà trawà.
• Podczas jazdy w kierunku masztu z flagà, baneru, nisko wiszàcych ga∏´-
zi lub szlabanu (takiego jak na przejazdach kolejowych, punktach poboru
op∏at, bramkach wjazdowych na parkingi).
• Podczas przeje˝d˝ania przez wàski lub niski przejazd, taki jak tunel lub
metalowy most.
• Podczas parkowania równoleg∏ego.
• Gdy w nawierzchni drogi znajdujà si´ koleiny lub dziury.
• Podczas jazdy po metalowej pokrywie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
• Podczas jazdy na wzniesieniu.
• Gdy czujniki zostanà zalane du˝à iloÊcià wody, np. podczas przeje˝d˝a-
nia przez zalanà drog´.
Pogoda
• Gdy czujniki sà pokryte lodem, Êniegiem, brudem itp. (po ich oczyszcze-
niu uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu.
• Je˝eli naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica re-
jestracyjna (szczególnie fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, s∏upek
umieszczony na b∏otniku lub bezprzewodowa antena umieszczone sà
w pobli˝u czujników.
4044-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 404 (Black plate)
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu.
• Je˝eli naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica re-
jestracyjna (szczególnie fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, s∏upek
umieszczony na b∏otniku lub bezprzewodowa antena umieszczone sà
w pobli˝u czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego
Wymagana jest kalibracja uk∏adu detekcji przeszkód (ICS).
Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu, nale˝y jechaç prosto przez 5 sekund lub d∏u-
˝ej z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 35 km/h.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „PKSB
niedost´pny” i miga lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu detekcji
przeszkód „ICS OFF”
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego mog∏a nie
zostaç wykonana kalibracja uk∏adu detekcji przeszkód (ICS). Nale˝y wykonaç
kalibracj´ uk∏adu. (
S. 406)
Je˝eli komunikat b´dzie nadal wyÊwietlany po zakoƒczeniu kalibracji uk∏adu,
nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „PKSB
niedost´pny” lub „Uk∏. wspom. parkownia niedost´pny. WyczyÊç czuj.
uk∏adu wsp. parkowania” i miga lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu
detekcji przeszkód „ICS OFF”
Czujniki mogà byç pokryte lodem, Êniegiem, brudem itp. W takiej sytuacji,
aby przywróciç normalnà prac´ uk∏adu, nale˝y usunàç lód, Ênieg, brud itp.
z czujników. Je˝eli komunikat b´dzie nadal wyÊwietlany po oczyszczeniu
czujników lub jest on wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste, nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Czujniki mogà byç oblodzone. Po usuni´ciu oblodzenia, uk∏ad detekcji
przeszkód (ICS) b´dzie pracowa∏ normalnie.
Czujniki mogà byç zalewane przez pryskajàcà wod´, np. podczas inten-
sywnego deszczu. Po zaprzestaniu zalewania czujników uk∏ad detekcji
przeszkód (ICS) b´dzie pracowa∏ normalnie.
4064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 406 (Black plate)