Page 185 of 285

Vožnja i rukovanje183Uvjeti za radAktivno kočenje u hitnom slučaju
opremljeno je prednjom kamerom i
djeluje u stupnju prijenosa za
naprijed, iznad brzine hodanja do
85 km/h. Sustav detektira vozila u
mirovanju samo ako brzine ne prijeđe 80 km/h.
Aktiviranje Preduvjet je da upozorenje na sudar
sprijeda sa sustavom prednje kamere
niste isključili u izborniku za
personalizaciju vozila 3 119.
Funkcionalnost Ovaj sustav uključuje: ● automatsko kočenje u hitnom slučaju
● pomoć pri kočenju usmjerena prema naprijed
● upozorenje na sudar sprijeda
● prednja zaštita za pješakeAutomatsko kočenje u hitnom
slučaju
Nakon aktiviranja sustava za
pripremu kočnica i neposredno prije
neizbježnog sudara, ova funkcija
automatski primjenjuje ograničeno kočenje i smanjuje brzinu udarca pri
sudaru ili sprječava sudar. Ako se
aktivno kočenje u hitnom slučaju
aktivira, u sklopu instrumenata
bljeska m. Ovisno o situaciji, vozilo
može automatski kočiti umjereno ili
naglo. Do ovog prednjeg
automatskog kočenja može doći
samo ako je detektirano vozilo
3 180 ili pješak 3 185 sprijeda.
Automatsko kočenje u hitnom slučaju može usporiti vozilo do potpunog
zaustavljanja kako bi se izbjegao
mogući sudar.
● Automatski mjenjač: Ako se vozilo potpuno zaustavi,
automatsko kočenje se održava
do dvije sekunde. Držitepapučicu kočnice pritisnutu kako
biste spriječili ponovno
pokretanje vozila.
● Ručni mjenjač: Ako dođe do potpunog zaustavljanja vozila,
motor se može zaustaviti.
Rad ove funkcije možete osjetiti
laganim vibriranjem u papučici
kočnice.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnom
slučaju je funkcija hitne pripreme
za slučaju sudara i nije dizajnirana za izbjegavanje sudara. Nemojte
se oslanjati na to, da će sustav
kočiti vozilo. Automatsko kočenje
u hitnom slučaju neće kočiti izvan
svojega operativnog raspona
brzina, a reagira samo na
detektirana vozila i pješake.
Pomoć pri kočenju usmjerena
prema naprijed
Uz automatsko kočenje u hitnom
slučaju, funkcija pomoći pri kočenju
usmjerena prema naprijed povećava osjetljivost pomoći pri kočenju. Stoga,
Page 186 of 285

184Vožnja i rukovanjelaganije pritiskanje papučice kočnice
rezultira trenutnim snažnim
kočenjem. Ova funkcija omogućava
vozaču da koči brže i snažnije prije
neizbježnog sudara.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnom slučaju
nije predviđeno za neovisno
snažno kočenje ili za automatsko izbjegavanje sudara. Svrha mu je
smanjenje brzine vozila prije
sudara. Ono možda neće reagirati na životinje. Nakon nagle
promjene voznog traka sustav
treba neko vrijeme da otkrije
sljedeće vozilo ispred sebe.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti ili skrenuti vozilo da
bi izbjegao sudar.
Sustav je spreman za rad kada svi
putnici imaju vezane sigurnosne
pojaseve.
Upozorenje na sudar sprijeda 3 180.
Prednja zaštita za pješake 3 185.
Deaktiviranje
Aktivno kočenje u hitnom slučaju
možete isključiti u izborniku za
personalizaciju 3 119. Ako ga
isključite, u sklopu instrumenata
svijetli m, a na informacijskom centru
vozača se prikazuje poruka
upozorenja.
Preporučujemo isključivanje sustava
u personalizaciji vozila u sljedećim
slučajevima:
● prilikom vučenja prikolice ili kamp
kućice
● prilikom prevoženja dugačkih predmeta na krovnim šipkama ili
krovnom nosaču
● prilikom vučenja vozila čiji motor radi
● kada je montiran rezervni kotač koji je manji od drugih kotača
● prije korištenja automatskog pranja automobila s motorom u
radu
● prije postavljanja vozila na valjke
u radionici
● ako je vjetrobran oštećen u blizini
kamere● ako je prednji odbojnik oštećen
● ako zaustavna svjetla ne rade
Ograničenja sustava
U nekim rijetkim slučajevima sustav
aktivnog kočenja u hitnom slučaju može primijeniti kratko automatsko
kočenje u situacijama kada to izgleda
nepotrebno, na primjer u garažama
za parkiranje, ako se prometni znak
nalazi u zavoju ili ako je u drugom
prometnom traku neko vozilo. To je
normalna radnja, nije potrebno
servisirati vozilo. Čvrsto pritisnite
papučicu gasa kako biste poništili
automatsko kočenje ako to situacija i
okruženje dopuštaju.
U sljedećim slučajevima, ograničene
su karakteristike aktivnog kočenja u
nuždi:
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Detektiranje svih vozila, naročito vozila s prikolicom, traktora,
vozila prekrivena blatom itd.
Page 187 of 285

Vožnja i rukovanje185● Detektiranje vozila priograničenoj vidljivosti zbog
vremena, primjerice u magli, dok
pada kiša ili snijeg.
● Vožnja tijekom noći.
● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg.
● Vjetrobran je oštećen ili na njemu
ima stranih predmeta, primjerice
naljepnica.
Za vrijeme vožnje, uvijek je potrebna potpuna pozornost i vi trebate biti spremni poduzeti akciju i pritisnuti
kočnice i / ili upravljati vozilom kako
biste izbjegli sudare.
Greška U slučaju da sustav treba servis, usklopu instrumenata svijetli m, na
informacijskom centru vozača se
prikazuje poruka i daje se zvučni
signal.
Ako sustav ne radi kako bi trebao,
pojavljuju se poruke vozila u
informacijskom centru vozača.
Poruke vozila 3 118.Prednja zaštita za pješake
Prednja zaštita za pješake može
pomoću u izbjegavanju ili smanjenju
ozljeda prouzročenih sudarima
prednjeg kraja s pješacima prilikom
vožnje prema naprijed.
Sustav koristi prednju kameru u
vjetrobranu za detektiranje pješaka
neposredno ispred u vašoj putanji.
Prednja zaštita za pješake može
detektirati i upozoriti na pješake u
stupnju prijenosa za naprijed, pri
brzinama između 5 km/h i 60 km/h.
Tijekom vožnje po noći, karakteristike sustava su ograničene.9 Opasnost
Kočenje zbog pješaka sprijeda ne
daje uzbunu ili automatsko
kočenje vozila, osim ako ne
detektira pješaka.
Sustav ne može detektirati
pješaka, uključujući djecu, ako
pješak nije ravno sprijeda, nije
potpuno vidljiv, ne stoji uspravno ili je dio grupe.
Prednja zaštita za pješake uključuje:
● detektiranje pješaka sprijeda● upozorenje za pješaka sprijeda
Prednja zaštita za pješake se aktivira zajedno s upozorenjem na sudar
sprijeda.
Upozorenje na sudar sprijeda 3 180.
Detektiranje pješaka sprijeda
Pješak sprijeda na udaljenosti do
približno 40 m pokazuje se simbolom
u sklopu instrumenata.
Upozorenje za pješaka sprijeda
Kada se približavate detektiranom
pješaku prebrzo, na informacijskom
centru vozača se prikazuje poruka
upozorenja. Daje se i zvučno
upozorenje.
Kontrola brzine i prilagodljiva kontrola brzine mogu se isključiti kada se javi
upozorenje za pješaka sprijeda.
Page 188 of 285

186Vožnja i rukovanjeOgraničenja sustava
U sljedećim slučajevima, prednja
zaštita za pješake možda neće
detektirati pješaka ispred vozila ili će
funkcioniranje osjetnika biti
ograničeno:
● brzina vozila u stupnju prijenosa za naprijed je izvan raspona od
5 km/h do 60 km/h
● udaljenost do pješaka ispred vozila je veća od 40 m
● vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama
● vožnja tijekom noći
● vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg
● senzor u vjetrobranu je prekriven
snijegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom, nečistoćom itd.
● vjetrobran je oštećen ili na njemu
ima stranih predmeta, primjerice
naljepnicaPomoć pri parkiranju
Opće napomene Kada priključite prikolicu ili nosač
bicikla na uređaj za vuču prikolice, deaktivira se pomoć pri parkiranju.9 Upozorenje
Vozač preuzima potpunu
odgovornost za manevriranje
tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje
prilikom vožnje unatrag ili prema
naprijed kada koristite sustav
pomoći pri parkiranju.
Pomoć pri parkiranju straga
Pomoć pri parkiranju straga olakšava
parkiranje mjerenjem udaljenosti
između vozila i prepreka iza vozila.
Sustav obavještava i upozorava
vozača emitiranjem akustičnih
signala i pokazivanjem na zaslonu.
Sustav radi s ultrazvučnim parkirnim
senzorima u stražnjem odbojniku.
Aktiviranje
Stražnja pomoć pri parkiranju se uključuje kada ukopčate stupanj
prijenosa za vožnju unazad i paljenje
je uključeno. To potvrđuje zvučni
signal.
Grafički info zaslon: Sustav je
spreman za rad kada svjetleća dioda
(LED) u tipki pomoći pri parkiranju ¼
ne svijetli.
Info zaslon u boji: Uključite pomoć pri parkiranju u 3 119.
Page 189 of 285

Vožnja i rukovanje187Pokazatelj
Emitiranjem akustičkih signala,
sustav upozorava vozača na moguće
opasne prepreke iza vozila na
udaljenosti do 50 cm, dok je ukopčan
stupanj prijenosa za vožnju unazad.
Ovisno o tome koja je strana vozila
bliža prepreci, na toj će se strani
vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između zvukova postaje kraći kako se vozilo približava
prepreci. Kada je udaljenost manja od približno 30 cm, zvuk je konstantan.Osim toga, udaljenost do stražnjih
prepreka prikazuje se promjenom
crta udaljenosti na info zaslonu
3 115. Kada je prepreka jako blizu,
prikazuje se 9 za opasnost.
Deaktiviranje
Sustav se isključuje kada iskopčate stupanj prijenosa za vožnju unazad.
Pritisnite ¼ za ručno isključivanje
sustava. Svjetleća dioda (LED) u tipki svijetli kada je sustav isključen. Ako
ste sustav isključili ručno, on se neće
ponovno uključiti automatski kada
sljedeći puta uključite paljenje.
Grafički info zaslon: Sustav je
isključen kada svjetleća dioda (LED)
u tipki pomoći pri parkiranju ¼ svijetli.
Info zaslon u boji: Isključite pomoć pri
parkiranju u 3 119. Stanje sustava
Pomoć pri parkiranju sprijeda-
straga
Pomoć pri parkiranju sprijeda-straga
mjeri udaljenost između vozila i
prepreka ispred i iza vozila. Sustav
obavještava i upozorava vozača
emitiranjem akustičnih signala i
pokazivanjem na zaslonu.Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednje i stražnje
područje nadzora, od kojih svaki ima
različitu frekvenciju tona.
Sustav radi s ultrazvučnim parkirnim
senzorima u stražnjem i prednjem
odbojniku.
Aktiviranje
Osim stražnje pomoći pri parkiranju,
prednja pomoć pri parkiranju se
aktivira kada se otkrije prepreka
ispred, a brzina vozila je ispod
10 km/h.
Grafički info zaslon: Sustav je
spreman za rad kada svjetleća dioda
(LED) u tipki pomoći pri parkiranju ¼
ne svijetli.
Info zaslon u boji: Uključite pomoć pri parkiranju u 3 119.
Pokazatelj
Zvučnim signalima sustav upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila i iza vozila.
Ovisno o tome koja je strana vozila
bliža prepreci, na toj će se strani
vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između zvukova
Page 190 of 285

188Vožnja i rukovanjepostaje kraći kako se vozilo približavaprepreci. Kada je udaljenost manja od
približno 30 cm, zvuk je konstantan.
Osim toga, udaljenost do stražnje i
prednje prepreka prikazuje se
promjenom crta udaljenosti na info
zaslonu 3 115.
Ako vozilo zaustavite na dulje od tri
sekunde u stupanju prijenosa za
naprijed, ako je automatski mjenjač u
položaju P ili ako nisu otkrivene druge
prepreke, ne daje se zvučni signal.
Deaktiviranje
Sustav se automatski isključuje kada brzina vozila prijeđe 10 km/h,
aktiviranjem električne parkirne
kočnice ili pritiskom na tipku za
pomoć pri parkiranju ¼.
Grafički info zaslon: Sustav je
isključen kada svjetleća dioda (LED)
u tipki pomoći pri parkiranju ¼ svijetli.
Info zaslon u boji: Isključite pomoć pri
parkiranju u 3 119.
Pomoć pri parkiranju sprijeda-
straga-bočno
Pomoć pri parkiranju sprijeda-straga- bočno mjeri razmak između vozila i
prepreka ispred, iza i na bočnim
stranama vozila. Sustav obavještava i upozorava vozača emitiranjem
akustičnih signala i pokazivanjem na
zaslonu.
Sustav radi s ultrazvučnim parkirnim
senzorima u stražnjem i prednjem
odbojniku te na bokovima vozila.Aktiviranje
Uz stražnju pomoć pri parkiranju i
pomoć sprijeda-straga, pomoć pri parkiranju sprijeda-straga-bočnoaktivira se kad sustav otkrije
nepomične prepreke na jednoj ili
objema bočnim stranama vozila.
Grafički info zaslon: Sustav je
spreman za rad kada svjetleća dioda
(LED) u tipki pomoći pri parkiranju ¼
ne svijetli.
Info zaslon u boji: Uključite pomoć pri parkiranju u 3 119.
Pokazatelj
Zvučnim signalima sustav upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila, iza vozila i na
bočnoj strani vozila.
Ovisno o tome koja je strana vozila
bliža prepreci, na toj će se strani
vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između zvukova postaje kraći kako se vozilo približava prepreci. Kada je udaljenost manja odpribližno 30 cm, zvuk je konstantan.
Page 191 of 285

Vožnja i rukovanje189
Osim toga, udaljenost do stražnje,
prednje i bočne prepreka prikazuje se promjenom crta udaljenosti na info
zaslonu u boji 3 115.
Deaktiviranje Sustav se automatski isključuje kadabrzina vozila prijeđe 10 km/h,
aktiviranjem električne parkirne
kočnice ili pritiskom na tipku za
pomoć pri parkiranju ¼.
Grafički info zaslon: Sustav je
isključen kada svjetleća dioda (LED)
u tipki pomoći pri parkiranju ¼ svijetli.
Info zaslon u boji: Isključite pomoć pri parkiranju u 3 119.
Ograničenja sustava
U slučaju kvara ili ako sustav
privremeno ne radi, na primjer zbog visoke razine vanjske buke ili drugih
faktora smetnji, u sklopu
instrumenata svijetli H. Na
informacijskom centru vozača
prikazuje se poruka.9 Upozorenje
U određenim uvjetima, razne
reflektirajuće površine na
predmetima ili odjeći kao i vanjski
izvori buke mogu prouzročiti
grešku u otkrivanju prepreka.
Posebno pazite na niske prepreke
koje mogu oštetiti donji dio
odbojnika.
Oprez
Performanse sustava mogu se smanjiti kada su senzori pokriveni,
npr. ledom ili snijegom.
Performanse sustava pomoći priparkiranju mogu se smanjiti zbogvelikog opterećenja.
Primjenjuju se specijalni uvjeti ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini kombiji,
kombiji). Ne može se jamčiti
identifikacija predmeta i ispravno
označavanje udaljenosti u
gornjem dijelu ovih vozila.
Predmete s vrlo malim poprečnim
presjekom refleksije, kao što su
npr. uski objekti ili mekani
materijali, sustav ne može
detektirati.
Sustavi pomoći pri parkiranju ne
prepoznaju predmete izvan
dometa detekcije.
Page 192 of 285

190Vožnja i rukovanjeNapredna pomoć priparkiranju9 Upozorenje
Vozač je u potpunosti odgovoran
za prihvaćanje parkirnog mjesta koje predlaže sustav kao i
manevriranja tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje u svim smjerovima prilikom
upotrebe napredne pomoći pri
parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju mjeri
pogodno parkirno mjesto tijekom
prolaska pored njega, izračunava
putanju i automatski upravlja vozilom
za vrijeme parkiranja.
Napredna pomoć pri parkiranju pruža
pomoć za sljedeće manevre:
● ulazak u paralelno parkirno mjesto
● ulazak u okomito parkirno mjesto
● izlazak iz paralelnog parkirnog mjesta
Vozač mora regulirati ubrzavanje,
kočenje i promjenu brzina dok se
upravljanje provodi automatski.
Vozač može preuzeti kontrolu u bilo
kojem trenutku hvatanjem kola
upravljača.
Možda će biti potrebno kretati se prema naprijed i natrag više od
jedanput.
Upute se daju na info zaslonu 3 115.
Napredna pomoć pri parkiranju može se aktivirati isključivo tijekom vožnje
prema naprijed.
Ulazak u paralelno parkirno
mjesto
Aktiviranje
Smanjite brzinu vozila ispod 30 km/h .
Info zaslon u boji: za traženje
parkirnog mjesta uključite sustav
pritiskom Í. Na info zaslonu
odaberite Funkcije vožnje i zatim
Pomoć pri parkiranju . Odaberite
Ulazak u paralelno parkirno mjesto .
Odaberite stranu parkiranja
uključenjem pokazivača smjera na
odgovarajućoj strani.Dopuštena paralelna udaljenost
između vozila i reda parkiranih
automobila je između 0,5 m i 1,5 m.
Za ulazak u usporedno parkirno
mjesto, minimalna duljina parkirnog
mjesta mora biti jednaka duljini vašeg vozila plus 0,6 m. Sustav neće
identificirati parkirna mjesta koja su
jasno vidljivo manja ili veća od vozila.
Kada se pronađe slobodno mjesto,
vizualna povratna informacija
pojavljuju se na info zaslonu i daje se prvi zvučni signal. Vozite polako
prema naprijed. Kada začujete drugi
zvučni signal, zaustavite vozilo,
ukopčajte stupanj prijenosa za vožnju