
3934-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
4
Vožnja
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■Automatsko isključivanje prikaza znaka sustava RSA
Znak ili više njih automatski se isključuju u sljedećim situacijama.
●Kada sustav ne prepozna novi znak kroz stanoviti odsječak puta.
●Kada se cesta mijenja zbog skretanja ulijevo ili udesno i slično.
■Okolnosti u kojima sustav možda neće ispravno raditi ili otkrivati
znakove
U sljedećim situacijama, RSA ne radi na uobičajeni način i možda neće
prepoznavati znakove, prikazivati ispravan znak i slično. Međutim, to ne znači
da je riječ o kvaru.
●Kada je senzor kamere pomaknut iz svog pravilnog položaja uslijed
snažnog udarca i slično.
●Kada je područje vjetrobrana u blizini senzora kamere prekriveno
prljavštinom, snijegom, naljepnicama i slično.
●Po vrlo lošem vremenu kao što su jaka kiša, magla, snijeg ili pješčana oluja
●Kada je senzor kamere zabljesnut svjetlima vozila koja dolaze u susret,
suncem i slično.
●Kada je prometni znak prljav, izblijedio, nagnut ili savijen, odnosno ako je
kontrast elektroničkog znaka slab.
●Ako je znak u cijelosti ili djelomično zaklonjen lišćem stabla, stupom i slično.
●Ako je prometni znak vidljiv senzoru kamere samo kratko vrijeme.
●Ako vozač napravi pogrešku u procjeni prilikom skretanja, prestrojavanja i
slično.
●Čak i ako se neki prometni znak ne odnosi na prometni trak u kojem vozite,
ako se znak nalazi neposredno nakon odvajanja odvojka autoceste ili ako je
u susjednom traku neposredno prije spajanja trakova.
●Ako se na stražnjem kraju vozila koje se nalazi ispred vašeg nalaze
naljepnice.
●Ako sustav prepozna neki znak koji nalikuje znaku koji sustav prepoznaje.
●Ako vozite u zemlji u kojoj se promet kreće drugom stranom kolnika.
●Sustav može prepoznati znakove ograni
čenja brzine na sporednoj cesti
(ako se ovi nalaze u vidokrugu senzora kamere) dok vozite po glavnoj cesti.
●Dok se krećete kroz kružni tok sustav može otkriti i prikazati znakove
ograničenja brzine za izlazne ceste (ako se ovi nalaze u vidokrugu senzora
kamere).
●Podatak o ograničenju brzine prikazan na mjeraču i onaj prikazan na
navigacijskom sustavu (ovisno o opremi) mogu se razlikovati uslijed toga
što navigacijski sustav upotrebljava podatke s karata.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 393 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM

4214-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
4
Vožnja
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Pritisnite „<” ili „>” na prekidačima za upravljanje mjeračem
i odaberite .
Pritisnite „∧” ili „∨” na prekidačima za upravljanje mjeračem
i odaberite .
Pritisnite „∧” ili „∨” na prekidačima za upravljanje mjeračem
i odaberite .
Kada je funkcija BSM onemogućena, pali se pokazatelj RCTA OFF
(→str. 420). (Svaki put kada isključite prekidač hibridnog sustava, a zatim
ga promijenite u način IGNITION ON, funkcija BSM automatski će se
omogućiti.)
■Vidljivost pokazatelja vanjskih retrovizora
Pod jarkim sunčevim svjetlom pokazatelj vanjskih retrovizora može biti teško
vidljiv.
■Kada se na višenamjenskom zaslonu prikaže „Blind Spot Monitor
Unavailable.”
U blizini područja senzora na braniku nakupila se voda, snijeg, blato i sl.
(→str. 432).
Uklanjanje vode, snijega, blata i slično s branika u blizini područja senzora
trebalo bi vratiti sustav na normalan rad.
Isto tako, senzor možda neće ispravno raditi ako se upotrebljava pri iznimno
toplom ili hladnom vremenu.
■Kada se na višenamjenskom zaslonu prikazuje poruka „Blind Spot
Monitor System Malfunction. Visit Your Dealer.”
Možda postoji kvar u senzoru ili senzor nije poravnat. Obratite se bilo kojem
ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili serviseru ili bilo kojem pouzdanom
serviseru radi provjere vozila.
■Prilagođavanje postavki
Neke je funkcije moguće prilagoditi. (→str. 767)
Uključivanje/isključivanje funkcije BSM
1
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 421 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM

4454-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
4
Vožnja
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■Otkrivanje prepreka u bočnim područjima (vozila s bočnim senzorima)
●Sustav otkriva predmete u bočnim područjima u tijeku vožnje na način da
bočnim senzorima pregledava bočna područja. Pronađeni predmeti
zadržavaju se u memoriji sustava na otprilike 2 minute.
●Sustav možda neće otkriti predmete u bočnim područjima do završetka
pregleda područja. Nakon što se prekidač hibridnog sustava postavi u način
IGNITION ON, pregled se područja završava nakon kraće vožnje vozila.
●Kada bočni senzori otkriju predmete poput drugog vozila, pješaka ili
životinje, sustav će možda nastaviti paziti na dotični predmet čak i kada je
napustio područje otkrivanja bočnih senzora.
■Uvjeti u kojima funkcija možda neće ispravno raditi
U nekim slučajevima stanje vozila i okoline vozila može utjecati na
sposobnost senzora da ispravno otkriva predmete. Ovdje su navedene neke
situacije u kojima se to može dogoditi.
●Na senzoru ima prljavštine, snijega ili leda. (Taj se problem može riješiti
čišćenjem senzora.)
●Senzor je zamrznut. (Taj se problem može riješiti odmrzavanjem područja.)
Po osobito hladnom vremenu, ako je senzor zamrznut, prikaz senzora može
biti abnormalan ili je moguće da se predmeti poput zidova ne otkriju.
●Senzor je nečime prekriven.
●Kada je senzor ili područje oko njega izuzetno vruće ili hladno.
●Kada vozite po neravnoj, strmoj ili makadamskoj cesti ili kroz travu.
●Ako je okolina vozila glasna uslijed truba drugih automobila, motora
motocikala, zra
čnih kočnica velikih vozila ili drugih glasnih zvukova koji
proizvode ultrazvučne valove.
●U blizini je drugo vozilo koje upotrebljava senzore za pomoć pri parkiranju.
●Senzor je poprskan ili ga zalijeva jaka kiša.
●Ako je senzor pogođen velikom količinom vode, kao prilikom vožnje
poplavljenom cestom.
●Ako je vozilo značajno nagnuto.
●Ako se približavate visokom ili zakrivljenom rubnom kamenu.
●Ako su predmeti preblizu senzora.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 445 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM

4464-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■Predmeti koji se možda neće ispravno otkriti
Senzor možda neće otkriti neki predmet zbog njegovog oblika. Obratite
posebnu pažnju na sljedeće predmete:
●žice, ograde, konopac itd.
●predmete koji upijaju zvučne valove, kao pamuk ili snijeg
●predmeti oštrih rubova
●niski predmeti
●visoki predmeti čiji je gornji dio istaknut u smjeru vašeg vozila.
Sustav možda neće prepoznati pješake ako nose određenu vrstu odjeće.
■Ako je na višenamjenskom zaslonu prikazana poruka „Parking assist
unavailable. Clean parking assist sensor”
Senzor može biti prekriven ledom, snijegom, prljavštinom i sl. Uklonite led,
snijeg, prljavštinu i sl. sa senzora da biste vratili sustav u normalno stanje.
Ta k ođer, zbog formiranja leda na senzoru pri niskim temperaturama, može se
prikazati poruka upozorenja ili senzor možda neće moći otkriti predmet.
Nakon što se led otopi, sustav će se vratiti na normalan rad.
■Ako je na višenamjenskom zaslonu prikazana poruka „Parking assist
Malfunction Visit your dealer”
Sustav možda ne radi zbog kvara nekog senzora.
Obratite se bilo kojem ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili serviseru ili bilo
kojem pouzdanom serviseru radi provjere vozila.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 446 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM

4504-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Pritisnite „<” ili „>” na prekidačima za upravljanje mjeračem
i odaberite .
Pritisnite „∧” ili „∨” na prekidačima za upravljanje mjeračem
i odaberite .
Pritisnite „∧” ili „∨” na prekidačima za upravljanje mjeračem
i odaberite „RCTA”.
Kada je funkcija RCTA onemogućena, pali se pokazatelj RCTA OFF
(→str. 449). (Svaki put kada isključite prekidač hibridnog sustava,
a zatim ga promijenite u način IGNITION ON, funkcija RCTA automatski
će se omogućiti.)
■Vidljivost pokazatelja vanjskih retrovizora
Pod jarkim sunčevim svjetlom pokazatelj vanjskih retrovizora može biti teško
vidljiv.
■Čujnost zvučnog upozorenja za promet iza vozila (RCTA)
Zvučno upozorenje funkcije RCTA može biti teško čujno uz druge glasne
zvukove, kao što je glasan zvuk audiosustava.
■Kada se na višenamjenskom zaslonu prikazuje poruka „RCTA
Unavailable.”
U blizini područja senzora na braniku nakupila se voda, snijeg, blato i sl.
(→str. 432).
Uklanjanje vode, snijega, blata i slično s branika u blizini područja senzora
trebalo bi vratiti sustav na normalan rad.
Isto tako, senzor možda neće ispravno raditi ako se upotrebljava pri iznimno
toplom ili hladnom vremenu.
■Kada se na višenamjenskom zaslonu prikazuje poruka „RCTA
Malfunction Visit Your Dealer.”
Možda postoji kvar u senzoru ili senzor nije poravnat. Obratite se bilo kojem
ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili serviseru ili bilo kojem pouzdanom
serviseru radi provjere vozila.
■Stražnji bočni radarski senzori
→str. 432
Uključivanje/isključivanje funkcije RCTA
1
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 450 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM

4524-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Područja u kojima sustav može otkriti vozila uokvirena su na donjoj slici.
Da bi se vozaču pružilo više vremena za dosljednu reakciju, zvučno
upozorenje može upozoriti u slučaju bržih vozila koji se približavaju iz
većih udaljenosti.
Primjer:
■Funkcija RCTA djeluje kada
Ova funkcija djeluje kada su ispunjeni svi uvjeti navedeni u nastavku:
●Kada je sustav RCTA podešen na uključeno. (→str. 421)
●Ručica mjenjača nalazi se u položaju R.
●Kada je brzina vozila manja od otprilike 8 km/h.
●Kada je brzina nadolazećeg vozila između otprilike 8 km/h i 28 km/h.
■Podešavanje glasnoće zvučnog upozorenja
→str. 442
Područja otkrivanja funkcije RCTA
Nadolazeće voziloBrzinaPribližna
udaljenost
upozorenja
Brzo28 km/h20 m
Polako8 km/h5,5 m
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 452 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM

4624-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■Ako funkcija kočnice za potporu pri parkiranju djeluje
Ako je vozilo zaustavljeno zbog djelovanja kočnice za potporu pri parkiranju,
funkcija će se isključiti i zasvijetlit će pokazatelj PKSB OFF. Ako kočnica za
potporu pri parkiranju nepotrebno djeluje, nadzor kočnica može se isključiti
pritiskanjem papučice kočnice ili čekanjem otprilike 2 sekunde da bi se
automatski isključio. Tada se vozilom može upravljati pritiskom na papučicu
gasa.
■Ponovno uključivanje kočnice za potporu pri parkiranju
Kako biste ponovno omogućili kočnicu za potporu pri parkiranju kada je
onemogućena zbog rada kočnice za potporu pri parkiranju, ili ponovno
omogućite sustav (
→str. 457) ili isključite prekidač motora, a zatim ga
prebacite natrag u način IGNITION ON. Nadalje, ako se predmet više ne
nalazi u smjeru kretanja vozila ili ako se smjer kretanja vozila promijeni (npr.
iz vožnje prema naprijed u vožnju unatrag ili obrnuto), sustav će se
automatski ponovno uključiti.
■Ako se na višenamjenskom zaslonu prikazuje poruka „Parking Support
Brake Unavailable” i pokazatelj PKSB OFF bljeska
Možda nije obavljena inicijalizacija nakon odspajanja i ponovnog spajanja
izvoda akumulatora od 12 V.
■Ako se na višenamjenskom zaslonu prikazuje poruka „Parking Support
Brake Unavailable” i „Parking assist unavailable. Clean parking assist
sensor” i pokazatelj PKSB OFF bljeska
●Senzor može biti prekriven ledom, snijegom, prljavštinom i sl. Uklonite led,
snijeg, prljavštinu i sl. sa senzora da biste vratili sustav u normalno stanje.
Ako se ova poruka prikazuje i nakon čišćenja senzora ili se prikazuje iako je
senzor čist, odvezite vozilo na pregled bilo kojem ovlaštenom Toyotinu
prodavaču ili serviseru ili drugom pouzdanom serviseru.
●Moguće je da se senzor zamrznuo.
Nakon što se led otopi, sustav će se vratiti na normalan rad.
●Voda možda neprestano teče preko površine senzora.
Kada sustav utvrdi da nema problema, sustav će ponovno početi normalno
raditi.
■Ako je izvod akumulatora od 12 V odspojen i ponovno spojen
Ovaj je sustav potrebno inicijalizirati. Sustav možete inicijalizirati tako da
vozite ravno tijekom 5 sekundi ili više brzinom od otprilike 35 km/h ili većom.
Nadalje, za vozila s funkcijom kočnice za potporu pri parkiranju, zakrenite
upravljač u krajnji lijevi pa desni položaj dok je vozilo zaustavljeno.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 462 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM

4634-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
4
Vožnja
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
UPOZORENJE
■Ograničenja sustava kočnice za potporu pri parkiranju
Nemojte se previše oslanjati na sustav jer to može dovesti do nesreće.
●Vo z ač je isključivo odgovoran za sigurnost vožnje. Uvijek vozite sigurno,
vodeći računa o tome da provjeravate okolinu. Funkcija kočnice za
potporu pri parkiranju može pružiti podršku u smanjivanju jačine sudara.
Međutim, ona možda neće djelovati u nekim situacijama.
●Sustav kočnice za potporu pri parkiranju nije osmišljen za potpuno
zaustavljanje vozila. Nadalje, čak i ako sustav zaustavi vozilo, potrebno je
odmah pritisnuti papučicu kočnice jer će se upravljanje kočnicama isključiti
nakon otprilike 2 sekunde.
NAPOMENA
■Ako se na višenamjenskom zaslonu prikazuje poruka „Parking Support
Brake Unavailable” i pokazatelj PKSB OFF bljeska
Ako se ta poruka pojavi odmah nakon što se prekidač hibridnog sustava
promijeni u način IGNITION ON, oprezno vozite uz provjeravanje okoline.
Možda će biti potrebno voziti neko vrijeme prije nego što se sustav vrati u
normalan rad. (Ako se sustav ne vrati u normalan rad nakon vožnje neko
vrijeme, očistite senzore i okolno područje na branicima.)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 463 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM