Vožnja i rukovanje205aktiviranja aktivnog kočenja u hitnoj
situaciji, vozač dobija upozorenje o
čeonom sudaru 3 201.
Ova funkcija koristi razne ulazne
veličine ( npr. senzor kamere, radarski
senzor, kočioni pritisak i brzinu vozila) kako bi izračunala verovatnoću
čeonog sudara.9 Upozorenje
Ovaj sistem ne oslobađa vozača
odgovornosti za vožnju i praćenja
situacije ispred vozila. Njegova
funkcija je ograničena na dodatnu
upotrebu samo za smanjenje
brzine vozila pre sudara.
Može da se desi da sistem ne
reaguje na pešake ili životinje.
Nakon iznenadne promene
saobraćajne trake, sistemu treba
određeno vreme da detektuje
novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Funkcionalnost
Ako je opremljeno samo prednjomkamerom, aktivno kočenje u hitnoj
situaciji radi u stepenu prenosa za
kretanje unapred većem od brzine
hodanja do brzine od 85 km/h.
Sa aktivnim radarskim senzorom,
aktivno kočenje u hitnoj situaciji radi u
stepenu prenosa za kretanje unapred većem od brzine hodanja pri svim
brzinama.
Preduslov je da upozorenje o čeonom
sudaru sa sistemom prednje kamere
ne bude deaktivirano pritiskom na V
na upravljaču 3 201 ili da upozorenje
o čeonom sudaru sa radarskim
senzorom ne bude deaktivirano u
meniju za personalizaciju vozila
3 128.
Sistem čine: ● sistem za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnim slučajevima
● napredna pomoć pri kočenju
● pametna pomoć pri kočenju (samo sa radarskim senzorom)Sistem za pripremu kočnica
Kada se vozilo približava vozilu
ispred sebe toliko brzo da je sudar
verovatan, sistem za pripremu
kočnica malo povećava pritisak u
kočnicama. Tako se smanjuje vreme
odziva kada se zahtevaju ručno ili
automatsko kočenje.
Kočioni sistem je pripremljen i
kočenje može da bude brže.
Ako je opremljen samo prednjom
kamerom, sistem radi do brzine od 80 km/h.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
Nakon aktiviranja sistema za
pripremu kočnica i neposredno pre
sudara, ova funkcija automatski
aktivira kočnice do određene granice
kako bi smanjila udarnu brzinu
prilikom sudara ili sprečila sudar. U
zavisnosti od situacije, vozilo može
automatski da umereno ili jako
zakoči. Do ovog prednjeg
automatskog kočenja dolazi samo
206Vožnja i rukovanjeako se detektuje vozilo ispred sebe,
označeno indikatorom vozila ispred
sebe A 3 201.
Ako je opremljen samo prednjom
kamerom, sistem radi do brzine od
60 km/h.
Ispod brzine od 40 km/h sistem može da primeni puno kočenje.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da uspori vozilo do
potpunog zaustavljanja da bi
pokušalo da izbegne potencijalni
sudar. Ukoliko do ovoga dođe,
automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da aktivira
električnu parkirnu kočnicu da bi
vozilo ostalo zaustavljeno. Za
otpuštanje pritisnite dugme električne
parkirne kočnice ili jako pritisnite
pedalu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima je funkcija
automatske pripreme na sudar i nije projektovana da izbegne
sudare. Nemojte se oslanjati na
sistem da ukoči vozilo.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima neće kočiti izvan svog radnog opsega brzina i reaguje
samo na detektovana vozila.
Napredna pomoć pri kočenju
Osim sistema za pripremu kočnica i
automatskog kočenja u hitnim
slučajevima, postoji i funkcija
napredne pomoći pri kočenju koja čini
funkciju pomoći pri kočenju
osetljivijom. Stoga slabije pritiskanje
pedale kočnice rezultuje trenutnim
jakim kočenjem. Ova funkcija
pomaže vozaču da koči brže i jače pre neposrednog sudara.
Ako je opremljen samo prednjom
kamerom, sistem radi do brzine od
85 km/h.
9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
nije projektovano za snažno
nezavisno kočenje ili automatsko
izbegavanje sudara. Projektovano je da smanji brzinu vozila pre
sudara. Može da se desi da ne
reaguje na pešake ili životinje.
Nakon iznenadne promene
saobraćajne trake, sistemu treba
određeno vreme da detektuje
novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Sistem je projektovan da deluje na
sve putnike koji su vezali
sigurnosne pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ukoliko je vozilo opremljeno
radarskim senzorom, pametna
pomoć pri kočenju može da se
aktivira kada se pedala kočnice brzo
pritisne tako što će obezbediti
pojačanje kočenja na osnovu brzine
približavanja i udaljenosti od vozila
ispred sebe.
Manje pulsiranje pedale kočnice ili
pomeranje pedale je normalno tokom ovog perioda i pritiskanje pedale
kočnice treba da se nastavi po
Vožnja i rukovanje211Nakon ručnog isključivanja, prednja i
zadnja pomoć pri parkiranju se
ponovo aktiviraju ako se pritisne r
ili se aktivira stepen prenosa za hod
unazad.
Kompletan sistem se može ručno
isključiti u meniju za personalizaciju
vozila na Informacionom displeju.
Ostaje neaktivan tokom ciklusa
paljenja ili dok se ne aktivira ponovo
u meniju za personalizaciju.
Personalizacija vozila 3 128.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, na informacionom
centru za vozača pojavljuje se
iskačuća poruka.
Poruke vozila 3 126.Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju meri
odgovarajući prostor za parkiranju pri
prolasku, proračunava putanju i
automatski usmerava vozilo u
paralelan ili poprečan prostor za
parkiranje.
Uputstva data na informacionom
centru za vozača 3 117, ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 124,
podržavaju zvučni signali.
Vozač mora da kontroliše ubrzavanje,
kočenje i promenu stepena prenosa,
dok se upravljanje reguliše
automatski.Napredna pomoć pri parkiranju uvek
funkcioniše u kombinaciji sa
prednjom i zadnjom pomoći pri
parkiranju. Oba sistema koriste iste
senzore u prednjem i zadnjem
braniku.
Sistem ima šest ultrazvučnih senzora za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje napredne pomoći pri
parkiranju
Napredna pomoć pri parkiranju se
može aktivirati samo pri vožnju
unapred.
Vožnja i rukovanje213Obaveštavanje na informacionom
displeju
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje dodirivanjem
određene ikone na displeju.
Izabrati stranu za parkiranje
dodirivanjem određene ikone na
displeju.
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom
displeju u boji, kao i zvučni signal.
Ukoliko vozač ne zaustavi vozilo
nakon dobijanja preporuke za
parkirno mesto, sistem pretražuje
drugo pogodno mesto za parkiranje.
Režim navođenja pri parkiranju
Vozač prihvata predlog sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje kada
zaustavi vozilo u okviru deset metara za paralelan prostor za parkiranje ili
šest metara za poprečan prostor za
parkiranje nakon prikazivanja poruke
za zaustavljanje automobila. Sistem
proračunava optimalnu putanju do
prostora za parkiranje.Kratkotrajna vibracija na volanu
nakon uključivanja stepena prenosa
za hod unazad znači da sistem
kontroliše upravljanje. Zatim se vozilo
automatski usmerava na prostor za
parkiranje tako što vozač dobija
detaljna uputstva za kočenje,
ubrzavanje i promenu stepena
prenosa. Vozač mora da drži ruke
dalje od upravljača.
Uvek obratiti pažnju na signale
prednje i zadnje pomoći pri
parkiranju. Stalan signal označava da je rastojanje od prepreke manje od
oko 30 cm.
Ako vozač iz bilo kog razloga mora da preuzme kontrolu nad upravljanjem,
upravljač držati samo za spoljašnju
ivicu. Automatsko upravljanje se
poništava u tom slučaju.Prikaz na displeju
Uputstva na displeju prikazuju:
● Opšte savete i poruke upozorenja.
● Savet tokom vožnje brže od 30 km/h tokom režima pretrage
mesta za parkiranje.
214Vožnja i rukovanje● Zahtev za zaustavljanje vozilakada se detektuje mesto za
parkiranje.
● Pravac vožnje za vreme manevra
parkiranja.
● Zahtev za prebacivanje u hod unazad ili prvi stepen prenosa.
● Zahtev za zaustavljanje ili sporu vožnju.
● Za neka uputstva se prikazuje traku napretka na informacionomcentru za vozača.
● Uspešno završen manevar parkiranja označava se
iskačućim simbolom i zvučnim signalom.
● Otkazivanje manevra parkiranja.
Prioriteti prikaza
Prikazivanje napredne pomoći pri
parkiranju na informacionom centru
za vozača mogu da blokiraju poruke
vozila većeg prioriteta. Nakon
odobravanja poruke pritiskanjem
SET/CLR na ručici pokazivača
pravca ili 9 na upravljaču, ponovo seprikazuju uputstva napredne pomoći
pri parkiranju i manevar parkiranja
može da se nastavi.
Isključivanje
Sistem se isključuje:
● kratkim pritiskanjem (
● uspešnim završetkom parkiranja ● vožnjom bržom od 30 km/h tokom traženja prostora za
parkiranje
● vožnjom bržom od 8 km/h tokom navođenja pri parkiranju
● detekovanjem vozačeve intervencije na volanu
● prekoračenjem maksimalnog broja promena stepena prenosa:
osam ciklusa pri paralelnom
parkiranju ili pet ciklusa pri
poprečnom parkiranju
● isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom na displeju.
Osim toga, oglašava se i zvučni
signal.Kvar
Poruka se pojavljuje kada:
● Kvar je u sistemu vazdušnih jastuka.
● Vozač nije uspešno završio manevar parkiranja.
● Sistem nije funkcionalan.
● Važi neki od gornjih razloga za deaktiviranje.
Ako se detektuje predmet tokom
uputstava za parkiranje, prikazuje se
poruka za zaustavljanje vozila.
Uklanjanjem prepreke će se nastaviti
manevar parkiranja. Ako se predmet
ne ukloni, sistem će se isključiti.
Dugim pritiskanjem ( aktivira se
sistem i traži novi prostor za
parkiranje.
Osnovne napomene o pomoćnim
sistemima pri parkiranju9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
Vožnja i rukovanje215smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Napomena
Može se desiti da senzor detektuje
nepostojeći predmet usled eha od spoljašnjeg akustičnog šuma ili
mehaničke neparalelnosti (mogu se
javiti sporadična lažna upozorenja).
Proveriti da li je prednja registarska
tablica pravilno postavljena (da nije
savijena i da nema zazora do
branika na levoj i desnoj strani) i da
li su senzori fiksirani.
Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na
promene na raspoloživom prostoru
za parkiranje nakon započinjanja
manevra parkiranja. Kao prostor za
parkiranje sistem može prepoznati
ulaz, prolaz, dvorište, pa čak i
prelaz. Nakon biranja stepena
prenosa za hod unazad, sistem
započinje manevar parkiranja. Voditi računa o raspoloživosti predloženogprostora za parkiranje.
Sistem ne detektuje površinske
nepravilnosti, npr. u građevinskim zonama. Vozač je odgovoran za to.
Napomena
Nakon proizvodnje sistem je
potrebno kalibrisati. Za optimalno
navođenje pri parkiranju, potrebno je da vozilo pređe rastojanje od
najmanje 10 km uključujući i
određeni broj krivina.
Upozorenje o bočnim
mrtvim tačkama
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama detektuje i prijavljuje predmete sa obe strane vozila koji su unutar određene zone sa mrtvim
tačkama. Sistem prikazuje vizuelno upozorenje na svakom spoljašnjem
retrovizoru kada god detektuje
predmete koji možda nisu vidljivi na
spoljašnjim i unutrašnjim
retrovizorima.
Vožnja i rukovanje217npr. zaštitne ograde, stubovi,
ivičnjaci, zidovi i grede. Ne detektuje
parkirana vozila i vozila iz suprotnog
smera.
Kvar Ponekad sistem može da ne upozori
vozača u normalnim uslovima; ta
mogućnost je veća kada je vlažno.
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne funkcioniše kada
su levi i desni ugao zadnjeg branika
prekriveni blatom, prljavštinom,
snegom, ledom i bljuzgavicom ili
tokom oluje. Uputstva za čišćenje
3 284.
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
simboli na retrovizorima će
neprekidno biti upaljeni i prikazuje se
poruka na informacionom centru za
vozača. Potražite pomoć servisne
radionice.
Zadnja kamera
Zadnja kamera pomaže vozaču
prilikom kretanja unazad tako što mu
prikazuje oblast iza vozila.Prikaz kamere se vidi na
informacionom displeju u boji.9 Upozorenje
Zadnja kamera ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra okolinu. Kamera i senzori
napredne pomoći pri parkiranju ne prikazuju predmete izvan
vidokruga, npr. ispod branika ili
vozila.
Vozač ne sme da pomeri vozilo
unazad samo na osnovu
informacionog displeja, već mora da prekontroliše okolni prostor iza
i oko vozila pre kretanja unazad.
Aktiviranje
Zadnja kamera se automatski aktivira
kada se uključi stepen prenosa za
hod unazad.
Funkcionalnost
Kod hečbek vozila sa 5-oro vrata,
kamera je postavljena između svetala
registarske tablice.
Na modelu Sports Tourer, kamera je
postavljena ispod spojlera vrata
prtljažnika.
Vožnja i rukovanje221
Na složenijem displeju, izabrati Info
Meni pomoću dugmadi na upravljaču
i pritisnuti P ili Q za izbor stranice
detekcije saobraćajnih znakova
3 117.
Kada se izabere druga stranica na meniju informacionog centra za
vozača, a zatim ponovo stranica
detekcije saobraćajnih znakova,
prikazuje se zadnji prepoznati
saobraćajni znak.
Funkcija upozoravanja Funkcija upozoravanja može da seaktivira ili deaktivira u meniju
podešavanja na stranici detekcije saobraćajnih znakova.Kada se aktivira i kada stranica
detekcije saobraćajnih znakova
trenutno nije prikazana,
novootkriveno ograničenje brzine i
znakovi za zabranu preticanja se
prikazuju kao iskačuća upozorenja na
informacionom centru za vozača.Na displeju srednjeg nivoa, kada se
prikaže stranica detekcije
saobraćajnih znakova, pritisnuti
SET/CLR na ručici pokazivača
pravca.