2019 CITROEN C4CACTUS ESP

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Alerte Risque Collision et
Active Safety Brake
Conditions d'activation et
de fonctionnement
Le système s'active à partir de 5 km/h.
Il prend en compte :
-

l
es véhicules immatriculés, roulant dans le
même sens de circulation ou à l'arrêt,
-

l
es piétons présents dans la voie de
circulation (les cycles, motocycles, animaux
et objets sur la chaussée ne sont pas
forcément détectés).
Ce système est conçu pour aider le
conducteur et améliorer la sécurité de
conduite.
Il incombe au conducteur de sur veiller en
permanence l'état de la circulation dans le
respect du code de la route.
Ce système ne remplace pas la vigilance
du conducteur.
Dès que le système détecte un obstacle
potentiel, il prépare le circuit de freinage
à un éventuel freinage automatique. Cela
peut provoquer l'émission d'un léger bruit
et une légère sensation de décélération.
Ce système est une aide à la conduite qui
comporte trois fonctions.
Alerte Risque Collision


: elle permet de
prévenir le conducteur que son véhicule risque
d'entrer en collision avec le véhicule qui le
précède ou un piéton présent dans sa voie de
circulation.
Assistance au freinage d'urgence
intelligent


: elle complète l'action de freinage
du conducteur si celle-ci est insuffisante.
Active Safety Brake

: il inter vient après
l'alerte, si le conducteur ne réagit pas assez
vite et n'actionne pas les freins du véhicule.
Le système contribue, sans action du
conducteur, à éviter une collision ou à en
limiter la sévérité en réduisant la vitesse de
votre véhicule.
Le véhicule comporte une caméra implantée en
haut du pare-brise. Dans les cas suivants, il est conseillé de
désactiver le système par le menu de
configuration du véhicule
:
- l orsqu'une remorque est attelée au
véhicule,
-

e
n cas de transport d'objets longs sur
barres ou galerie de toit,
-

a
vant un passage dans une station de
lavage automatique, moteur tournant,
-

a
vant un passage sur un banc à rouleaux
dans un atelier,
-

l
orsque le véhicule est remorqué, moteur
tournant,
-

a
près montage de la roue de secours de
type "galette" (selon version),
-

a
près un impact sur le pare-brise au niveau
de la caméra de détection,
-

l
orsque les feux de stop ne fonctionnent
pas.
Il peut arriver que des avertissements
ne soient pas émis, soient émis trop
tardivement ou vous paraissent injustifiés.
En conséquence, restez en toutes
circonstances attentif pour intervenir
activement à tout moment et éviter un
accident.
Limites de fonctionnement
6
Conduite

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Aide au stationnement
Cette fonction est une aide à la
manoeuvre qui ne peut, en aucun cas,
remplacer la vigilance du conducteur.
Le conducteur doit rester attentif et maître
de son véhicule.
Il doit toujours vérifier les alentours
du véhicule avant d'entreprendre une
manoeuvre.
Pendant la totalité de la manoeuvre, le
conducteur doit s'assurer que l'espace
reste dégagé.
Aide au stationnement
arrière
La mise en marche est obtenue par
l'engagement de la marche arrière.
Celle-ci est confirmée par l'émission d'un
signal sonore.
La mise à l'arrêt est effectuée dès que vous
désengagez la marche arrière.
Aide sonore
La fonction signale la présence des obstacles
présents à la fois dans la zone de détection
des capteurs et dans la trajectoire du véhicule
définie par l'orientation du volant.
Dans l'exemple illustré, seuls les obstacles
présents dans la zone hachurée seront
signalés par l'aide sonore.L'information de proximité est donnée par un
signal sonore discontinu, dont la fréquence
est d'autant plus rapide que le véhicule se
rapproche de l'obstacle.
Lorsque la distance entre le véhicule et
l'obstacle devient inférieure à une trentaine de
centimètres, le signal sonore devient continu.
Le son diffusé par le haut-parleur (droit ou
gauche) permet de repérer de quel côté se
situe l'obstacle.
Réglage du signal sonore
Aide graphique
À l'aide de capteurs situés dans le pare-chocs,
cette fonction signale la proximité d'obstacles
(ex. : piéton, véhicule, arbre, barrière) qui
entrent dans leur champ de détection. Sur les versions équipées du
CITROËN Connect Radio,
l'appui sur cette touche permet
d'ouvrir la fenêtre de réglage du
volume du signal sonore.
6
Conduite

126
Elle complète l'aide sonore, sans tenir compte
de la trajectoire du véhicule, par l'affichage
à l'écran de segments dont l'emplacement
représente la distance entre l'obstacle et le
véhicule (blanc : obstacles plus éloignés,
orange
: obstacles proches, rouge : obstacles
très proches).
Au plus près de l'obstacle, le symbole "Danger"
s'affiche à l'écran.
Aide au stationnement
avant
En complément à l'aide au stationnement
arrière, l'aide au stationnement avant se
déclenche dès qu'un obstacle est détecté
à l'avant et que la vitesse du véhicule reste
inférieure à 10 km/h.
L'aide au stationnement avant est interrompue,
si le véhicule s'arrête plus de trois
secondes en
marche avant, s'il n'y a plus d'obstacle détecté
ou dès que la vitesse du véhicule dépasse
10


km/h.Le son diffusé par le haut-parleur (avant
ou arrière) permet de situer l'obstacle par
rapport au véhicule, dans la trajectoire du
véhicule, à l'avant ou à l'arrière.
Activation / N eutralisation
L'activation ou la neutralisation de la fonction se
fait par le menu de configuration du véhicule. F

D
ans le menu Conduite

/
Véhicule de l'écran tactile,
sélectionnez l'onglet
" Fonctions de conduite ", puis
désactivez/activez " Aide au
stationnement ".
La fonction sera neutralisée
automatiquement en cas d'attelage d'une
remorque ou de montage d'un porte-vélo
sur attelage (véhicule équipé d'un attelage
installé selon les préconisations du
constructeur).
L'aide au stationnement est neutralisée
pendant la phase de mesure de place de
la fonction Park Assist.
Pour plus d'informations sur le Park
Assist , reportez-vous à la rubrique
correspondante.
Limites de fonctionnement
- Certains obstacles situés dans les angles morts des capteurs peuvent ne pas être
détectés ou ne plus être détectés au cours
de la manœuvre.
-

L
es capteurs du véhicule peuvent être
perturbés par des inter férences sonores
telles que celles émises par des véhicules
et engins bruyants (ex.: camions, marteaux-
piqueurs,


...). -

C
ertains matériaux (tissus) absorbent les
ondes sonores : des piétons peuvent ne pas
être détectés.
-
L
es capteurs du véhicule peuvent être
perturbés par l'accumulation de neige ou de
feuilles mortes sur la chaussée.
-
U
n choc sur l'avant ou l'arrière du véhicule
peut provoquer un déréglage des capteurs
qui n'est pas toujours détecté par le
système : les mesures de distance peuvent
être faussées.
-
L
'inclinaison du véhicule en cas de
chargement important du coffre peut
perturber les mesures de distance.
-
L
es capteurs peuvent être perturbés
par des conditions météorologiques
défavorables (forte pluie, brouillard épais,
chute de neige, ...).
Recommandations
d'entretien
Par mauvais temps ou par temps hivernal,
assurez-vous que les capteurs ne sont
pas recouverts par de la boue, du givre
ou de la neige. Au passage de la marche
arrière, un signal sonore (bip long) vous
indique que les capteurs peuvent être
sales.
Conduite

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Anomalie de
fonctionnement
En cas de dysfonctionnement,
au passage de la marche arrière,
ce témoin s'allume au combiné,
accompagné de l'affichage d'un
message et d'un signal sonore (bip
cour t).
Consultez le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Caméra de recul
La fonction caméra de recul peut être
complétée par l'aide au stationnement.
La caméra de recul ne peut, en aucun
cas, remplacer la vigilance du conducteur.
Ils sont représentés comme un traçage
"au sol" et ne permettent pas de situer le
véhicule par rapport à des obstacles hauts
(exemple
: autres véhicules, ...).
Une déformation de l'image est normale.
Il est normal de constater l'affichage d'une
partie de la plaque d'immatriculation en
bas de l'écran. Les traits verts 3 représentent les distances à
1 et 2
mètres environ après la limite du pare-
chocs arrière de votre véhicule.
Les courbes bleues turquoise 4 représentent
les rayons de braquage maximum.
L'ouverture du volet de coffre entraînera la
disparition de l'affichage.
Nettoyez périodiquement la caméra de
recul avec un chiffon doux, non humide.
Lavage haute pression
Lors du lavage de votre véhicule, ne
dirigez pas la lance à moins de 30
cm de
l'optique de la caméra.
Lavage haute pression
Lors du lavage de votre véhicule, ne
dirigez pas la lance à moins de 30

cm des
capteurs.
La caméra de recul s'active automatiquement
au passage de la marche arrière.
L'image s'affiche sur l'écran tactile. La représentation en surimpression des traits
permet d'aider à la manœuvre.
Les traits bleus 1 représentent la direction
générale du véhicule (l'écart correspond à la
largeur de votre véhicule sans les rétroviseurs).
Le trait rouge 2 représente la distance à 30
cm
environ après la limite du pare-chocs arrière de
votre véhicule.
Park Assist
Ce système apporte une assistance active
au stationnement : il détecte un espace de
stationnement puis pilote la direction pour
se garer dans cet espace pendant que le
conducteur gère le sens de marche, le passage
des vitesses, l'accélération et le freinage.
Pour aider le conducteur à sur veiller le bon
déroulement de la manoeuvre, le système
déclenche automatiquement l'affichage de
la caméra de recul et l'activation de l'aide au
stationnement.
6
Conduite

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Ce système est une aide à la manoeuvre
qui ne peut, en aucun cas, remplacer la
vigilance du conducteur.
Le conducteur doit rester maître de
son véhicule. Il doit toujours vérifier les
alentours du véhicule avant d'entreprendre
une manoeuvre et s'assurer que l'espace
reste dégagé pendant la totalité de la
manoeuvre.
Le système effectue les mesures de places
de stationnement disponibles et les calculs de
distances par rapport aux obstacles à l'aide de
capteurs à ultrasons implantés dans les pare-
chocs avant et arrière du véhicule.
Le système apporte une assistance aux
manoeuvres suivantes


:Fonctionnement
F À l'approche d'une zone de stationnement, réduisez la vitesse de votre véhicule à 30
km/h au maximum.
Activation de la fonction
F Appuyez sur ce bouton pour activer la fonction.
L'activation de la fonction désactive la
Surveillance d'angle mort.
A. Stationnement en entrée de place en
"créneau".
B. Sortie de stationnement de place en
"créneau".
C. Stationnement en entrée de place en
"bataille". A tout instant, jusqu'au démarrage de la
manoeuvre d'entrée ou de sortie de place
de stationnement, l'appui sur la flèche
située dans le coin supérieur gauche de la
page d'affichage désactive la fonction.
Choix du type de manoeuvre
Une page de choix de manoeuvres s'affiche
sur l'écran tactile
: par défaut, la page "Entrée"
si le véhicule a roulé depuis la mise du contact,
sinon la page "Sortie".
F

S
électionnez le type et le côté de
manoeuvre pour activer la recherche de
place.
Le choix de manoeuvre peut être modifié
à tout instant, même pendant la phase de
recherche de place disponible.
La sélection s'accompagne de
l'allumage du voyant de ce bouton.
Conduite

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Recherche de place
F Roulez à une distance comprise entre 0,50 et 1,50 m de la rangée de véhicules
en stationnement, sans jamais dépasser
30
km/h, jusqu'à ce que le système trouve
une place disponible.
La recherche de place s'interrompt au-
delà de ce seuil. La fonction se désactive
automatiquement dès que la vitesse du
véhicule dépasse 50 km/h.
Pour le stationnement en "créneau", la
place doit être égale au minimum à la
longueur de votre véhicule majorée de
0,60 m.
Pour le stationnement en "bataille", la
largeur de la place doit être égale à la
largeur de votre véhicule majorée de
0,70


m.
Si la fonction d'aide au stationnement a
été désactivée dans le menu Conduite


/
Véhicule de l'écran tactile, elle sera
automatiquement réactivée à l'activation
du système. Dès que le système trouve une place
disponible, "
OK" s'affiche sur le schéma
de stationnement, accompagné d'un signal
sonore.
Préparation de la manoeuvre
F Roulez très lentement, jusqu'à l'affichage de la demande d'immobilisation du véhicule :
" Immobilisez le véhicule " et du panneau
"STOP", accompagné d'un signal sonore. Dès l'arrêt du véhicule, une page d'instructions
s'affiche à l'écran.
F

P
our préparer la manoeuvre, respectez les
instructions.
Ce symbole s'affiche pour confirmer
le respect de l'instruction.
Le début de la manoeuvre est signalé par
l'affichage de cette page, avec le message
" Manoeuvre en cours ", accompagné d'un
signal sonore.
Le sens de la direction, marche arrière, est
indiqué par ce message : "
Lâchez le volant,
reculez ".
La caméra de recul ainsi que l'aide au
stationnement s'activent automatiquement pour
vous aider à contrôler les alentours proches de
votre véhicule pendant la manoeuvre.
6
Conduite

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Recommandations
d'entretien
- Vérifiez régulièrement l'état de propreté des capteurs et des caméras.
Si nécessaire, nettoyez l'objectif des
caméras avec un chiffon doux et sec.
-

E
n cas de lavage à hautre pression, ne
dirigez pas la lance à moins de 30
cm des
capteurs et des caméras.
-

P
ar mauvais temps ou temps hivernal,
assurez-vous que les capteurs et les
caméras ne sont pas recouverts de boue,
de givre ou de neige.
Anomalies de
fonctionnement
Hors activation de la fonction, le
clignotement du voyant du bouton
et un signal sonore indiquent le
dysfonctionnement du système.
Si le dysfonctionnement sur vient en cours
d'utilisation du système, le témoin s'éteint.
Si le dysfonctionnement de l'aide
au stationnement, signalé par
l'allumage de ce témoin, sur vient
pendant l'utilisation, il provoque la
désactivation de la fonction.
En cas de dysfonctionnement, faites vérifier
le système par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié. En cas de dysfonctionnement de
la direction assistée, ce témoin
s'affiche au combiné accompagné
d'un message d'alerte.
L'arrêt du véhicule est impératif dès que les
conditions de sécurité le permettent. Consultez
le réseau CITROËN ou un atelier qualifié.
Détection de sous-
gonflage
Système assurant le contrôle automatique de la
pression des pneumatiques en roulant.
Le système sur veille la pression des quatre
pneumatiques, dès que le véhicule est en
mouvement.
Il compare les informations données par les
capteurs de vitesse de roues à des valeurs
de référence qui doivent être réinitialisées
après chaque réajustement de la pression
des pneumatiques ou un changement de
roue .
Le système déclenche une alerte dès qu'il
détecte la baisse de pression de gonflage d'un
ou de plusieurs pneumatiques. Le système de détection de sous-
gonflage ne remplace pas la vigilance du
c o n d u c t e u r.
Ce système ne vous dispense pas de
contrôler mensuellement la pression de
gonflage des pneumatiques (y compris
celle de la roue de secours) ainsi qu'avant
un long trajet.
Rouler en situation de sous-gonflage
dégrade la tenue de route, allonge
les distances de freinage, provoque
l'usure prématurée des pneumatiques,
notamment en conditions sévérisées (forte
charge, vitesse élevée, long trajet).
Rouler en situation de sous-gonflage
augmente la consommation de
carburant.
Les valeurs de pression de gonflage
prescrites pour votre véhicule sont
reportées sur l'étiquette de pression des
pneumatiques.
Pour plus d'informations sur les Éléments
d'identification , reportez-vous à la
rubrique correspondante.
Conduite

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