SISTEMI AKTIVNE
BEZBEDNOSTI
Na vozilu postoje sledeći uređaji aktivne
bezbednosti.
ABS (Anti-lock Braking System -
Sistem protiv blokiranja kočnica);
DTC (Drag Torque Control - Zaštita
volana od zaključavanja na klizavom
terenu);
ESC (Electronic Stability Control -
Sistem kontrole stabilnosti vozila);
TC (Traction Control);
PBA (Panic Brake Assist);
HSA (Hill Start Assist);
DST (Dynamic Steering Torque);
ERM (Electronic Rollover Mitigation);
TSC (Trailer Sway Control).
Za rad sistema, pogledajte opis u
daljem tekstu.
ABS SISTEM (Anti-lock
Braking System - Sistem
protiv blokiranja
kočnica);
Reč je o sistemu koji je sastavni deo
kočiono uređaja, pomoću kojeg se
izbegava blokiranje i, samim tim, i
proklizavanja jednog ili više točkova, u
bilo kakvim uslovima kolovoza, i na taj
način se obezbeđuje kontrola vozila čak
i pri naglom kočenju i optimizuje se
zaustavljanje.
Sistem se uključuje prilikom kočenja
kada su točkovi blizu blokiranja,najčešće u uslovima naglog kočenja ili u
uslovima niskog prijanjanja, kada su
blokiranja učestalija.
Ovaj sistem povećava mogućnost
upravljanja i stabilnost vozila prilikom
kočenja u uslovima kada točkovi sa leve
i desne strane različito prijanjaju.
Ovaj uređaj sadrži i sistem EBD
(Electronic Braking Force Distribution /
Sistem elektronske raspodele sile
kočenja), koji omogućava ponovno
kočenje između prednjih i zadnjih
točkova.
Intervencija sistema
ABS sistem se aktivira laganim
pritiskom na papučicu kočnice uz buku:
to je potpuno normalno kada se sistem
pokrene.
31) 32) 33) 34) 35) 36) 37)
SISTEM DTC (Drag
Torque Control /
Dinamički sistem
kontrole proklizavanja)
Sistem DTC (Drag Torque Control -
Zaštita volana od zaključavanja na
klizavom terenu) sprečava moguću
blokadu pogonskih točkova koja se
može javiti u slučaju da se na primer
iznenada pusti papučica gasa ili
prilikom nagle promene stepena
prenosa u uslovima slabog prijanjanja.
U ovim uslovima efekat kočenja motoramože izazvati proklizavanje pogonskih
točkova i kao posledicu gubitak
stabilnosti vozila. U ovakvim situacijama
sistem DTC interveniše tako što daje
moment motoru da bi se zadržala
stabilnost i povećala bezbednost vozila.
SISTEM ESC (Electronic
Stability Control -
Sistem kontrole
stabilnosti vozila)
ESC sistem poboljšava kontrolu
kretanja i stabilnosti vozila u različitim
uslovima vožnje.
ESC sistem ispravlja podupravljanje
(understeering) i preupravljanje
(oversteering) vozilom, primenom
kočnica točkova na odgovarajući način.
Osim toga, obrtni moment motora
može biti smanjen tako da se održi
kontrola vozila.
ESC sistem koristi senzore instalirane
na vozilu za tumačenje putanje koju
vozač namerava da pređe i upoređuje
je sa realnom putanjom vozila. Kada se
željena i stvarna putanja razlikuju,
sistem ESC reaguje i sprečava
podupravljanje ili preupravljanje vozila.
Preupravljanje: kada vozilo skreće
više nego što je podešeni ugao
skretanja.
Podupravljanje: kada vozilo skreće
manje nego što je podešeni ugao
skretanja.
78
BEZBEDNOST
Intervencija sistema
Intervencija sistema je označena
lampicom koja svetli
na instrument
tabli, i obaveštava vozača da je vozilo u
kritičnim uslovima stabilnosti i
prijanjanja.
38) 39) 40) 41) 42)
SISTEMA TC (Traction
Control - Kontrola
pogona)
Sistem interveniše automatski u slučaju
proklizavanja, gubitka prijanjanja na
vlažnim površinama (skijanje na vodi -
aquaplanin), ubrzavanje po klizavom
putu ili po putu na kojem ima snega ili
leda, itd. jednog ili više pogonskih
točkova. U zavisnosti od uslova
proklizavanja aktiviraju se dve različite
logike kontrole:
ako proklizaju oba pogonska točka:
sistem reaguje tako što smanji snagu
koju prenosi motor;
ako prokliza samo jedan od dva
pogonska točka,aktivira se funkcija
BLD (Brake Limited Differential) i
automatski se koči točak koji je
proklizao (simulira ponašanje
diferencijala sa ograničenim
proklizavanjem). Time će se povećati
prenos obrtnog momenta motora na
točak koji nije proklizao. Ova funkcija
ostaje aktivna čak i kada se odabere
režim "Sistemi delimično deaktivirani" i"Sistemi deaktivirani" (videti tekst koji
sledi).
Intervencija sistema
Intervencija sistema je označena
lampicom koja svetli
na instrument
tabli, i obaveštava vozača da je vozilo u
kritičnim uslovima stabilnosti i
prijanjanja.
43) 44) 45) 46) 47)
SISTEM PBA (Panic
Brake Assist - Sistem za
pomoć pri kočenju)
PBA sistem je napravljen kako i
optimizovao mogućnost kočenja vozila
tokom naglog kočenja.
Sistem prepoznaje naglo kočenje
praćenjem brzine i snage kojom se
pritiska papučica kočnice i samim tim
primenjuje optimalan pritisak na
kočnice. Na ovaj način se može smanjiti
kočenje: sistem PBA je sastavni deo
ABS sistema.
Maksimalna iskorišćenost PBA sistema
dobija se kada se vrlo brzo pritisne
papučica kočnice. Takođe, kako bi
sistem maksimalno funkcionisao,
potrebno je da kontinuirano pritiskate
papučicu kočnice tokom kočenja a ne
da je pritiskate s prekidima. Nemojte
smanjivati pritisak na papučicu kočnice
sve dok kočenje ne bude više potrebno.PBA sistem se deaktivira kada se
otpusti papučica kočnice.
48) 49) 50)
SISTEM HSA (Hill Start
Assist - Pomoć pri
kretanju uzbrdo)
Reč je o sastavnom delu sistema ESC
koji olakšava kretanje uzbrdo tako što
se automatski aktivira u sledećim
slučajevima:
uzbrdo: vozilo zaustavljeno na putu
sa nagibom većim od 5%, s upaljenim
motorom, pritisnutom kočnicom i
menjačem u neutralnoj brzini ili sa
menjačem koji nije ubačen u rikverc;
nizbrdo: vozilo zaustavljeno na putu
sa nagibom većim od 5%, s upaljenim
motorom, pritisnutom kočnicom,
ubačeno u rikverc.
Prilikom preuzimanja, kontrolni uređaj
ESC održava pritisak kočenja na
točkovima sve dok se ne dostigne
obrtni moment motora koji je
neophodan za polazak, ili najviše
2 sekunde, i na taj način omogućava da
se desno stopalo lagano premesti sa
kočnice na gas.
Nakon 2 sekunde, ako vozilo ne krene,
sistem se automatski isključuje i
postepeno otpušta pritisak kočenja.
Tokom ove faze otpuštanja može se
čuti buka koja je tipična za mehaničko
79
