
116
F appuyez une première fois sur la touche 5   ; un message s'affiche pour confirmer la 
demande de mémorisation,
F
 
a
 ppuyez une   seconde fois sur la touche 5 
pour enregistrer la vitesse proposée.
La valeur s'affiche aussitôt comme nouvelle 
consigne au combiné.
Dépassement temporaire de 
la vitesse programmée
En cas de nécessité (manoeuvre de 
dépassement...), il est possible de dépasser la 
vitesse programmée en appuyant sur la pédale 
d'accélérateur.
Le régulateur se neutralise momentanément et 
la vitesse programmée affichée clignote.
Pour revenir à la vitesse programmée, relâcher 
la pédale d'accélérateur.
Dès que la vitesse du véhicule retrouve le 
niveau de vitesse programmé, le régulateur 
fonctionne de nouveau
  : l'affichage de la 
vitesse programmée redevient fixe.
En cas de forte descente, le régulateur 
de vitesse ne pourra pas empêcher 
le véhicule de dépasser la vitesse 
programmée.
Vous pouvez être amené à freiner pour 
maîtriser l'allure de votre véhicule. Dans ce 
cas, le régulateur se met automatiquement en 
pause. Pour activer de nouveau la fonction, vitesse du 
véhicule supérieure à 40 km/h, appuyez sur la 
touche 4
.
F  
T
 ournez la molette 1 sur la position 0   : 
l'affichage des informations liées au 
régulateur de vitesse disparaît.
Arrêt
Anomalie de 
fonctionnement
Le clignotement des tirets signale un 
dysfonctionnement du régulateur de vitesse.
Faites le vérifier par le réseau CITROËN ou par 
un atelier qualifié. Activez le régulateur de vitesse 
uniquement si les conditions de circulation 
vous permettent de rouler, pendant un 
certain temps, à vitesse constante et 
en maintenant une distance de sécurité 
suffisante.
N'activez pas le régulateur de vitesse en 
zone urbaine, en circulation dense, sur 
route sinueuse ou escarpée, sur chaussée 
glissante ou inondée, en conditions de 
mauvaise visibilité (forte pluie, brouillard, 
chute de neige...).
Dans certains cas, la vitesse de consigne 
peut ne pas être maintenue ni même 
atteinte
  : remorquage, chargement du 
véhicule, forte montée...
L'utilisation de surtapis non homologués 
par CITROËN peut gêner le 
fonctionnement du régulateur de vitesse.
Pour éviter tout risque de blocage des 
pédales
 
:
-
 
v
 eillez au bon positionnement du 
surtapis,
-
 
n
 e superposez jamais plusieurs 
surtapis. 
Conduite  

117
Alerte Risque Collision et 
Active Safety Brake
Conditions d'activation et 
de fonctionnement
Le système s'active à partir de 5 km/h.
Il prend en compte  :
-
 
l
 es véhicules immatriculés, roulant dans le 
même sens de circulation ou à l'arrêt,
-
 
l
 es piétons présents dans la voie de 
circulation (les cycles, motocycles, animaux 
et objets sur la chaussée ne sont pas 
forcément détectés).
Ce système est conçu pour aider le 
conducteur et améliorer la sécurité de 
conduite.
Il incombe au conducteur de sur veiller en 
permanence l'état de la circulation dans le 
respect du code de la route.
Ce système ne remplace pas la vigilance 
du conducteur.
Dès que le système détecte un obstacle 
potentiel, il prépare le circuit de freinage 
à un éventuel freinage automatique. Cela 
peut provoquer l'émission d'un léger bruit 
et une légère sensation de décélération.
Ce système est une aide à la conduite qui 
comporte trois fonctions.
Alerte Risque Collision
 
:  elle permet de 
prévenir le conducteur que son véhicule risque 
d'entrer en collision avec le véhicule qui le 
précède ou un piéton présent dans sa voie de 
circulation.
Assistance au freinage d'urgence 
intelligent
 
:  elle complète l'action de freinage 
du conducteur si celle-ci est insuffisante.
Active Safety Brake
 
: il inter vient après 
l'alerte, si le conducteur ne réagit pas assez 
vite et n'actionne pas les freins du véhicule.
Le système contribue, sans action du 
conducteur, à éviter une collision ou à en 
limiter la sévérité en réduisant la vitesse de 
votre véhicule.
Le véhicule comporte une caméra implantée en 
haut du pare-brise. Dans les cas suivants, il est conseillé de 
désactiver le système par le menu de 
configuration du véhicule
  :
-  l orsqu'une remorque est attelée au 
véhicule,
-
 
e
 n cas de transport d'objets longs sur 
barres ou galerie de toit,
-
 
a
 vant un passage dans une station de 
lavage automatique, moteur tournant,
-
 
a
 vant un passage sur un banc à rouleaux 
dans un atelier,
-
 
l
 orsque le véhicule est remorqué, moteur 
tournant,
-
 
a
 près montage de la roue de secours de 
type "galette" (selon version),
-
 
a
 près un impact sur le pare-brise au niveau 
de la caméra de détection,
-
 
l
 orsque les feux de stop ne fonctionnent 
pas.
Il peut arriver que des avertissements 
ne soient pas émis, soient émis trop 
tardivement ou vous paraissent injustifiés.
En conséquence, restez en toutes 
circonstances attentif pour intervenir 
activement à tout moment et éviter un 
accident.
Limites de fonctionnement
6 
Conduite  

119
Si la caméra a confirmé la présence 
d'un véhicule ou d'un piéton, ce 
témoin clignote dès que la fonction 
agit sur le freinage du véhicule.
Important
 
: en cas de 
déclenchement du freinage 
automatique d'urgence, vous devez 
reprendre le contrôle de votre 
véhicule et freiner  avec la pédale 
pour compléter ou finir l'action du 
freinage automatique.
À tout instant, le conducteur peut reprendre le 
contrôle du véhicule en exerçant une action 
franche sur le volant et /ou sur la pédale 
d'accélérateur.
Le déclenchement du freinage peut être 
ajusté en fonction des actions de conduite 
du conducteur, comme des mouvements 
de volant ou des actions sur la pédale 
d'accélérateur.
Le fonctionnement peut se manifester 
par de légères vibrations sur la pédale de 
frein.
En cas d'arrêt complet du véhicule, le 
freinage automatique est maintenu 1 à 
2
 
secondes. Avec une boîte de vitesses manuelle, en 
cas de freinage automatique d'urgence 
jusqu'à l'arrêt complet du véhicule, le 
moteur peut caler.
Avec une boîte de vitesses automatique 
ou pilotée, en cas de freinage automatique 
d'urgence jusqu'à l'arrêt complet du 
véhicule, maintenez l'appui sur la pédale 
de frein pour empêcher le véhicule de 
repartir.
Conditions spécifiques de 
fonctionnement
La vitesse du véhicule doit être comprise 
entre 5 km/h et 85 km/h lorsqu'un véhicule en 
mouvement est détecté.
La vitesse du véhicule ne doit pas dépasser 80 
km/h lorsqu'un véhicule à l'arrêt est détecté.
La vitesse du véhicule ne doit pas dépasser 60 
km/h lorsqu'un piéton est détecté.
Le système ESC ne doit pas être défaillant.
Le système ASR ne doit pas être désactivé.
Les ceintures de sécurité de tous les passagers 
doivent être bouclées.
Une conduite sportive ou sur routes sinueuses 
peut perturber la fonction.
Après un choc, la fonction est mise 
automatiquement hors fonctionnement, 
consultez le réseau CITROËN ou un 
atelier qualifié pour vérification du 
système.
Neutralisation /  Activation
Par défaut, à chaque démarrage, le système 
est automatiquement activé.
La neutralisation du système est 
signalée par l'allumage de ce 
témoin, accompagné de l'affichage 
d'un message.
F
 
D
 ans le menu Conduite
 
 / 
Véhicule  de l'écran tactile, 
sélectionnez l'onglet " Réglages 
véhicule " puis "Sécurité " et 
activez/désactivez " Risque de 
collision et frein auto. ".
La caméra peut être perturbée ou ne pas 
fonctionner dans les situations suivantes
 
:
-
 
m
 auvaises conditions de visibilité 
(éclairage insuffisant de la chaussée, 
chute de neige, forte pluie, brouillard 
dense,
 
...),
-
 éb
louissement (feux d'un véhicule 
roulant en sens inverse, soleil rasant, 
reflets sur chaussée mouillée, sortie 
de tunnel, alternance d'ombres et de 
lumières,
 
...),
-
 
o
 ccultation de la caméra (boue, givre, 
neige, buée,
 
...).
Sur les versions avec caméra seule, ce 
message vous signale que la caméra est 
occultée
  : "Caméra aides à la conduite
  : 
visibilité restreinte, voir notice ".
Dans ces situations, les per formances de 
détection peuvent être dégradées.
À l'aide de la caméra, cette fonction agit sur le 
freinage du véhicule.
6 
Conduite  

120
Anomalie de fonctionnement
Nettoyez régulièrement le pare-brise, 
en particulier la zone située devant la 
caméra.
La face interne du pare-brise peut 
être également embuée au niveau de 
la caméra. Par temps humide et froid, 
désembuez régulièrement le pare-brise.
Ne laissez pas la neige s'accumuler sur 
le capot moteur ou sur le toit du véhicule, 
car elle pourrait masquer la caméra de 
détection.
Le système se désactive automatiquement 
après détection de l'utilisation de la 
roue de secours de type "galette" ou du 
dysfonctionnement des deux feux de stop 
latéraux.Détection d'inattention
Faites une pause dès que vous vous sentez 
fatigué ou au minimum toutes les deux heures.
La fonction comporte le système "Avertisseur 
de temps de conduite" complété par le système 
"Alerte attention conducteur".Ces systèmes ne peuvent, en aucun cas, 
remplacer la vigilance du conducteur.
Ne prenez pas le volant si vous êtes 
fatigué.
Activation / N eutralisation
L'activation ou la neutralisation de la fonction se 
fait par le menu de configuration du véhicule.
F
 
D
 ans le menu Conduite
 
 / 
Véhicule  de l'écran tactile, 
sélectionnez l'onglet " Réglages 
véhicule " puis "Sécurité " et 
activez/désactivez " Détection 
d'inattention ".
Avertisseur de temps de 
conduite
Le système déclenche une alerte 
dès qu'il détecte que le conducteur 
n'a pas fait de pause après deux 
heures de conduite à vitesse 
supérieure à 65 km/h. Cette alerte est traduite par l'affichage d'un 
message vous incitant à faire une pause, 
accompagné d'un signal sonore.
Si le conducteur ne suit pas cette 
recommandation, l'alerte est répétée toutes les 
heures jusqu'à l'arrêt du véhicule.
En cas de dysfonctionnement, vous 
êtes averti par l'allumage de ce 
témoin, accompagné de l'affichage 
d'un message et d'un signal sonore.
Consultez le réseau CITROËN ou un atelier 
qualifié pour vérification du système. Le système se réinitialise si l'une des 
conditions suivantes est remplie  :
-  
m
 oteur tournant, le véhicule est immobilisé 
depuis plus de 15   minutes,
-  
l
 e contact est coupé depuis 
quelques
 
 minutes,
-  
l
 a ceinture de sécurité du conducteur est 
détachée et sa porte est ouverte.
Dès que la vitesse du véhicule est 
inférieure à 65 km/h, le système se met 
en veille.
Le temps de roulage est de nouveau 
comptabilisé dès que la vitesse est 
supérieure à 65 km/h. 
Conduite  

122
Nettoyez régulièrement le pare-brise, 
en particulier la zone située devant la 
caméra.
La face interne du pare-brise peut 
être également embuée au niveau de 
la caméra. Par temps humide et froid, 
désembuez régulièrement le pare-brise.
Ne laissez pas la neige s'accumuler sur 
le capot moteur ou sur le toit du véhicule, 
car elle pourrait masquer la caméra de 
détection.
Alerte de Franchissement 
Involontaire de Ligne
Système détectant, à l'aide d'une caméra qui 
reconnaît les lignes continues ou discontinues, 
le franchissement involontaire d'un marquage 
longitudinal au sol des voies de circulation.
La caméra analyse l'image puis déclenche, en 
cas de baisse d'attention du conducteur et de 
vitesse supérieure à 60 km/h, une alerte en cas 
d'écart de direction.
L'utilisation de ce système est surtout optimale 
sur les autoroutes et les voies rapides.Ce système est une aide à la conduite 
qui ne peut, en aucun cas, remplacer la 
vigilance du conducteur.
Activation / N
eutralisation
L'activation ou la neutralisation de la fonction se 
fait par le menu de configuration du véhicule.
F
 
D
 ans le menu Conduite
 
 / 
Véhicule  de l'écran tactile, 
sélectionnez l'onglet " Réglages 
véhicule " puis "Sécurité " et 
activez/désactivez " Aler te 
franchissement ligne ".
Détection
Vous êtes alerté par le clignotement 
de ce témoin au combiné et 
l'émission d'un signal sonore.
Aucune alerte n'est transmise tant que le 
clignotant est activé.
Anomalie de 
fonctionnement
L'allumage clignotant puis fixe du témoin, 
accompagné de l'allumage du témoin de 
Ser vice, indique un dysfonctionnement du 
système. Faites vérifier le système par le réseau 
CITROËN ou par un atelier qualifié.
La détection peut être perturbée   :
-  
s
 i les marquages au sol sont usés,
-  
s
 i les marquages au sol et le 
revêtement de la route sont peu 
contrastés,
-  
s
 i le pare-brise est sale,
-  
d
 ans certaines conditions 
météorologiques
 
 : brouillard, 
fortes averses, neige, ombres, fort 
ensoleillement ou exposition directe au 
soleil (soleil rasant la route, sortie de 
tunnel,
 
 ...).
Nettoyez régulièrement le pare-brise, 
en particulier la zone située devant la 
caméra.
La face interne du pare-brise peut 
être également embuée au niveau de 
la caméra. Par temps humide et froid, 
désembuez régulièrement le pare-brise.
Ne laissez pas la neige s'accumuler sur 
le capot moteur ou sur le toit du véhicule, 
car elle pourrait masquer la caméra de 
détection. 
Conduite  

123
Surveillance d'angle mort
Ce système avertit le conducteur de la 
présence d'un autre véhicule dans les zones 
d'angle mort de son véhicule (zones masquées 
du champ de vision du conducteur), dès lors 
que celle-ci présente un danger potentiel.
Un voyant lumineux fixe apparaît dans le 
rétroviseur du côté concerné  :
-
 
d
 e manière immédiate, lorsque l'on est 
doublé,
-
 
a
 près un délai d'une   seconde environ, 
lorsque l'on dépasse lentement un véhicule. Ce système d'aide à la conduite est conçu 
pour améliorer la sécurité de conduite et 
ne se substitue en aucun cas à l'utilisation 
des rétroviseurs extérieurs et intérieur. 
Il incombe au conducteur de sur veiller 
en permanence l'état de la circulation, 
d'évaluer la distance et la vitesse relative 
des autres véhicules, d'anticiper leurs 
manoeuvres avant de décider de changer 
de file.
Ce système est une aide à la conduite 
qui ne peut, en aucun cas, remplacer la 
vigilance du conducteur.
Activation / N
eutralisation
L'activation / neutralisation de la fonction se fait 
p ar le menu de configuration du véhicule.
F
 
D
 ans le menu Conduite
 
 / 
Véhicule  de l'écran tactile, 
sélectionnez l'onglet " Réglages 
véhicule " puis "Sécurité " 
et activez/désactivez 
" Surveillance d'angles morts ".
Des capteurs, placés sur les pare-chocs avant 
et arrière, sur veillent les zones d'angle mort.
L'état du système reste en mémoire à la 
coupure du contact. Le système sera neutralisé 
automatiquement en cas de remorquage 
avec un dispositif d'attelage homologué 
par CITROËN.
Fonctionnement
L'alerte est donnée par un voyant qui s'allume 
dans le rétroviseur du côté concerné, dès qu'un 
véhicule – automobile, camion, cycle – est 
détecté.
Pour cela, les conduites suivantes doivent être 
remplies
 
:
-
 
T
 ous les véhicules roulent dans le même 
sens de circulation et sur des voies 
contiguës.
-
 
L
 a vitesse de votre véhicule est comprise 
entre 12 km/h et 140 km/h.
-
 
L
 orsque vous dépassez un véhicule avec un 
écart de vitesse inférieur à 10 km/h.
-
 
L
 orsqu'un véhicule vous dépasse avec un 
écart de vitesse inférieure à 25 km/h.
-
 
L
 e flux de circulation est fluide.
-
 
E
 n cas de manoeuvre de dépassement, 
si celle-ci se prolonge et que le véhicule 
dépassé stagne dans la zone d'angle mort.
-
 
V
 ous circulez sur une voie en ligne droite ou 
en légère courbe.
-
 
V
 otre véhicule ne tracte pas de remorque, 
de caravane...
6 
Conduite  

124
Consultez le réseau CITROËN ou un atelier 
qualifié pour vérification du système.
Aucune alerte ne sera donnée dans les 
situations suivantes
 
:
-
 
E
n présence d'objets immobiles (véhicules 
en stationnement, rails de sécurité, 
lampadaires, panneaux...).
-
 
A
vec des véhicules roulants en sens 
inverse.
-
 
E
n conduite sur route sinueuse ou cas de 
virages prononcés. - 
E
 n cas de dépassement d'un (ou par un) 
véhicule très long (camion, autocar...) qui 
est à la fois détecté dans une zone d'angle 
mort par l'arrière et présent dans le champ 
de vision du conducteur par l'avant.
-  
L
 ors d'une manoeuvre de dépassement 
rapide.
-  
E
 n cas de circulation très dense   : les 
véhicules, détectés à l'avant et à l'arrière, 
sont confondus avec un camion ou un objet 
fixe.
Anomalie de 
fonctionnement
Le système peut être passagèrement 
perturbé lors de certaines conditions 
climatiques (pluie, grêle...).
En particulier, rouler sur route mouillée 
ou passer d'une zone sèche à une zone 
mouillée peut provoquer de fausses 
alertes (par exemple, présence d'un 
nuage de gouttelettes d'eau dans l'angle 
mort interprété comme un véhicule).
Par mauvais temps ou par temps hivernal, 
assurez-vous que les capteurs ne sont 
pas recouverts par de la boue, du givre ou 
de la neige.
Veillez à ne pas masquer la zone 
d'avertissement, située sur les 
rétroviseurs extérieurs, ainsi que les 
zones de détection, situées sur les 
pare-chocs avant et arrière, par des 
étiquettes adhésives ou autres objets
  ; 
ceux-ci risqueraient d'entraver le bon 
fonctionnement du système.
Lavage à haute pression
Lors du lavage de votre véhicule, ne 
dirigez pas la lance à moins de 30
  cm des 
capteurs.
En cas de dysfonctionnement, vous êtes alerté 
par l'affichage d'un message. 
Conduite  

127
Anomalie de 
fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, 
au passage de la marche arrière, 
ce témoin s'allume au combiné, 
accompagné de l'affichage d'un 
message et d'un signal sonore (bip 
cour t).
Consultez le réseau CITROËN ou un atelier 
qualifié pour vérification du système.
Caméra de recul
La fonction caméra de recul peut être 
complétée par l'aide au stationnement.
La caméra de recul ne peut, en aucun 
cas, remplacer la vigilance du conducteur.
Ils sont représentés comme un traçage 
"au sol" et ne permettent pas de situer le 
véhicule par rapport à des obstacles hauts 
(exemple
  : autres véhicules,   ...).
Une déformation de l'image est normale.
Il est normal de constater l'affichage d'une 
partie de la plaque d'immatriculation en 
bas de l'écran. Les traits verts 3 représentent les distances à 
1 et 2
  mètres environ après la limite du pare-
chocs arrière de votre véhicule.
Les courbes bleues turquoise 4 représentent 
les rayons de braquage maximum.
L'ouverture du volet de coffre entraînera la 
disparition de l'affichage.
Nettoyez périodiquement la caméra de 
recul avec un chiffon doux, non humide.
Lavage haute pression
Lors du lavage de votre véhicule, ne 
dirigez pas la lance à moins de 30
  cm de 
l'optique de la caméra.
Lavage haute pression
Lors du lavage de votre véhicule, ne 
dirigez pas la lance à moins de 30
 
cm des 
capteurs.
La caméra de recul s'active automatiquement 
au passage de la marche arrière.
L'image s'affiche sur l'écran tactile. La représentation en surimpression des traits 
permet d'aider à la manœuvre.
Les traits bleus 1 représentent la direction 
générale du véhicule (l'écart correspond à la 
largeur de votre véhicule sans les rétroviseurs).
Le trait rouge 2 représente la distance à 30
  cm 
environ après la limite du pare-chocs arrière de 
votre véhicule.
Park Assist
Ce système apporte une assistance active 
au stationnement   : il détecte un espace de 
stationnement puis pilote la direction pour 
se garer dans cet espace pendant que le 
conducteur gère le sens de marche, le passage 
des vitesses, l'accélération et le freinage.
Pour aider le conducteur à sur veiller le bon 
déroulement de la manoeuvre, le système 
déclenche automatiquement l'affichage de 
la caméra de recul et l'activation de l'aide au 
stationnement.
6 
Conduite