190Vožnja i rukovanjePomoćni sistemi za
vozača9 Upozorenje
Pomoćni sistemi za vozača
razvijeni su radi pomoći vozaču, a ne kao zamena za vozačevu
pažnju.
Vozač u potpunosti preuzima
odgovornost u toku vožnje.
Kada koristi pomoćne sisteme za
vozača, uvek treba da vodi računa o trenutnoj situaciji u saobraćaju.
Tempomat
Tempomat može da sačuva i održi
brzine do otprilike 30 km/h do
maksimalne brzine vozila.
Odstupanja u odnosu na memorisane
brzine se mogu javiti prilikom vožnje
uzbrdo ili nizbrdo.
Nije moguće aktiviranje u prvoj brzini.
Ne koristiti sistem tempomata gde
nije preporučljivo konstantno
održavanje izabrane brzine.
Na slikama su prikazane različite
verzije.
Kontrolna lampica m 3 116.
Uključivanje sistema
Pritisnuti m; kontrolna lampica m na
instrument tabli svetli belom bojom.
Aktiviranje funkcionalnosti
Ubrzati do željene brzine i okrenuti
točkić na SET/-, trenutna brzina se
memoriše i održava. Kontrolna
lampica m na instrument tabli svetli
zelenom bojom. Na složenijem
Vožnja i rukovanje191displeju, m svetli zelenom bojom i
prikazana je podešena brzina. Pedala gasa se može otpustiti.
Brzina vozila se može povećavati
pritiskanjem pedale gasa. Sa
popuštanjem pedale, brzina se vraća
na prethodno podešenu vrednost.
Tempomat ostaje aktiviran prilikom
promene stepena prenosa.
Povećanje brzine
Dok je uključen tempomat, držati
pritisnut točkić na RES/+ ili brzo
okretati više puta na RES/+:brzina se
povećava neprekidno ili u manjim
koracima.
Odnosno ubrzati na željenu brzinu i
memorisati okretanjem na SET/-.
Smanjiti brzinu
Dok je uključen tempomat, držati
pritisnut točkić na SET/- ili brzo
okretati više puta na SET/-:brzina se
neprekidno smanjuje ili u manjim
koracima.
Deaktiviranje funkcionalnosti
Pritisnuti y; kontrolna lampica m na
instrument tabli svetli belom bojom.
Na složenijem displeju, m se menja u
belo.
Tempomat je deaktiviran, ali nije
isključen. Poslednja memorisana
brzina ostaje u memoriji za vraćanje
na prethodno podešenu vrednost.
Automatsko isključivanje:
● Brzina vozila je manja od oko 30 km/h.
● Brzina vozila pada više od 25 km/h ispod podešene brzine.
● Pedala kočnice je pritisnuta.
● Pedala kvačila je pritisnuta nekoliko sekundi.
● Ručica menjača je u položaju N.
● Brzina motora je u veoma niskom
opsegu.
● Uključen je elektronski sistem kontrole proklizavanja ili
elektronska kontrola stabilnosti.
● Parkirna kočnica je uključena.
● Istovremeni pritisak na RES/+ i
pedalu kočnice isključuje
tempomat i izbrisaće sačuvanu
brzinu.
Aktiviranje memorisane brzine
Okrenuti točkić na RES/+ pri brzini
iznad 30 km/h. Prethodno podešena
brzina će se održavati.
194Vožnja i rukovanjepraćenja vozila ispred, ali ne
prekoračuje podešenu vrednost.
Može da dođe do ograničenog
aktiviranja kočnica i stop svetala.
Adaptivni tempomat može da sačuva podešenu brzinu iznad 30 km/h za
ručni menjač. Kod vozila sa
automatskim menjačem, sistem
može da koči sve do potpunog
zaustavljanja i da pokreće vozilo iz
potpunog mirovanja.
Adaptivni tempomat koristi radarski
senzor i senzore kamere za detekciju vozila ispred. Ako nema detektovanih
vozila na putanji kojom se vozilo
kreće, konvencionalni tempomat se ponaša kao standardni.
Za dodatne informacije uključujući i
video, posetite nas onlajn.
Korišćenje adaptivnog tempomata se
uglavnom preporučuje na dugim
pravim putevima, kao što su
autoputevi ili regionalni putevi sa
ujednačenim saobraćajem. Ne
koristiti sistem ako održavanje
konstantne brzine nije preporučljivo.
Kontrolna lampica A 3 116 , m 3 116,
C 3 116.9 Upozorenje
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju
uz pomoć adaptivnog tempomata.
Vozač i dalje potpuno kontroliše
vozilo zato što pedala kočnice,
pedala gasa i prekidač za
otkazivanje imaju prioritet u
odnosu na sve operacije
adaptivnog tempomata.
Uključivanje sistema
Pritisnuti v za prebacivanje na
adaptivni tempomat. C se pojavljuje
na informacionom centru za vozača.
Aktiviranje funkcionalnosti Adaptivni tempomat može da se
aktivira pri brzinama većim od
25 km/h na vozilima sa automatskim
menjačem ili 30 km/h na vozilima sa
ručnim menjačem. Više ograničenje
brzine je 180 km/h.
Ubrzati do željene brzine i okrenuti
točkić na SET/-, trenutna brzina se
memoriše i održava.
Vožnja i rukovanje195
U gornjem redu informacionog centra
za vozača prikazuju se simbol
adaptivnog tempomata C, podešena
vrednost rastojanja do vozila ispred i podešena brzina.
Pedala gasa se može otpustiti.
Adaptivni tempomat ostaje aktiviran
tokom promene stepena prenosa.
Premošćavanje podešene brzine
Pritiskanjem pedale gasa, uvek je
moguće voziti brže od izabrane
podešene brzine. Nakon otpuštanja
pedale gasa, vozilo se vraća na
željeno rastojanje ako je ispred njega
sporije vozilo. U suprotnom se vraća na memorisanu brzinu.
Nakon aktiviranja sistema, adaptivni
tempomat usporava ili koči vozilo ako
ispred sebe detektuje vozilo koje je
sporije ili se nalazi na rastojanju koje
je manje od željenog rastojanja do
vozila ispred.9 Upozorenje
Ako vozač ubrza vozilo, sistem
deaktivira automatsko kočenje.
Ovo se prikazuje kao iskačuće
upozorenje na informacionom
centru za vozača ili promenom
boje simbola adaptivnog
tempomata u plavu.
Preuzimanje trenutne brzine
Ako je pedala gasa pritisnuta,
trenutna brzina vozila se preuzima
kao memorisana brzina. Ovo takođe
važi ako je trenutna brzina vozila
manja od podešene brzine.
Povećanje brzine Sa aktivnim adaptivnim
tempomatom, držati RES/+ za
kontinuirano povećanje brzine.
Gurnuti RES/+ više puta za
postepeno povećanje brzine u malim
koracima.
Smanjiti brzinu
Sa aktiviranim adaptivnim
tempomatom, držati SET/- za
kontinuirano smanjenje brzine. Gurnuti SET/- više puta za smanjenje
brzine u malim koracima.
Aktiviranje memorisane brzine
Ako je sistem uključen ali neaktivan i
brzina je već memorisana, okrenuti
točkić na RES/+ pri brzini većoj od
5 km/h (sa automatskim menjačem) ili većoj od 30 km/h (sa ručnim
menjačem) za nastavak korišćenja memorisane brzine.
Adaptivni tempomat za ceo opseg
brzina na vozilima sa
automatskim menjačima
Adaptivni tempomat za ceo opseg
brzina održava rastojanje u odnosu
na detektovano vozilo ispred sebe i
usporava vozilo dok ga ne zaustavi
iza detektovanog vozila.
Kada vozilo ubrzava nakon kratkog
zaustavljanja, adaptivni tempomat će
se automatski isključiti bez
intervencije vozača. Ukoliko je
198Vožnja i rukovanje●Nagib uzbrdo ili nizbrdo je veći od
20%;
● Kada je električna parking kočnica uključena;
● Kada sistem drži vozilo u stanju mirovanja duže od pet minuta;
● Vozilo se zaustavlja, sigurnosni pojas za vozača se razvezuje ivrata vozača se otvaraju.
Kada se deaktivira adaptivni
tempomat, kontrolna lampica C iz
zelene prelazi u belu boju i na
informacionom centru za vozača se prikazuje iskačuća poruka.
Memorisana brzina se održava.
Na displeju srednjeg nivoa,
memorisana brzina se prikazuje u
zagradama na informacionom centru
za vozača kada se sistem deaktivira
ali se ne isključi.
Na složenijem displeju, simbol
adaptivnog tempomata C iz zelene
prelazi u belu boju kada se sistem
deaktivira ali se ne isključi.9 Upozorenje
Kada je adaptivni tempomat
deaktiviran, vozač mora smesta da preuzme potpunu kontrolu nad
kočnicama i motorom.
Isključivanje sistema
Pritisnuti v za isključivanje
adaptivnog tempomata. Kontrolna
lampica C na informacionom centru
za vozača se gasi. Memorisana
brzina se briše.
Prekidanjem kontakta takođe se
isključuje adaptivni tempomat i briše
memorisana brzina.
Napomene za vozača ● Pažljivo koristiti adaptivni tempomat na krivudavim i
planinskim putevima zato što
sistem može da izgubi iz vida vozilo ispred sebe, pa će moratida ga ponovo detektuje.
● Ne koristiti sistem na klizavim putevima zato što može da
izazove naglu promenu u
prianjanju pneumatika
(proklizavanje), a time i gubitak
kontrole nad vozilom.
● Ne koristiti adaptivni tempomat po kiši, snegu i bljuzgavici zato
što radarski senzor može da bude pokriven slojem vode,
prašine, leda i snega. Time se
pogoršava ili potpuno narušava
vidljivost. Ako je senzor blokiran,
očistiti poklopac senzora.
Sistemska ograničenja9 Upozorenje
Snaga automatskog kočenja
sistema ne dozvoljava naglo
kočenje i nivo kočenja možda
neće biti dovoljan da se izbegne sudar.
● Nakon iznenadne promene saobraćajne trake, treba da
prođe izvesno vreme da sistem
detektuje sledeće vozilo ispred sebe. U tom slučaju, ako je
Vožnja i rukovanje199detektovano novo vozilo, sistemmože da ubrza vozilo, umesto da
ga uspori.
● Adaptivni tempomat ignoriše vozila iz suprotnog smera.
● Adaptivni tempomat ne razmatra pešake i životinje za kočenje i
polazak.
● Adaptivni tempomat uzima u obzir zaustavljena vozila samopri maloj brzini.
● Nemojte koristiti adaptivni tempomat tokom vuče prikolice.
● Ne koristite adaptivni tempomat na putevima sa nagibom većim
od 10%.
Krivine
Adaptivni tempomat proračunava
predviđenu putanju na osnovu
centrifugalne sile. Ova predviđena
putanja razmatra trenutne
karakteristike krivine, ali ne i dalju
promenu krivine. Sistem može da
izgubi iz vida vozilo ispred sebe ili da
razmatra vozilo koje nije u njegovoj
saobraćajnoj traci. To može da se
desi prilikom ulaska u krivinu ili
izlaska iz nje ili ako krivina postaje
oštra ili blaga. Kamera primenjuje
određenu ispravku na osnovu
detektovanih oznaka trake. Kontrolna lampica A će se ugasiti kada se
vozilo ispred više ne detektuje.
Ako je centrifugalna sila prevelika u krivini, sistem malo usporava vozilo.
Ova snaga kočenja nije predviđena
da spreči proklizavanje u krivini.
Vozač je odgovoran za smanjenje
izabrane brzine pre ulaska u krivinu i,
u opštem slučaju, za prilagođavanje
brzine tipu puta i postojećim
ograničenjima brzine.Autoputevi
Na autoputevima, podešenu brzinu
treba prilagoditi situaciji i vremenu. Uvek uzeti u obzir da adaptivni
tempomat ima ograničenu vidljivost i snagu kočenja i da mu treba
određeno vreme da proveri da li se
drugo vozilo nalazi na putanji kretanja ili ne. Osim toga, adaptivni tempomat
je dizajniran tako da koči što je kasnije moguće kako bi dozvolio da se traka
promeni pre automatskog kočenja.
Adaptivni tempomat možda ne može
da prikoči vozilo na vreme kako bi se
izbegao sudar sa mnogo sporijim
vozilom ili nakon promene
saobraćajne trake. To posebno važi
tokom brze vožnje ili smanjene
vidljivosti usled vremenskih uslova.
Prilikom ulaska na autoput ili izlaska
sa njega, adaptivni tempomat može
da izgubi iz vida vozilo ispred sebe i
ubrza vozilo do podešene brzine.
Zato treba smanjiti podešenu brzinu
pre izlaska ili ulaska.
Vožnja i rukovanje201nesreće, kontaktirajte radionicu
radi provere i prilagođavanja
položaja radarskog uređaja.
Podešavanja
Podešavanja se mogu promeniti u
meniju za personalizaciju vozila na
informacionom displeju.
Izabrati odgovarajuće podešavanje u
Podešavanj. , I Vozilo na
informacionom displeju.
Info-Displej 3 124.
Personalizacija vozila 3 128.
Kvar
Ako adaptivni tempomat privremeno ne funkcioniše (npr. senzor pokriven
ledom, pregrejanim kočnicama ili
manevre pri malim brzinama) ili ako postoji neka trajna sistemska greška, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 126.
Upozorenje o čeonom
sudaru
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru može pomoći vozaču da
izbegne ili smanji štetu usled čeonog
sudara.
Ukoliko je vozilo opremljeno
konvencionalnim tempomatom,
upozorenje o čeonom sudaru koristi
prednju kameru na vetrobranu da
detektuje vozilo neposredno ispred
sebe, na pravcu.
Ukoliko je vozilo opremljeno
adaptivnim tempomatom, upozorenje o čeonom sudaru koristi radarski
senzor da detektuje vozilo
neposredno ispred sebe, na pravcu.
Vozilo ispred je označeno kontrolnom lampicom A.
Ako se vozilo prebrzo približava
vozilu koje je neposredno ispred
njega, aktiviraju se zvučno
upozorenje i upozorenje na
informacionom centru za vozača.
Dodatno, vozač se obaveštava
trepćućom crvenom LED trakom koja
se projektuje na vetrobranu u vidnom
polju vozača.
Preduslov je da upozorenje o čeonom sudaru sa sistemom prednje kamere
ne bude deaktivirano pritiskom na V
na upravljaču ili da upozorenje o
čeonom sudaru sa radarskim
senzorom ne bude deaktivirano u
meniju za personalizaciju vozila
3 128.
Aktiviranje Upozorenje o čeonom sudaru saprednjom kamerom detektuje vozila
na udaljenostima od otprilike
60 metara i automatski radi pri
brzinama većim od brzine hodanja.
Upozorenje o čeonom sudaru sa
radarskim senzorom detektuje vozila
na udaljenostima od otprilike
150 metara i automatski radi pri
brzinama većim od brzine hodanja.
204Vožnja i rukovanjeObaveštenje o rastojanju dovozila ispred
Sistem za obaveštavanje o rastojanju
do vozila ispred prikazuje rastojanje
do vozila koje se kreće ispred.
Prednja kamera u vetrobranu koristi
se za detekciju rastojanja do vozila
direktno ispred putanje vašeg vozila.
Aktivira se pri brzinama većim od
40 km/h.
Prilikom detekcije vozila ispred,
prikazuje se rastojanje u sekundama
na stranici informacionog centra za
vozača.
Na displeju srednjeg nivoa, izabrati Info Meni ? preko MENU na ručici
pokazivača pravca i okrenuti
regulacioni točkić za izbor stranice za
obaveštenje o rastojanju do vozila
ispred 3 117.
Na složenijem displeju, izabrati meni
Informacije preko dugmadi na
upravljaču i pritisnuti o za izbor
sledećeg obaveštenja o rastojanju
3 117.
Minimalno rastojanje na koje se
ukazuje je 0,5 sekundi.
Ako nema vozila ispred ili je ono izvan dometa, prikazuju se dve crtice kao:
-.- sek.Ako je adaptivni tempomat aktivan,
ova strana prikazuje podešavanje
osetljivosti upozorenja umesto
sledećeg podešavanja udaljenosti.
3 193.
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
umanjuje štetu i povredu pri
direktnom sudaru sa vozilima i
preprekama ispred, onda kada sudar
više ne može da se izbegne ručnim
kočenjem ili upravljanjem. Pre