Page 201 of 321

Vožnja i rukovanje199kasnije javlja. Razmotriti saobraćajne
i vremenske uslove prilikom biranja
trenutka davanja upozorenja.
Podešavanje trenutka davanja
upozorenja je povezano sa
podešavanjem rastojanja do vozila
ispred kod adaptivnog tempomata.
Znači da se promenom trenutka
davanja upozorenja menja
podešavanje rastojanja do vozila
ispred kod adaptivnog tempomata.
Isključivanje
Sistem može da se deaktivira.
Na upozorenju o čeonom sudaru sa
radarskim senzorom sistem može da
se onemogući pomoću menija za
personalizaciju 3 127.
Na upozorenju o čeonom sudaru sa prednjom kamerom pritisnite V više
puta dok se na informacionom centru za vozača ne pojavi Forward Collision
Alert Off (Isključeno upozorenje na
sudar sa prednje strane) .
Ukoliko se isključi upozorenje o čeonom sudaru, davanje upozorenja
se podešava na "srednje" kada se
kontakt uključi sledeći put.
Poslednje izabrano podešavanje će
biti memorisano kada se kontakt
isključi.
Opšte informacije9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
vozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.
Sistemska ograničenja
Upozorenje o čeonom sudaru je
projektovano da upozori samo na
vozila, ali može da reaguje i na druge
predmete.
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru ne može da detektuje vozilo
ispred sebe i performanse njegovog
senzora su ograničene u sledećim
slučajevima:
● tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima
● tokom noćne vožnje
Page 202 of 321

200Vožnja i rukovanje● pri ograničenoj vidljivosti zbogvremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega
● senzor u vetrobranu pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom i prljavštinom, i kada je
vetrobran oštećen ili sadrži
strane predmete, npr. nalepnice
Obaveštenje o rastojanju do vozila ispred
Sistem za obaveštavanje o rastojanju
do vozila ispred prikazuje rastojanje
do vozila koje se kreće ispred.
Prednja kamera u vetrobranu koristi
se za detekciju rastojanja do vozila
direktno ispred putanje vašeg vozila.
Aktivira se pri brzinama većim od
40 km/h.
Prilikom detekcije vozila ispred,
prikazuje se rastojanje u sekundama
na stranici informacionog centra za
vozača.
Na displeju srednjeg nivoa, izabrati
Info Meni ? preko MENU na ručici
pokazivača pravca i okrenutiregulacioni točkić za izbor stranice za
obaveštenje o rastojanju do vozila
ispred 3 117.
Na složenijem displeju, izabrati meni
Informacije preko dugmadi na
upravljaču i pritisnuti o za izbor
sledećeg obaveštenja o rastojanju
3 117.
Minimalno rastojanje na koje se
ukazuje je 0,5 sekundi.
Ako nema vozila ispred ili je ono izvan dometa, prikazuju se dve crtice kao:-.- sek.
Ako je adaptivni tempomat aktivan,
ova strana prikazuje podešavanje
osetljivosti upozorenja umesto
sledećeg podešavanja udaljenosti
3 189.
Aktivno kočenje u hitnoj
situaciji
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
umanjuje štetu i povredu pri
direktnom sudaru sa vozilima i
preprekama ispred, onda kada sudar
više ne može da se izbegne ručnim
kočenjem ili upravljanjem. Pre
Page 203 of 321

Vožnja i rukovanje201aktiviranja aktivnog kočenja u hitnoj
situaciji, vozač dobija upozorenje o
čeonom sudaru 3 197.
Ova funkcija koristi razne ulazne
veličine ( npr. senzor kamere, radarski
senzor, kočioni pritisak i brzinu vozila) kako bi izračunala verovatnoću
čeonog sudara.9 Upozorenje
Ovaj sistem ne oslobađa vozača
odgovornosti za vožnju i praćenja
situacije ispred vozila. Njegova
funkcija je ograničena na dodatnu
upotrebu samo za smanjenje
brzine vozila pre sudara.
Može da se desi da sistem ne
reaguje na pešake ili životinje.
Nakon iznenadne promene
saobraćajne trake, sistemu treba
određeno vreme da detektuje
novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Funkcionalnost
Ako je opremljeno samo prednjomkamerom, aktivno kočenje u hitnoj
situaciji radi u stepenu prenosa za
kretanje unapred većem od brzine
hodanja do brzine od 85 km/h.
Sa aktivnim radarskim senzorom,
aktivno kočenje u hitnoj situaciji radi u
stepenu prenosa za kretanje unapred većem od brzine hodanja pri svim
brzinama.
Preduslov je da upozorenje o čeonom
sudaru sa sistemom prednje kamere
ne bude deaktivirano pritiskom na V
na upravljaču 3 197 ili da upozorenje
o čeonom sudaru sa radarskim
senzorom ne bude deaktivirano u
meniju za personalizaciju vozila
3 127.
Sistem čine: ● sistem za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnim slučajevima
● napredna pomoć pri kočenju
● pametna pomoć pri kočenju (samo sa radarskim senzorom)Sistem za pripremu kočnica
Kada se vozilo približava vozilu
ispred sebe toliko brzo da je sudar
verovatan, sistem za pripremu
kočnica malo povećava pritisak u
kočnicama. Tako se smanjuje vreme
odziva kada se zahtevaju ručno ili
automatsko kočenje.
Kočioni sistem je pripremljen i
kočenje može da bude brže.
Ako je opremljen samo prednjom
kamerom, sistem radi do brzine od 80 km/h.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
Nakon aktiviranja sistema za
pripremu kočnica i neposredno pre
sudara, ova funkcija automatski
aktivira kočnice do određene granice
kako bi smanjila udarnu brzinu
prilikom sudara ili sprečila sudar. U
zavisnosti od situacije, vozilo može
automatski da umereno ili jako
zakoči. Do ovog prednjeg
automatskog kočenja dolazi samo
Page 204 of 321

202Vožnja i rukovanjeako se detektuje vozilo ispred sebe,
označeno indikatorom vozila ispred
sebe A 3 197.
Ako je opremljen samo prednjom
kamerom, sistem radi do brzine od
60 km/h.
Ispod brzine od 40 km/h sistem može da primeni puno kočenje.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da uspori vozilo do
potpunog zaustavljanja da bi
pokušalo da izbegne potencijalni
sudar. Ukoliko do ovoga dođe,
automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da aktivira
električnu parkirnu kočnicu da bi
vozilo ostalo zaustavljeno. Za
otpuštanje pritisnite dugme električne
parkirne kočnice ili jako pritisnite
pedalu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima je funkcija
automatske pripreme na sudar i nije projektovana da izbegne
sudare. Nemojte se oslanjati na
sistem da ukoči vozilo.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima neće kočiti izvan svog radnog opsega brzina i reaguje
samo na detektovana vozila.
Napredna pomoć pri kočenju
Osim sistema za pripremu kočnica i
automatskog kočenja u hitnim
slučajevima, postoji i funkcija
napredne pomoći pri kočenju koja čini
funkciju pomoći pri kočenju
osetljivijom. Stoga slabije pritiskanje
pedale kočnice rezultuje trenutnim
jakim kočenjem. Ova funkcija
pomaže vozaču da koči brže i jače pre neposrednog sudara.
Ako je opremljen samo prednjom
kamerom, sistem radi do brzine od
85 km/h.
9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
nije projektovano za snažno
nezavisno kočenje ili automatsko
izbegavanje sudara. Projektovano je da smanji brzinu vozila pre
sudara. Može da se desi da ne
reaguje na pešake ili životinje.
Nakon iznenadne promene
saobraćajne trake, sistemu treba
određeno vreme da detektuje
novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Sistem je projektovan da deluje na
sve putnike koji su vezali
sigurnosne pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ukoliko je vozilo opremljeno
radarskim senzorom, pametna
pomoć pri kočenju može da se
aktivira kada se pedala kočnice brzo
pritisne tako što će obezbediti
pojačanje kočenja na osnovu brzine
približavanja i udaljenosti od vozila
ispred sebe.
Manje pulsiranje pedale kočnice ili
pomeranje pedale je normalno tokom ovog perioda i pritiskanje pedale
kočnice treba da se nastavi po
Page 205 of 321

Vožnja i rukovanje203potrebi. Pametna pomoć pri kočenju
će se automatski deaktivirati samo
kada se otpusti pedala kočnice.9 Upozorenje
Pametna pomoć pri kočenju može
da pojača kočenje vozila u
situacijama kada to možda neće
biti neophodno. Mogli biste da
blokirate protok saobraćaja.
Ukoliko do ovoga dođe, skloniti
stopalo sa pedale kočnice, a zatim aktivirati kočnice po potrebi.
Isključivanje
Na vozilima sa prednjom kamerom,
aktivno kočenje u hitnoj situaciji može
da se isključi uzastopnim pritiskanjem preklopnog prekidača V do
podešavanja Isključeno, 3 197.
Ukoliko se isključi, poruka se
prikazuje na informacionom centru za
vozača.
Na vozilima sa radarskim senzorom,
sistem može da se onemogući u
meniji za personalizaciju na
Informacionom displeju, 3 127.
Preporučujemo deaktiviranje sistema u personalizaciji vozila u sledećim
slučajevima:
● kada se vozilo vuče
● pre korišćenja automatske autoperionice kada je kontaktuključen
● ako je vetrobran oštećen u blizini
kamere
● ako je oštećen prednji branik
Sistemska ograničenja U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje automatsko kočenje
onda kada to verovatno nije potrebno,npr. u garažama za parkiranje, zbog
saobraćajnih znakova u krivini ili
vozila u drugoj saobraćajnoj traci. To
je normalna pojava i vozilo ne mora
da se servisira. Snažno pritisnuti
pedalu gasa za premošćavanje
automatskog kočenja ako to situacija
i okolnosti dozvoljavaju.
Performanse aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji ograničene su u
sledećim slučajevima:
● Tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima.
● Detektovanje svih vozila, naročito vozila sa prikolicom,
traktore, vozila prekrivena
blatom, itd.
● Detektovanje vozila pri ograničenoj vidljivosti, npr. zbog
magle, kiše i snega.
● Tokom noćne vožnje.
Page 206 of 321

204Vožnja i rukovanje● Pri ograničenoj vidljivosti zbovremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega.
● Senzor u vetrobranu pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom i prljavštinom, i kada je
vetrobran oštećen ili sadrži
strane predmete, npr. nalepnice.
Da biste izbegli kvar, površine
senzora kamere na vetrobranu i
radarskog senzora na maski
hladnjaka uvek čistite od prljavštine, prašine, leda i snega.
Tokom vožnje je uvek potrebna
potpuna pažnja i treba da budete
spremni da pritisnete aktivirate
kočnice i / ili upravljate vozilom da
biste izbegli sudar.
Kvar Ukoliko je potrebno servisiranje
sistema, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Ako sistem ne radi na predviđeni
način, poruke vozila se prikazuju na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 125.Pomoć pri parkiranju
Opšte informacije
Kada je priključena kuka za prikolicu, izmeniti podešavanja konfiguracije u
meniju za personalizaciju vozila na
Informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 127.
Prilikom pričvršćivanja prikolice ili
nosača za bicikle na kuku za
prikolicu, pomoć pri parkiranju se deaktivira.
Zadnja pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad i pomoću
zadnjeg sistema za pomoć pri
parkiranju.
Zadnja pomoć pri parkiranju olakšava
parkiranje merenjem rastojanja
između vozila i zadnjih prepreka. Ona
obaveštava i upozorava vozača
davanjem zvučnih signala i prikaza
na displeju.
Sistem ima četiri ultrazvučna senzora za parkiranje u zadnjem braniku.
Aktiviranje
Nakon uključivanja kontakta, aktivira
se zadnja pomoć pri parkiranju.
Svetleća LED lampica na dugmetu za
pomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Obaveštavanje
Sistem zvučnim signalima upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na razdaljini do
Page 207 of 321

Vožnja i rukovanje20550 cm dok je aktivirano kretanje
unapred ili do 1,5 m dok je aktiviran
hod unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, signal je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza
vozila prikazuje se promenom linija
rastojanja na informacionom centru
za vozača 3 117.
Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke, obaveštavanje i rastojanju se ponovo
pojavljuje.Isključivanje
Pritisnuti dugme pomoći pri parkiranju
r za isključivanje, LED lampica u
dugmetu se gasi.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, LED lampica na
dugmetu trepti tri sekunde, a zatim se
gasi. Poruka o se prikazuje na
informacionom centru vozača.
Prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju meri rastojanje od vozila do prepreka
ispred i iza vozila. Ona obaveštava i upozorava vozača davanjem zvučnih signala i prikaza na displeju.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju.
Page 208 of 321

206Vožnja i rukovanje
Sistem ima četiri ultrazvučna senzoraza parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje
Sistem se aktivira automatski do
brzine od 11 km/h.Svetleća LED lampica na dugmetu za
pomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Ako se r isključi tokom ciklusa
paljenja, pomoć pri parkiranju je
isključena. Ako je prethodna brzina vozila premašila 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovo uključiti kada brzina padne ispod 11 km/h.
Kada se sistem isključi, LED lampica
na dugmetu se gasi i poruka iskače
na informacionom centru za vozača.
Obaveštavanje
Sistem zvučnim signalima upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila na razdaljini do
80 cm i na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na razdaljini do
50 cm dok je aktivirano kretanje
unapred ili do 1,5 m dok je aktiviran
hod unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, signal je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza i ispred vozila prikazuje se promenom
linija rastojanja na informacionom
centru za vozača 3 117 ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 123.