Page 193 of 321

Vožnja i rukovanje191
U gornjem redu informacionog centra
za vozača prikazuju se simbol
adaptivnog tempomata C, podešena
vrednost rastojanja do vozila ispred i podešena brzina.
Pedala gasa se može otpustiti.
Adaptivni tempomat ostaje aktiviran
tokom promene stepena prenosa.
Premošćavanje podešene brzine
Pritiskanjem pedale gasa, uvek je
moguće voziti brže od izabrane
podešene brzine. Nakon otpuštanja
pedale gasa, vozilo se vraća na
željeno rastojanje ako je ispred njega
sporije vozilo. U suprotnom se vraća na memorisanu brzinu.
Nakon aktiviranja sistema, adaptivni
tempomat usporava ili koči vozilo ako
ispred sebe detektuje vozilo koje je
sporije ili se nalazi na rastojanju koje
je manje od željenog rastojanja do
vozila ispred.9 Upozorenje
Ako vozač ubrza vozilo, sistem
deaktivira automatsko kočenje.
Ovo se prikazuje kao iskačuće
upozorenje na informacionom
centru za vozača ili promenom
boje simbola adaptivnog
tempomata u plavu.
Preuzimanje trenutne brzine
Ako je pedala gasa pritisnuta,
trenutna brzina vozila se preuzima
kao memorisana brzina. Ovo takođe
važi ako je trenutna brzina vozila
manja od podešene brzine.
Povećanje ili smanjenje brzine
Predpodešena brzina može da se
promeni pomeranjem ozubljenog
točkića na RES/+ za povećanje ili na
SET/- za smanjenje brzine. Pomeriti
ozubljeni točkić nekoliko puta za
promenu brzine u malim koracima,
pomeriti i zadržati za promenu brzine
u velikim koracima.
Aktiviranje memorisane brzine
Ako je sistem uključen ali neaktivan i
brzina je već memorisana, okrenuti
točkić na RES/+ pri brzini većoj od 5
km/h (sa automatskim menjačem) ili
većoj od 30 km/h (sa ručnim
menjačem) za nastavak korišćenja memorisane brzine.
Adaptivni tempomat za ceo opseg brzina na vozilima sa
automatskim menjačima
Adaptivni tempomat za ceo opseg
brzina održava rastojanje u odnosu
na detektovano vozilo ispred sebe i
usporava vozilo dok ga ne zaustavi
iza detektovanog vozila.
Page 194 of 321

192Vožnja i rukovanjeKada vozilo ubrzava nakon kratkog
zaustavljanja, adaptivni tempomat će
se automatski isključiti bez
intervencije vozača. Ukoliko je
neophodno, pritisnuti RES/+ ili pedalu
gasa za nastavak rada adaptivnog
tempomata. Pritiskanjem pedale
gasa omogućuje se veća kontrola
ubrzanja nakon polaska. Obratiti
pažnju na to da je automatsko
kočenje onemogućeno tokom
korišćenja pedale gasa.
Ako je zaustavljeno vozilo ispred
stajalo duže vreme, a zatim počne da se kreće unapred, zelena kontrolna
lampica za vozilo ispred A počinje da
trepti i zvučni signal se čuje kao
podsetnik za proveru saobraćaja pre
nastavka.9 Upozorenje
Kada se adaptivni tempomat za
ceo opseg brzina deaktivira ili
poništi, vozilo se više ne drži u
stanju mirovanja i može da se
pokrene. Uvek se treba pripremiti
za ručno aktiviranje pedale
kočnice da bi vozilo ostalo u stanju mirovanja.
Zabranjeno je izlaziti iz vozila dok
ga u stanju mirovanja drži
adaptivni tempomat za ceo opseg
brzina. Uvek pomeriti ručicu
menjača u parkirni položaj P i
prekinuti kontakt pre izlaska iz
vozila.
Podešavanje rastojanja do vozila
ispred
Kada adaptivni tempomat detektuje
sporije vozilo na putanji kretanja,
podešava brzinu vozila tako da održi
rastojanje do vozila ispred koje je
izabrao vozač.
Rastojanje do vozila ispred može da
se podesi da bude malo, umereno ili
veliko.Pritisnuti l, prikazuje se trenutno
podešavanje na informacionom
centru za vozača. Ponovo pritisnuti l za promenu rastojanja do vozila
ispred. Podešavanje se takođe
prikazuje na informacionom centru za
vozača.
Page 195 of 321

Vožnja i rukovanje193
Izabrano rastojanje do vozila ispred
označava se obojenim trakama za rastojanje na stranici adaptivnog
tempomata.
Podešavanje rastojanja do vozila
ispred je povezano sa podešavanjem trenutka davanja upozorenja o
čeonom sudaru 3 197.
Primer: Ako je izabrano
podešavanje 3 (rano), vozač se
upozorava ranije, pre mogućeg
sudara, i onda kada je adaptivni
tempomat neaktivan ili isključen.
9 Upozorenje
Vozač prihvata potpunu
odgovornost za vožnju sa
odgovarajućim rastojanjem od
vozila ispred u zavisnosti od
saobraćaja, vremenskih uslova,
vidljivosti i regionalne regulative.
Kada to zahtevaju preovlađujući uslovi, rastojanje do vozila ispred
mora se podesiti ili sistem isključiti.
Detekcija vozila ispred
Zelena osvetljena kontrolna lampica
za vozilo ispred A se pojavljuje kada
sistem detektuje vozilo na putanji kretanja. Domet senzora je između
25 i 150 m, u zavisnosti od brzine
vozila.
Upozorenje o čeonom sudaru 3 197.
Ako se ovaj simbol ne prikaže ili se
prikaže nakratko, adaptivni tempomat neće reagovati na vozila ispred sebe.
Deaktiviranje funkcionalnosti
Vozač deaktivira adaptivni tempomat: ● Pritiskom na y;
● Pritiskanjem pedale kočnice;
● Pritiskanjem pedale kvačila duže
od četiri sekunde;
● Pomeranjem ručice automatskog
menjača u položaj N.
Osim toga, sistem se automatski
deaktivira:
● Kada se brzina vozila poveća preko 190 km/h ili smanji ispod
55 km/h, vozila sa automatskim
menjačima usporavaju do
potpunog zaustavljanja bez
deaktiviranja u roku od 5 minuta.
● Kada je sistem kontrole proklizavanja deaktiviran ili
aktivan.
● Kada je elektronska kontrola stabilnosti deaktivirana ili
aktivna.
Page 196 of 321

194Vožnja i rukovanje●Kada nema saobraćaja i kada se
ništa ne detektuje na putu
otprilike 1 minut. Tada nema
radarskog eha i senzor može da
prijavi da je blokiran.
● Sistem aktivnog kočenja u hitnoj situaciji aktivira kočnice.
● Vožnja na strmim uzbrdicama.
● Kada je radarski senzor pokriven
ledom ili slojem vode.
● Kada je detektovan kvar u radaru, kameri, motoru ili
kočionom sistemu.
● Potrebno je da se ohlade kočnice.
Osim toga, sistem se automatski
deaktivira na vozilima sa
automatskim menjačima (adaptivni
tempomat za ceo opseg brzina) u
sledećim slučajevima:
● Nagib uzbrdo ili nizbrdo je veći od
20%;
● Kada je električna parking kočnica uključena;● Kada sistem drži vozilo u stanjumirovanja duže od 5 minuta;
● Vozilo se zaustavlja, sigurnosni pojas za vozača se razvezuje i
vrata vozača se otvaraju.
Kada se deaktivira adaptivni
tempomat, kontrolna lampica C iz
zelene prelazi u belu boju i na
informacionom centru za vozača se
prikazuje iskačuća poruka.
Memorisana brzina se održava.
Na displeju srednjeg nivoa,
memorisana brzina se prikazuje u
zagradama na informacionom centru
za vozača kada se sistem deaktivira
ali se ne isključi.
Na složenijem displeju, simbol
adaptivnog tempomata C iz zelene
prelazi u belu boju kada se sistem
deaktivira ali se ne isključi.
9 Upozorenje
Kada je adaptivni tempomat
deaktiviran, vozač mora smesta da preuzme potpunu kontrolu nad
kočnicama i motorom.
Isključivanje sistema
Pritisnuti v za isključivanje
adaptivnog tempomata. Kontrolna
lampica C na informacionom centru
za vozača se gasi. Memorisana
brzina se briše.
Prekidanjem kontakta takođe se
isključuje adaptivni tempomat i briše
memorisana brzina.
Napomene za vozača ● Pažljivo koristiti adaptivni tempomat na krivudavim i
planinskim putevima zato što
sistem može da izgubi iz vida vozilo ispred sebe, pa će moratida ga ponovo detektuje.
● Ne koristiti sistem na klizavim putevima zato što može da
izazove naglu promenu u
Page 197 of 321

Vožnja i rukovanje195prianjanju pneumatika
(proklizavanje), a time i gubitak
kontrole nad vozilom.
● Ne koristiti adaptivni tempomat po kiši, snegu i bljuzgavici zato
što radarski senzor može da
bude pokriven slojem vode,
prašine, leda i snega. Time se
pogoršava ili potpuno narušava
vidljivost. Ako je senzor blokiran,
očistiti poklopac senzora.
Sistemska ograničenja9 Upozorenje
Snaga automatskog kočenja
sistema ne dozvoljava naglo
kočenje i nivo kočenja možda
neće biti dovoljan da se izbegne sudar.
● Nakon iznenadne promene saobraćajne trake, treba da
prođe izvesno vreme da sistem
detektuje sledeće vozilo ispred sebe. U tom slučaju, ako je
detektovano novo vozilo, sistem
može da ubrza vozilo, umesto da
ga uspori.
● Adaptivni tempomat ignoriše vozila iz suprotnog smera.
● Adaptivni tempomat ne razmatra pešake i životinje za kočenje i
polazak.
● Adaptivni tempomat uzima u obzir zaustavljena vozila samopri maloj brzini.
● Nemojte koristiti adaptivni tempomat tokom vuče prikolice.
● Ne koristite adaptivni tempomat na putevima sa nagibom većim
od 10%.
Krivine
Adaptivni tempomat proračunava
predviđenu putanju na osnovu
centrifugalne sile. Ova predviđena
putanja razmatra trenutne
karakteristike krivine, ali ne i dalju
promenu krivine. Sistem može da
izgubi iz vida vozilo ispred sebe ili da
razmatra vozilo koje nije u njegovoj
saobraćajnoj traci. To može da se
desi prilikom ulaska u krivinu ili
izlaska iz nje ili ako krivina postaje
oštra ili blaga. Kamera primenjuje
određenu ispravku na osnovu
detektovanih oznaka trake. Kontrolna lampica A će se ugasiti kada se
vozilo ispred više ne detektuje.
Ako je centrifugalna sila prevelika u krivini, sistem malo usporava vozilo.
Ova snaga kočenja nije predviđena
da spreči proklizavanje u krivini.
Vozač je odgovoran za smanjenje
izabrane brzine pre ulaska u krivinu i,
u opštem slučaju, za prilagođavanje
brzine tipu puta i postojećim
ograničenjima brzine.
Autoputevi
Na autoputevima, podešenu brzinu
treba prilagoditi situaciji i vremenu. Uvek uzeti u obzir da adaptivni
Page 198 of 321

196Vožnja i rukovanjetempomat ima ograničenu vidljivost i
snagu kočenja i da mu treba
određeno vreme da proveri da li se
drugo vozilo nalazi na putanji kretanja ili ne. Osim toga, adaptivni tempomat je dizajniran tako da koči što je kasnije
moguće kako bi dozvolio da se traka
promeni pre automatskog kočenja.
Adaptivni tempomat možda ne može
da prikoči vozilo na vreme kako bi se
izbegao sudar sa mnogo sporijim
vozilom ili nakon promene
saobraćajne trake. To posebno važi
tokom brze vožnje ili smanjene
vidljivosti usled vremenskih uslova.
Prilikom ulaska na autoput ili izlaska
sa njega, adaptivni tempomat može
da izgubi iz vida vozilo ispred sebe i
ubrza vozilo do podešene brzine.
Zato treba smanjiti podešenu brzinu
pre izlaska ili ulaska.
Promena putanje vozilaAko mu drugo vozilo uđe u putanju
kretanja, adaptivni tempomat prvo
analizira vozilo kada potpuno uđe u
putanju kretanja. Vozač mora da
bude spreman da pritisne pedalu
kočnice ako treba brže da prikoči.
Kretanje u brdskim uslovima i sa
prikolicom9 Upozorenje
Nemojte koristiti adaptivni
tempomat na putevima na strmim brdima.
Performanse sistema pri kretanju u
brdskim uslovima zavise od brzine
vozila, opterećenja vozila,
saobraćajnih uslova i nagiba puta.
Sistem možda neće detektovati vozilo na svojoj putanji pri vožnji u brdskim
uslovima. Adaptivna kontrola pri
punoj brzini se automatski deaktivira
jer se vozilo zaustavlja uzbrdo pri
nagibu većem od 10%. U takvoj
situaciji budite spremni da preuzmete
upravljanje vozilom.
Aktiviranjem kočnica deaktivira se
sistem.
Radarski uređaj
Radarski uređaj se nalazi iza maske
hladnjaka, iza ili ispod amblema
marke.
Page 199 of 321

Vožnja i rukovanje1979Upozorenje
Radarski uređaj je pažljivo
centriran tokom proizvodnje.
Stoga, u slučaju čeonog sudara, nemojte koristiti sistem. Iako
izgleda da je prednji branik
neoštećen, senzor iza njega može da bude van položaja i da
nepravilno reaguje. Nakon
nesreće, kontaktirajte radionicu
radi provere i prilagođavanja
položaja radarskog uređaja.
Podešavanja
Podešavanja se mogu promeniti u
meniju za personalizaciju vozila na
Informacionom displeju.
Izabrati odgovarajuće podešavanje u
Podešavanj. I Vozilo na
informacionom displeju.
Informacioni displej 3 123.
Personalizacija vozila 3 127.
Kvar
Ako adaptivni tempomat privremeno
ne funkcioniše (npr. senzor pokriven
ledom, pregrejanim kočnicama ili
manevre pri malim brzinama) ili ako
postoji neka trajna sistemska greška, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 125.
Upozorenje o čeonom sudaru
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru može pomoći vozaču da
izbegne ili smanji štetu usled čeonog
sudara.
Ukoliko je vozilo opremljeno
konvencionalnim tempomatom,
upozorenje o čeonom sudaru koristi
prednju kameru na vetrobranu da
detektuje vozilo neposredno ispred
sebe, na pravcu.
Ukoliko je vozilo opremljeno
adaptivnim tempomatom, upozorenje
o čeonom sudaru koristi radarski
senzor da detektuje vozilo
neposredno ispred sebe, na pravcu.
Vozilo ispred je označeno kontrolnom
lampicom A.
Ako se vozilo prebrzo približava
vozilu koje je neposredno ispred
njega, aktiviraju se zvučno
upozorenje i upozorenje na
informacionom centru za vozača.
Dodatno, vozač se obaveštava
trepćućom crvenom LED trakom koja se projektuje na vetrobranu u vidnom
polju vozača.
Preduslov je da upozorenje o čeonom sudaru sa sistemom prednje kamere
ne bude deaktivirano pritiskom na V
na upravljaču ili da upozorenje o
čeonom sudaru sa radarskim
senzorom ne bude deaktivirano u
meniju za personalizaciju vozila
3 127.
Page 200 of 321

198Vožnja i rukovanjeAktiviranjeUpozorenje o čeonom sudaru sa
prednjom kamerom detektuje vozila
na udaljenostima od otprilike 60 m i
automatski radi pri brzinama većim od
brzine hodanja.
Upozorenje o čeonom sudaru sa
radarskim senzorom detektuje vozila
na udaljenostima od otprilike 150 m i
automatski radi pri brzinama većim od brzine hodanja.
Upozoravanje vozačaKontrolna lampica za vozilo ispred
A svetli zeleno na instrument tabli
kada sistem detektuje vozilo na
putanji kretanja.
Kontrolna lampica A postaje žuta
kada udaljenost od vozila koje se
kreće ispred vas postane suviše mala ili se suviše brzo približavate drugom
vozilu.Pažnja
Boja svetala ove kontrolne
lampice ne odgovara lokalnim
saobraćajnim zakonima o
bezbednom odstojanju od vozila
koje se kreće ispred njega. Vozač
u svakom trenutku nosi svu
odgovornost za održavanje
bezbednog odstojanja od vozila
koje se kreće ispred njega u
skladu sa primenjivim
saobraćajnim pravilima,
vremenskim uslovima i stanju na
putevima itd.
Kada vreme do potencijalnog sudara sa vozilom ispred postane prekratko i kada je sudar neizbežan, simbol
upozorenja za sudar iskače u
Informacionom centru za vozača i
vozač se obaveštava upozoravajućim
zvučnim signalima.
Pritisnuti pedalu kočnice i upravljati
vozilom, ukoliko situacija to zahteva.
Biranje trenutka davanja
upozorenja
Pritisnuti V ili E da biste podesili
osetljivost upozorenja na blizu,
srednje ili daleko, a na nekim
verzijama na isključeno.
Pritisak na prvo dugme prikazuje
trenutno podešavanje na
informacionom centru za vozača. Dodatno pritiskanje na dugme će
promeniti ovo podešavanje. Izabrano
podešavanje ostati aktivno dok se ne promeni. Tajming upozorenja će
varirati na osnovu brzine vozila. Što je brzina vozila veća, to se upozorenje