2019 CITROEN C4CACTUS ECU

116
F appuyez une première fois sur la touche 5 ; un message s'affiche pour confirmer la
demande de mémorisation,
F

a
ppuyez une seconde fois sur la touche 5
pour enregistrer la vitesse proposée.
La valeur s'affiche aussitôt comme nouvelle
consigne au combiné.
Dépassement temporaire de
la vitesse programmée
En cas de nécessité (manoeuvre de
dépassement...), il est possible de dépasser la
vitesse programmée en appuyant sur la pédale
d'accélérateur.
Le régulateur se neutralise momentanément et
la vitesse programmée affichée clignote.
Pour revenir à la vitesse programmée, relâcher
la pédale d'accélérateur.
Dès que la vitesse du véhicule retrouve le
niveau de vitesse programmé, le régulateur
fonctionne de nouveau
: l'affichage de la
vitesse programmée redevient fixe.
En cas de forte descente, le régulateur
de vitesse ne pourra pas empêcher
le véhicule de dépasser la vitesse
programmée.
Vous pouvez être amené à freiner pour
maîtriser l'allure de votre véhicule. Dans ce
cas, le régulateur se met automatiquement en
pause. Pour activer de nouveau la fonction, vitesse du
véhicule supérieure à 40 km/h, appuyez sur la
touche 4
.
F
T
ournez la molette 1 sur la position 0 :
l'affichage des informations liées au
régulateur de vitesse disparaît.
Arrêt
Anomalie de
fonctionnement
Le clignotement des tirets signale un
dysfonctionnement du régulateur de vitesse.
Faites le vérifier par le réseau CITROËN ou par
un atelier qualifié. Activez le régulateur de vitesse
uniquement si les conditions de circulation
vous permettent de rouler, pendant un
certain temps, à vitesse constante et
en maintenant une distance de sécurité
suffisante.
N'activez pas le régulateur de vitesse en
zone urbaine, en circulation dense, sur
route sinueuse ou escarpée, sur chaussée
glissante ou inondée, en conditions de
mauvaise visibilité (forte pluie, brouillard,
chute de neige...).
Dans certains cas, la vitesse de consigne
peut ne pas être maintenue ni même
atteinte
: remorquage, chargement du
véhicule, forte montée...
L'utilisation de surtapis non homologués
par CITROËN peut gêner le
fonctionnement du régulateur de vitesse.
Pour éviter tout risque de blocage des
pédales


:
-

v
eillez au bon positionnement du
surtapis,
-

n
e superposez jamais plusieurs
surtapis.
Conduite

117
Alerte Risque Collision et
Active Safety Brake
Conditions d'activation et
de fonctionnement
Le système s'active à partir de 5 km/h.
Il prend en compte :
-

l
es véhicules immatriculés, roulant dans le
même sens de circulation ou à l'arrêt,
-

l
es piétons présents dans la voie de
circulation (les cycles, motocycles, animaux
et objets sur la chaussée ne sont pas
forcément détectés).
Ce système est conçu pour aider le
conducteur et améliorer la sécurité de
conduite.
Il incombe au conducteur de sur veiller en
permanence l'état de la circulation dans le
respect du code de la route.
Ce système ne remplace pas la vigilance
du conducteur.
Dès que le système détecte un obstacle
potentiel, il prépare le circuit de freinage
à un éventuel freinage automatique. Cela
peut provoquer l'émission d'un léger bruit
et une légère sensation de décélération.
Ce système est une aide à la conduite qui
comporte trois fonctions.
Alerte Risque Collision


: elle permet de
prévenir le conducteur que son véhicule risque
d'entrer en collision avec le véhicule qui le
précède ou un piéton présent dans sa voie de
circulation.
Assistance au freinage d'urgence
intelligent


: elle complète l'action de freinage
du conducteur si celle-ci est insuffisante.
Active Safety Brake

: il inter vient après
l'alerte, si le conducteur ne réagit pas assez
vite et n'actionne pas les freins du véhicule.
Le système contribue, sans action du
conducteur, à éviter une collision ou à en
limiter la sévérité en réduisant la vitesse de
votre véhicule.
Le véhicule comporte une caméra implantée en
haut du pare-brise. Dans les cas suivants, il est conseillé de
désactiver le système par le menu de
configuration du véhicule
:
- l orsqu'une remorque est attelée au
véhicule,
-

e
n cas de transport d'objets longs sur
barres ou galerie de toit,
-

a
vant un passage dans une station de
lavage automatique, moteur tournant,
-

a
vant un passage sur un banc à rouleaux
dans un atelier,
-

l
orsque le véhicule est remorqué, moteur
tournant,
-

a
près montage de la roue de secours de
type "galette" (selon version),
-

a
près un impact sur le pare-brise au niveau
de la caméra de détection,
-

l
orsque les feux de stop ne fonctionnent
pas.
Il peut arriver que des avertissements
ne soient pas émis, soient émis trop
tardivement ou vous paraissent injustifiés.
En conséquence, restez en toutes
circonstances attentif pour intervenir
activement à tout moment et éviter un
accident.
Limites de fonctionnement
6
Conduite

119
Si la caméra a confirmé la présence
d'un véhicule ou d'un piéton, ce
témoin clignote dès que la fonction
agit sur le freinage du véhicule.
Important

: en cas de
déclenchement du freinage
automatique d'urgence, vous devez
reprendre le contrôle de votre
véhicule et freiner avec la pédale
pour compléter ou finir l'action du
freinage automatique.
À tout instant, le conducteur peut reprendre le
contrôle du véhicule en exerçant une action
franche sur le volant et /ou sur la pédale
d'accélérateur.
Le déclenchement du freinage peut être
ajusté en fonction des actions de conduite
du conducteur, comme des mouvements
de volant ou des actions sur la pédale
d'accélérateur.
Le fonctionnement peut se manifester
par de légères vibrations sur la pédale de
frein.
En cas d'arrêt complet du véhicule, le
freinage automatique est maintenu 1 à
2


secondes. Avec une boîte de vitesses manuelle, en
cas de freinage automatique d'urgence
jusqu'à l'arrêt complet du véhicule, le
moteur peut caler.
Avec une boîte de vitesses automatique
ou pilotée, en cas de freinage automatique
d'urgence jusqu'à l'arrêt complet du
véhicule, maintenez l'appui sur la pédale
de frein pour empêcher le véhicule de
repartir.
Conditions spécifiques de
fonctionnement
La vitesse du véhicule doit être comprise
entre 5 km/h et 85 km/h lorsqu'un véhicule en
mouvement est détecté.
La vitesse du véhicule ne doit pas dépasser 80
km/h lorsqu'un véhicule à l'arrêt est détecté.
La vitesse du véhicule ne doit pas dépasser 60
km/h lorsqu'un piéton est détecté.
Le système ESC ne doit pas être défaillant.
Le système ASR ne doit pas être désactivé.
Les ceintures de sécurité de tous les passagers
doivent être bouclées.
Une conduite sportive ou sur routes sinueuses
peut perturber la fonction.
Après un choc, la fonction est mise
automatiquement hors fonctionnement,
consultez le réseau CITROËN ou un
atelier qualifié pour vérification du
système.
Neutralisation / Activation
Par défaut, à chaque démarrage, le système
est automatiquement activé.
La neutralisation du système est
signalée par l'allumage de ce
témoin, accompagné de l'affichage
d'un message.
F

D
ans le menu Conduite

/
Véhicule de l'écran tactile,
sélectionnez l'onglet " Réglages
véhicule " puis "Sécurité " et
activez/désactivez " Risque de
collision et frein auto. ".
La caméra peut être perturbée ou ne pas
fonctionner dans les situations suivantes


:
-

m
auvaises conditions de visibilité
(éclairage insuffisant de la chaussée,
chute de neige, forte pluie, brouillard
dense,


...),
-
éb

louissement (feux d'un véhicule
roulant en sens inverse, soleil rasant,
reflets sur chaussée mouillée, sortie
de tunnel, alternance d'ombres et de
lumières,


...),
-

o
ccultation de la caméra (boue, givre,
neige, buée,


...).
Sur les versions avec caméra seule, ce
message vous signale que la caméra est
occultée
: "Caméra aides à la conduite
:
visibilité restreinte, voir notice ".
Dans ces situations, les per formances de
détection peuvent être dégradées.
À l'aide de la caméra, cette fonction agit sur le
freinage du véhicule.
6
Conduite

120
Anomalie de fonctionnement
Nettoyez régulièrement le pare-brise,
en particulier la zone située devant la
caméra.
La face interne du pare-brise peut
être également embuée au niveau de
la caméra. Par temps humide et froid,
désembuez régulièrement le pare-brise.
Ne laissez pas la neige s'accumuler sur
le capot moteur ou sur le toit du véhicule,
car elle pourrait masquer la caméra de
détection.
Le système se désactive automatiquement
après détection de l'utilisation de la
roue de secours de type "galette" ou du
dysfonctionnement des deux feux de stop
latéraux.Détection d'inattention
Faites une pause dès que vous vous sentez
fatigué ou au minimum toutes les deux heures.
La fonction comporte le système "Avertisseur
de temps de conduite" complété par le système
"Alerte attention conducteur".Ces systèmes ne peuvent, en aucun cas,
remplacer la vigilance du conducteur.
Ne prenez pas le volant si vous êtes
fatigué.
Activation / N eutralisation
L'activation ou la neutralisation de la fonction se
fait par le menu de configuration du véhicule.
F

D
ans le menu Conduite

/
Véhicule de l'écran tactile,
sélectionnez l'onglet " Réglages
véhicule " puis "Sécurité " et
activez/désactivez " Détection
d'inattention ".
Avertisseur de temps de
conduite
Le système déclenche une alerte
dès qu'il détecte que le conducteur
n'a pas fait de pause après deux
heures de conduite à vitesse
supérieure à 65 km/h. Cette alerte est traduite par l'affichage d'un
message vous incitant à faire une pause,
accompagné d'un signal sonore.
Si le conducteur ne suit pas cette
recommandation, l'alerte est répétée toutes les
heures jusqu'à l'arrêt du véhicule.
En cas de dysfonctionnement, vous
êtes averti par l'allumage de ce
témoin, accompagné de l'affichage
d'un message et d'un signal sonore.
Consultez le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système. Le système se réinitialise si l'une des
conditions suivantes est remplie :
-
m
oteur tournant, le véhicule est immobilisé
depuis plus de 15 minutes,
-
l
e contact est coupé depuis
quelques

minutes,
-
l
a ceinture de sécurité du conducteur est
détachée et sa porte est ouverte.
Dès que la vitesse du véhicule est
inférieure à 65 km/h, le système se met
en veille.
Le temps de roulage est de nouveau
comptabilisé dès que la vitesse est
supérieure à 65 km/h.
Conduite

122
Nettoyez régulièrement le pare-brise,
en particulier la zone située devant la
caméra.
La face interne du pare-brise peut
être également embuée au niveau de
la caméra. Par temps humide et froid,
désembuez régulièrement le pare-brise.
Ne laissez pas la neige s'accumuler sur
le capot moteur ou sur le toit du véhicule,
car elle pourrait masquer la caméra de
détection.
Alerte de Franchissement
Involontaire de Ligne
Système détectant, à l'aide d'une caméra qui
reconnaît les lignes continues ou discontinues,
le franchissement involontaire d'un marquage
longitudinal au sol des voies de circulation.
La caméra analyse l'image puis déclenche, en
cas de baisse d'attention du conducteur et de
vitesse supérieure à 60 km/h, une alerte en cas
d'écart de direction.
L'utilisation de ce système est surtout optimale
sur les autoroutes et les voies rapides.Ce système est une aide à la conduite
qui ne peut, en aucun cas, remplacer la
vigilance du conducteur.
Activation / N
eutralisation
L'activation ou la neutralisation de la fonction se
fait par le menu de configuration du véhicule.
F

D
ans le menu Conduite

/
Véhicule de l'écran tactile,
sélectionnez l'onglet " Réglages
véhicule " puis "Sécurité " et
activez/désactivez " Aler te
franchissement ligne ".
Détection
Vous êtes alerté par le clignotement
de ce témoin au combiné et
l'émission d'un signal sonore.
Aucune alerte n'est transmise tant que le
clignotant est activé.
Anomalie de
fonctionnement
L'allumage clignotant puis fixe du témoin,
accompagné de l'allumage du témoin de
Ser vice, indique un dysfonctionnement du
système. Faites vérifier le système par le réseau
CITROËN ou par un atelier qualifié.
La détection peut être perturbée :
-
s
i les marquages au sol sont usés,
-
s
i les marquages au sol et le
revêtement de la route sont peu
contrastés,
-
s
i le pare-brise est sale,
-
d
ans certaines conditions
météorologiques

: brouillard,
fortes averses, neige, ombres, fort
ensoleillement ou exposition directe au
soleil (soleil rasant la route, sortie de
tunnel,

...).
Nettoyez régulièrement le pare-brise,
en particulier la zone située devant la
caméra.
La face interne du pare-brise peut
être également embuée au niveau de
la caméra. Par temps humide et froid,
désembuez régulièrement le pare-brise.
Ne laissez pas la neige s'accumuler sur
le capot moteur ou sur le toit du véhicule,
car elle pourrait masquer la caméra de
détection.
Conduite

123
Surveillance d'angle mort
Ce système avertit le conducteur de la
présence d'un autre véhicule dans les zones
d'angle mort de son véhicule (zones masquées
du champ de vision du conducteur), dès lors
que celle-ci présente un danger potentiel.
Un voyant lumineux fixe apparaît dans le
rétroviseur du côté concerné :
-

d
e manière immédiate, lorsque l'on est
doublé,
-

a
près un délai d'une seconde environ,
lorsque l'on dépasse lentement un véhicule. Ce système d'aide à la conduite est conçu
pour améliorer la sécurité de conduite et
ne se substitue en aucun cas à l'utilisation
des rétroviseurs extérieurs et intérieur.
Il incombe au conducteur de sur veiller
en permanence l'état de la circulation,
d'évaluer la distance et la vitesse relative
des autres véhicules, d'anticiper leurs
manoeuvres avant de décider de changer
de file.
Ce système est une aide à la conduite
qui ne peut, en aucun cas, remplacer la
vigilance du conducteur.
Activation / N
eutralisation
L'activation / neutralisation de la fonction se fait
p ar le menu de configuration du véhicule.
F

D
ans le menu Conduite

/
Véhicule de l'écran tactile,
sélectionnez l'onglet " Réglages
véhicule " puis "Sécurité "
et activez/désactivez
" Surveillance d'angles morts ".
Des capteurs, placés sur les pare-chocs avant
et arrière, sur veillent les zones d'angle mort.
L'état du système reste en mémoire à la
coupure du contact. Le système sera neutralisé
automatiquement en cas de remorquage
avec un dispositif d'attelage homologué
par CITROËN.
Fonctionnement
L'alerte est donnée par un voyant qui s'allume
dans le rétroviseur du côté concerné, dès qu'un
véhicule – automobile, camion, cycle – est
détecté.
Pour cela, les conduites suivantes doivent être
remplies


:
-

T
ous les véhicules roulent dans le même
sens de circulation et sur des voies
contiguës.
-

L
a vitesse de votre véhicule est comprise
entre 12 km/h et 140 km/h.
-

L
orsque vous dépassez un véhicule avec un
écart de vitesse inférieur à 10 km/h.
-

L
orsqu'un véhicule vous dépasse avec un
écart de vitesse inférieure à 25 km/h.
-

L
e flux de circulation est fluide.
-

E
n cas de manoeuvre de dépassement,
si celle-ci se prolonge et que le véhicule
dépassé stagne dans la zone d'angle mort.
-

V
ous circulez sur une voie en ligne droite ou
en légère courbe.
-

V
otre véhicule ne tracte pas de remorque,
de caravane...
6
Conduite

124
Consultez le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Aucune alerte ne sera donnée dans les
situations suivantes


:
-

E

n présence d'objets immobiles (véhicules
en stationnement, rails de sécurité,
lampadaires, panneaux...).
-

A

vec des véhicules roulants en sens
inverse.
-

E

n conduite sur route sinueuse ou cas de
virages prononcés. -
E
n cas de dépassement d'un (ou par un)
véhicule très long (camion, autocar...) qui
est à la fois détecté dans une zone d'angle
mort par l'arrière et présent dans le champ
de vision du conducteur par l'avant.
-
L
ors d'une manoeuvre de dépassement
rapide.
-
E
n cas de circulation très dense : les
véhicules, détectés à l'avant et à l'arrière,
sont confondus avec un camion ou un objet
fixe.
Anomalie de
fonctionnement
Le système peut être passagèrement
perturbé lors de certaines conditions
climatiques (pluie, grêle...).
En particulier, rouler sur route mouillée
ou passer d'une zone sèche à une zone
mouillée peut provoquer de fausses
alertes (par exemple, présence d'un
nuage de gouttelettes d'eau dans l'angle
mort interprété comme un véhicule).
Par mauvais temps ou par temps hivernal,
assurez-vous que les capteurs ne sont
pas recouverts par de la boue, du givre ou
de la neige.
Veillez à ne pas masquer la zone
d'avertissement, située sur les
rétroviseurs extérieurs, ainsi que les
zones de détection, situées sur les
pare-chocs avant et arrière, par des
étiquettes adhésives ou autres objets
;
ceux-ci risqueraient d'entraver le bon
fonctionnement du système.
Lavage à haute pression
Lors du lavage de votre véhicule, ne
dirigez pas la lance à moins de 30
cm des
capteurs.
En cas de dysfonctionnement, vous êtes alerté
par l'affichage d'un message.
Conduite

127
Anomalie de
fonctionnement
En cas de dysfonctionnement,
au passage de la marche arrière,
ce témoin s'allume au combiné,
accompagné de l'affichage d'un
message et d'un signal sonore (bip
cour t).
Consultez le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Caméra de recul
La fonction caméra de recul peut être
complétée par l'aide au stationnement.
La caméra de recul ne peut, en aucun
cas, remplacer la vigilance du conducteur.
Ils sont représentés comme un traçage
"au sol" et ne permettent pas de situer le
véhicule par rapport à des obstacles hauts
(exemple
: autres véhicules, ...).
Une déformation de l'image est normale.
Il est normal de constater l'affichage d'une
partie de la plaque d'immatriculation en
bas de l'écran. Les traits verts 3 représentent les distances à
1 et 2
mètres environ après la limite du pare-
chocs arrière de votre véhicule.
Les courbes bleues turquoise 4 représentent
les rayons de braquage maximum.
L'ouverture du volet de coffre entraînera la
disparition de l'affichage.
Nettoyez périodiquement la caméra de
recul avec un chiffon doux, non humide.
Lavage haute pression
Lors du lavage de votre véhicule, ne
dirigez pas la lance à moins de 30
cm de
l'optique de la caméra.
Lavage haute pression
Lors du lavage de votre véhicule, ne
dirigez pas la lance à moins de 30

cm des
capteurs.
La caméra de recul s'active automatiquement
au passage de la marche arrière.
L'image s'affiche sur l'écran tactile. La représentation en surimpression des traits
permet d'aider à la manœuvre.
Les traits bleus 1 représentent la direction
générale du véhicule (l'écart correspond à la
largeur de votre véhicule sans les rétroviseurs).
Le trait rouge 2 représente la distance à 30
cm
environ après la limite du pare-chocs arrière de
votre véhicule.
Park Assist
Ce système apporte une assistance active
au stationnement : il détecte un espace de
stationnement puis pilote la direction pour
se garer dans cet espace pendant que le
conducteur gère le sens de marche, le passage
des vitesses, l'accélération et le freinage.
Pour aider le conducteur à sur veiller le bon
déroulement de la manoeuvre, le système
déclenche automatiquement l'affichage de
la caméra de recul et l'activation de l'aide au
stationnement.
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Conduite