
351
4 4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
VÝSTRAHA
●Nastavte primeranú rýchlosť v závis-
losti na najvyššej dovolenej rýchlosti,
prevádzke, stave vozovky, poveter-
nostných podmienkach atď. Vodič je
zodpovedný za kontrolu nastavenej
rýchlosti.
●Aj keď systém funguje normálne,
stav vozidiel pred vami, ako je dete-
govaný systémom, sa môže líšiť od
stavu pozorovaného vodičom. Preto
musí vodič vždy zostať ostražitý, vy-
hodnocovať nebezpečenstvo v kaž-
dej situácii a jazdiť bezpečne.
Spoliehanie sa výhradne na systém
alebo predpoklad, že systém zaistí
bezpečnosť počas jazdy, môže viesť
k nehode s následkom smrteľného
alebo vážneho zranenia.
●Prepnite nastavenie adaptívneho
tempomatu s plným rýchlostným
rozsahom použitím hlavného spína-
ča tempomatu, keď ho nepoužívate.
■Výstrahy týkajúce sa asistenč-
ných jazdných systémov
Dodržujte nasledujúce pokyny, preto-
že asistencia poskytovaná systémom
má svoje limity. Ich nedodržanie môže
spôsobiť nehodu, majúcu za následok
smrť alebo vážne zranenia.
●Pomoc vodičovi pri posúdení sledo-
vacej vzdialenosti
Adaptívny tempomat s plným rýchlost-
ným rozsahom je určený iba pre po-
moc vodičovi pri určovaní sledovacej
vzdialenosti medzi vlastným vozidlom
vodiča a príslušným vozidlom idúcim
vpredu. Nie je to mechanizmus, ktorý
umožňuje bezstarostnú a nepozornú
jazdu a nie je to systém, ktorý môže
vodičovi pomôcť pri nízkej viditeľnosti.
Je stále nutné, aby vodič venoval vy-
sokú pozornosť okoliu vozidla.
●Pomoc vodičovi pri odhade správnej
sledovacej vzdialenosti
Adaptívny tempomat s plným rýchlost-
ným rozsahom určuje, či sledovacia
vzdialenosť medzi vlastným vozidlom
vodiča a príslušným vozidlom idúcim
vpredu je v nastavenom rozsahu. Nie
je schopný vykonávať žiadny iný typ
odhadu. Preto je absolútne nevyhnut-
né, aby vodič zostal ostražitý a rozho-
dol, či nastala alebo nenastala
možnosť nebezpečenstva v ktorejkoľ-
vek danej situácii.
●Pomoc vodičovi pri ovládaní vozidla
Adaptívny tempomat s plným rýchlost-
ným rozsahom nemá žiadnu schop-
nosť predísť alebo zabrániť kolízii
s vozidlom idúcim vpredu. Z tohto dô-
vodu, keď dôjde k akejkoľvek možnosti
nebezpečenstva, musí vodič okamži-
te a priamo ovládať vozidlo a jednať
tak, aby zaistil bezpečnosť všetkých
zúčastnených.
■Situácie nevhodné pre použitie
adaptívneho tempomatu s plným
rýchlostným rozsahom
Nepoužívajte adaptívny tempomat
s plným rýchlostným rozsahom pri
žiadnej z nasledujúcich situácií. To by
mohlo mať za následok neodpoveda-
júce ovládanie rýchlosti a mohlo by to
spôsobiť nehodu s následkami smrti
alebo vážnych zranení.
●Cesty, kde sú chodci, cyklisti atď.
●V hustej premávke
●Na cestách s ostrými zákrutami
●Na kľukatých cestách
●Na klzkých cestách, ako sú mokré,
zľadovatené alebo zasnežené cesty

3624-5. Používanie podporných jazdných systémov
VÝSTRAHA
●Nastavte primeranú rýchlosť v závis-
losti na najvyššej dovolenej rýchlosti,
prevádzke, stave vozovky, poveter-
nostných podmienkach atď. Vodič je
zodpovedný za kontrolu nastavenej
rýchlosti.
●Aj keď systém funguje normálne,
stav vozidiel pred vami, ako je dete-
govaný systémom, sa môže líšiť od
stavu pozorovaného vodičom. Preto
musí vodič vždy zostať ostražitý, vy-
hodnocovať nebezpečenstvo v kaž-
dej situácii a jazdiť bezpečne.
Spoliehanie sa výhradne na systém
alebo predpoklad, že systém zaistí
bezpečnosť počas jazdy, môže viesť
k nehode s následkom smrteľného
alebo vážneho zranenia.
●Prepnite nastavenie adaptívneho
tempomatu použitím hlavného spí-
nača tempomatu, keď ho nepouží-
vate.
■Výstrahy týkajúce sa asistenč-
ných jazdných systémov
Dodržujte nasledujúce pokyny, preto-
že asistencia poskytovaná systémom
má svoje limity. Ich nedodržanie môže
spôsobiť nehodu, majúcu za následok
smrť alebo vážne zranenia.
●Pomoc vodičovi pri posúdení sledo-
vacej vzdialenosti
Adaptívny tempomat je určený iba pre
pomoc vodičovi pri určovaní sledova-
cej vzdialenosti medzi vlastným vozid-
lom vodiča a príslušným vozidlom
idúcim vpredu. Nie je to mechanizmus,
ktorý umožňuje bezstarostnú a nepo-
zornú jazdu a nie je to systém, ktorý
môže vodičovi pomôcť pri nízkej vidi-
teľnosti.
Je stále nutné, aby vodič venoval vy-
sokú pozornosť okoliu vozidla.
●Pomoc vodičovi pri odhade správnej
sledovacej vzdialenosti
Adaptívny tempomat určuje, či sledo-
vacia vzdialenosť medzi vlastným vo-
zidlom vodiča a príslušným vozidlom
idúcim vpredu je v nastavenom rozsa-
hu. Nie je schopný vykonávať žiadny
iný typ odhadu. Preto je absolútne ne-
vyhnutné, aby vodič zostal ostražitý
a rozhodol, či nastala alebo nenastala
možnosť nebezpečenstva v ktorejkoľ-
vek danej situácii.
●Pomoc vodičovi pri ovládaní vozidla
Adaptívny tempomat nemá žiadnu
schopnosť predísť alebo zabrániť kolí-
zii s vozidlom idúcim vpredu. Z tohto
dôvodu, keď dôjde k akejkoľvek mož-
nosti nebezpečenstva, musí vodič
okamžite a priamo ovládať vozidlo
a jednať tak, aby zaistil bezpečnosť
všetkých zúčastnených.
■Situácie nevhodné pre použitie
adaptívneho tempomatu
Nepoužívajte adaptívny tempomat
v žiadnej z nasledujúcich situácií. To
by mohlo mať za následok neodpove-
dajúce ovládanie rýchlosti a mohlo by
to spôsobiť nehodu s následkami smrti
alebo vážnych zranení.
●Cesty, kde sú chodci, cyklisti atď.
●V hustej premávke
●Na cestách s ostrými zákrutami
●Na kľukatých cestách
●Na klzkých cestách, ako sú mokré,
zľadovatené alebo zasnežené cesty

4304-5. Používanie podporných jazdných systémov
*: Ak je vo výbave
■ABS (Protiblokovací brzdový
systém)
Pomáha predchádzať zablokovaniu
kolies pri prudkom zabrzdení alebo
keď sú použité brzdy pri jazde na
klzkom povrchu vozovky.
■Brzdový asistent
Vytvára zvýšenú úroveň brzdnej sily
potom, ako je zošliapnutý brzdový
pedál, keď systém deteguje stav nú-
dzového brzdenia.
■VSC (Riadenie stability vozidla)
Pomáha vodičovi ovládať vozidlo pri
náhlom šmyku alebo zatočení na
klzkých povrchoch vozovky.
■VSC+ (Riadenie stability vo-
zidla+)
Poskytuje spoločné ovládanie ABS,
TRC, VSC a EPS.
Pomáha udržať smerovú stabilitu pri
preklzávaní na klzkých povrchoch
vozovky ovládaním výkonu riadenia.
Systém filtra výfukových
plynov
*
Systém filtra výfukových ply-
nov je určený na zachytávanie
pevných častíc vo výfukových
plynoch použitím filtra výfuko-
vých plynov inštalovaného do
výfukového potrubia.
UPOZORNENIE
■Aby ste zabránili poruche systé-
mu filtra výfukových plynov
●Nepoužívajte iné palivo, než aký je
špecifikovaný typ.
●Neupravujte výfukové potrubie.
Asistenčné jazdné sys-
témy
Nasledujúce systémy fungujú
v reakcii na rôzne jazdné pod-
mienky automaticky, aby zlep-
šili bezpečnosť jazdy a výkon.
Uvedomte si však, že tieto sys-
témy sú iba doplnkové a nema-
li by ste na ne pri ovládaní
vozidla prehnane spoliehať.
Prehľad asistenčných jazd-
ných systémov

433
4 4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Automatický systém zrušenia asis-
tenta rozjazdu do kopca
Asistent rozjazdu do kopca sa vypne
v niektorej z nasledujúcich situácií:
●Vozidlá s automatickou prevodovkou
alebo Multidrive: Radiaca páka je pre-
sunutá do P alebo N.
●Vozidlá s manuálnou prevodovkou:
Radiaca páka je presunutá do R, keď
sa rozbiehate dopredu do kopca, ale-
bo je radiaca páka presunutá z R, keď
sa rozbiehate dozadu do kopca.
●Plynový pedál je zošliapnutý.
●Parkovacia brzda je zabrzdená.
●Neubehli viac ako 2 sekundy po uvoľ-
není brzdového pedálu.
■Zvuky a vibrácie spôsobené systé-
mami ABS, brzdového asistenta,
VSC, Trailer Sway Control, TRC
a asistenta rozjazdu do kopca
●Keď je opakovane zošľapovaný brz-
dový pedál, môže byť pri štartovaní
motora alebo krátko po rozjazde vo-
zidla počuť zvuk z motorového
priestoru. Tento zvuk nesignalizuje
poruchu niektorého z týchto systé-
mov.
●Ktorákoľvek z nasledujúcich situácií
môže nastať, keď sú hore uvedené
systémy v činnosti. Žiadna z nich ne-
signalizuje poruchu.
• Môžete pocítiť vibrácie karosérie vo-
zidla a volantu.
• Môžete tiež počuť zvuk elektromotora
potom, ako bolo vozidlo zastavené.
• Brzdový pedál môže po aktivácii ABS
zľahka pulzovať.
• Brzdový pedál sa môže po aktivácii
ABS zľahka posunúť smerom dolu.
■Automatická reaktivácia systémov
TRC, Trailer Sway Control a VSC
Po vypnutí systémov TRC, Trailer Sway
Control a VSC budú tieto systémy auto-
maticky znova zapnuté v nasledujúcich
situáciách:
●Keď je vypnutý spínač motora.
●Ak je vypnutý iba systém TRC, TRC
bude zapnutý, keď sa zvýši rýchlosť
vozidla.
Ak sú vypnuté obidva systémy TRC
a VSC, k automatickému opätovnému
zapnutiu nedôjde, keď sa rýchlosť vo-
zidla zvýši.
■Prevádzkové zvuky a vibrácie aktív-
neho asistenta zatáčania
Keď je aktívny asistent zatáčania v čin-
nosti, môžu z brzdového systému vy-
chádzať zvuky a vibrácie, ale nie je to
porucha.
■Prevádzkové zvuky systému AWD
a vibrácie pri prepínaní medzi AWD
a pohonom predných kolies
Keď sa vozidlo prepína z AWD na po-
hon predných kolies a naopak, môžu sa
vyskytnúť prevádzkové zvuky a vibrácie,
to ale neznamená poruchu.
■Zvuk činnosti EPS
Keď sa otáča volant, môže byť počuť
zvuk elektromotora (bzučanie). To ne-
znamená poruchu.
■Znížená účinnosť systému EPS
Účinnosť systému EPS sa zníži, aby sa
zabránilo prehriatiu systému, keď sa
dlhšiu dobu často manévruje s volan-
tom. Dôsledkom toho je ťažšie ovláda-
nie volantu. Ak toto nastane, zdržte sa
nadmerného otáčania volantu alebo vo-
zidlo zastavte a vypnite motor. Systém
EPS by sa mal vrátiť do normálu v prie-
behu 10 minút.
■Prevádzkové podmienky SCB (Brz-
denie pri sekundárnej kolízii)
Rýchlosť vozidla je približne 10 km/h
alebo vyššia a senzor airbagu deteguje
kolíziu. (SCB nebude fungovať, keď sa
vozidlo pohybuje rýchlosťou približne
10 km/h.)

4364-5. Používanie podporných jazdných systémov
VÝSTRAHA
■ABS nefunguje efektívne, keď
●Sú prekročené limity priľnavosti
pneumatík (napr. nadmerne opotre-
bované pneumatiky na zasneženej
vozovke).
●Vozidlo kĺže po vode pri jazde vyso-
kou rýchlosťou na mokrých alebo
klzkých vozovkách.
■Brzdná dráha pri činnosti ABS
môže byť dlhšia ako za normál-
nych podmienok
ABS nie je určený pre skrátenie brzd-
nej dráhy vozidla. Vždy udržujte bez-
pečnú vzdialenosť od vozidla pred
vami, obzvlášť v nasledujúcich situá-
ciách:
●Pri jazde na znečistenej, štrkovej
alebo snehom pokrytej vozovke
●Pri jazde so snehovými reťazami
●Pri jazde cez hrbole na vozovke
●Pri jazde cez výmole alebo po ne-
rovných povrchoch
■TRC/VSC nemusí fungovať efek-
tívne, keď
Smerové ovládanie a prenos hnacej
sily nemusí byť dosiahnuteľné pri jaz-
de na klzkých povrchoch vozoviek, aj
keď je TRC v činnosti.
Za podmienok, kedy hrozí strata stabi-
lity a prenos hnacej sily, choďte s vo-
zidlom opatrne.
■ACA nemusí fungovať efektívne,
keď
●Nespoliehajte sa výhradne na ACA.
ACA nemusí efektívne fungovať,
keď akcelerujete z kopca alebo na
klzkých povrchoch vozovky.
●Keď je ACA v činnosti opakovane,
môže dočasne prestať fungovať,
aby zaistil riadnu činnosť bŕzd, TRC,
VSC.
■Asistent rozjazdu do kopca ne-
funguje efektívne, keď
●Nespoliehajte sa prehnane na asis-
tenta rozjazdu do kopca. Asistent
rozjazdu do kopca nemusí fungovať
efektívne na prudkých svahoch
a vozovkách pokrytých ľadom.
●Na rozdiel od parkovacej brzdy nie
je asistent rozjazdu do kopca určený
na udržanie stojacieho vozidla na
dlhšiu dobu. Nepokúšajte sa použí-
vať asistenta rozjazdu do kopca pre
udržanie stojacieho vozidla vo sva-
hu, pretože to môže viesť k nehode.
■Keď je aktivovaný
TRC/VSC/Trailer Sway Control
Indikátor preklzu bliká. Vždy choďte
opatrne. Nepozorné riadenie vozidla
môže spôsobiť nehodu. Buďte mimo-
riadne opatrní, keď indikátor bliká.
■Keď sú systémy TRC/VSC/Trailer
Sway Control vypnuté
Buďte obzvlášť opatrní a jazdite rých-
losťou odpovedajúcou stavu vozovky.
Pretože tieto systémy slúžia pre zais-
tenie stability vozidla a prenosu hnacej
sily, nevypínajte systémy TRC/VSC/
Trailer Sway Control, ak to nie je nevy-
hnutné.
Trailer Sway Control je súčasťou sys-
tému VSC a nebude fungovať, ak je
VSC vypnuté alebo dôjde k poruche.
■Brzdenie pri sekundárnej kolízii
Nespoliehajte sa príliš na SCB. Tento
systém je navrhnutý pre zníženie mož-
nosti ďalšieho poškodenia z dôvodu
sekundárnej kolízie, avšak účinnosť sa
mení podľa rôznych podmienok. Príliš-
né spoliehanie sa na tento systém
môže viesť ku smrteľnému alebo
k vážnemu zraneniu.

437
4 4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
VÝSTRAHA
■Systém AWD s dynamickým sme-
rovaním krútiaceho momentu
(modely AWD)
Výkon pri zatáčaní novo vyvinutých
systémov AWD bol zlepšený. Nespo-
liehajte sa však príliš na tento systém
a jazdite opatrne.
■Výmena pneumatík
Uistite sa, že všetky pneumatiky majú
predpísaný rozmer, značku, dezén
behúňa a celkovú záťaž. Ďalej sa uisti-
te, že sú pneumatiky nahustené na
odporúčaný tlak hustenia pneumatík.
Systémy ABS, TRC a VSC/Trailer
Sway Control nebudú fungovať správ-
ne, ak sú na vozidle nasadené rozdiel-
ne pneumatiky.
Keď meníte pneumatiky alebo kolesá,
kontaktujte pre ďalšie informácie kto-
réhokoľvek autorizovaného predajcu
alebo servis Toyota, alebo ktorýkoľvek
spoľahlivý servis.
■Zaobchádzanie s pneumatikami
a pružením
Používanie pneumatík s akýmkoľvek
problémom alebo úpravy pruženia
ovplyvnia asistenčné jazdné systémy,
a to môže spôsobiť poruchu týchto
systémov.
■Pokyny pre Trailer Sway Control
Systém Trailer Sway Control nie je
schopný znížiť hojdanie prívesu vo
všetkých situáciách. Systém Trailer
Sway Control nemusí byť účinný v zá-
vislosti na mnohých faktoroch, napr.,
stav vozidla, prívesu, povrchu vozovky
a podmienky jazdy. Informácie o tom,
ako správne ťahať váš príves, si prečí-
tajte v príručke k vášmu prívesu.
■Ak sa príves rozhojdá
Dodržujte nasledujúce pokyny.
Ich nedodržanie môže spôsobiť smr-
teľné alebo vážne zranenie.
●Uchopte pevne volant. Udržujte
priamy smer. Nepokúšajte sa ovlá-
dať hojdanie prívesu otáčaním vo-
lantu.
●Ihneď začnite uvoľňovať plynový pe-
dál, ale veľmi plynule, aby ste znížili
rýchlosť.
Nezvyšujte rýchlosť. Nepoužívajte
brzdy vozidla.
Ak nebudete vykonávať extrémne ko-
rekcie pomocou riadenia alebo bŕzd,
vaše vozidlo a príves by sa mali stabi-
lizovať. (S. 262)

6088-2. Postupy v prípade núdze
■Výstražná kontrolka ABS
■Výstražná kontrolka systému elektrického posilňovača riadenia
(výstražný bzučiak)
■Indikátor iMT
Výstražná kontrolkaPodrobnosti/Činnosti
Signalizuje poruchu v:
ABS; alebo
Systéme brzdového asistenta.
Nechajte vozidlo ihneď skontrolovať ktorým-
koľvek autorizovaným predajcom alebo servi-
som Toyota, alebo ktorýmkoľvek spoľahlivým
servisom.
Výstražná kontrolkaPodrobnosti/Činnosti
(Červená/žltá)
Signalizuje poruchu v systéme EPS (Elektrický posil-
ňovač riadenia).
Nechajte vozidlo ihneď skontrolovať ktorým-
koľvek autorizovaným predajcom alebo servi-
som Toyota, alebo ktorýmkoľvek spoľahlivým
servisom.
Výstražná kontrolkaPodrobnosti/Činnosti
(Žltá)
(Ak je vo výbave)
Signalizuje poruchu v iMT
Nechajte vozidlo ihneď skontrolovať ktorým-
koľvek autorizovaným predajcom alebo servi-
som Toyota, alebo ktorýmkoľvek spoľahlivým
servisom.

639
8 8-2. Postupy v prípade núdze
Keď nastanú problémy
VÝSTRAHA
■Keď používate kompaktné rezerv-
né koleso (ak je vo výbave)
●Pamätajte, že vaše dodané kom-
paktné rezervné koleso je špeciálne
určené pre použitie na vašom vozid-
le. Nepoužívajte vaše kompaktné re-
zervné koleso na inom vozidle.
●Nepoužívajte viac ako jedno kom-
paktné rezervné koleso súčasne.
●Čo najskôr vymeňte kompaktné re-
zervné koleso za štandardné koleso.
●Vyhýbajte sa náhlej akcelerácii,
prudkému zatáčaniu, náhlemu brz-
deniu a radeniu, ktoré spôsobí náhle
brzdenie motorom.
■Keď je namontované kompaktné
rezervné koleso (ak je vo výbave)
Rýchlosť vozidla nemusí byť správne
detegovaná a nasledujúce systémy
nemusia fungovať správne:
• ABS a brzdový asistent
• VSC/Trailer Sway Control (ak je vo
výbave)
•TRC
• Tempomat (ak je vo výbave)
• Adaptívny tempomat (ak je vo výbave)
• Adaptívny tempomat s plným rých-
lostným rozsahom (ak je vo výbave)
• PCS (Predkolízny systém) (ak je vo
výbave)
• EPS
• LDA (Upozornenie pri opúšťaní
jazdného pruhu s ovládaním riade-
nia) (ak je vo výbave)
• LTA (Asistent sledovania jazdy
v jazdných pruhoch) (ak je vo výbave)
• Výstražný systém tlaku pneumatík
(ak je vo výbave)
• Automatické diaľkové svetlá (ak sú
vo výbave)
• BSM (Sledovanie slepého uhla) (ak
je vo výbave)
• Systém asistenta pre jazdu z kopca
(ak je vo výbave)
• Systém spätnej kamery (ak je vo vý-
bave)
• Panoramatická kamera (ak je vo vý-
bave)
• Parkovacia kamera (ak je vo výbave)
• Parkovací asistent (ak je vo výbave)
• Navigačný systém (ak je vo výbave)
Nasledujúce systémy nielen že nemô-
žu byť úplne využívané, ale tiež môže
negatívne ovplyvniť komponenty hna-
cieho ústrojenstva:
• Systém AWD s dynamickým smero-
vaním krútiaceho momentu (ak je vo
výbave)
• Systém AWD s dynamickým riade-
ním krútiaceho momentu (ak je vo
výbave)
■Obmedzenie rýchlosti pri použití
kompaktného rezervného kolesa
(ak je vo výbave)
Keď je na vozidle namontované kom-
paktné rezervné koleso, nejazdite
rýchlosťou vyššou ako 80 km/h.
Kompaktné rezervné koleso nie je ur-
čené pre jazdu vysokou rýchlosťou.
Nedodržanie tohto pokynu môže viesť
k nehode s následkami smrti alebo
vážnych zranení.
■Po použití náradia a zdviháku (ak
je vo výbave)
Pred jazdou sa uistite, že všetko nára-
die a zdvihák sú bezpečne na svojom
mieste uloženia, aby ste znížili mož-
nosť zranenia osôb pri nehode alebo
náhlom zabrzdení.