2018 TOYOTA RAV4 sensor

403
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
La frenata di assistenza al parcheggio
può essere attivata/disattivata dalla
schermata del display multi-infor-
mazioni. Tutte le funzioni di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti statici
e veicoli nell’area retrostante) vengono
attivate/disattivate simultaneamente.
( P.134)
Quando la frenata di assistenza al parcheg-
gio è disattivata, la spia PKSB OFF
( P.117) si accende sul display multi-infor-
mazioni.
Per riattivare il sistema, selezionare sul
display multi-informazioni, selezionare
, quindi attivarlo.
Se il sistema è disattivato, rimarrà in questo
stato anche se si porta l’interruttore motore
su ON dopo averlo spento.
Quando il controllo limitazione della
potenza del motore o il controllo freni
intervengono, un cicalino suona e sul
display multi-informazioni, e sullo
schermo del sistema di navigazione (se
in dotazione) o dell’impianto multime-
diale compare un messaggio che
avvisa il conducente.
A seconda della situazione, il controllo limi-
tazione della potenza del motore si attiva per
limitare il più possibile l’accelerazione o
ridurre la potenza.
 Controllo limitazione della potenza
del motore in funzione (limitazione
dell’accelerazione)
Il sistema impedisce un’accelerazione supe-
riore a un determinato valore.
Schermo del sistema di navigazione (se in
dotazione) o dell’impianto multimediale (se
in dotazione): Nessun avviso visualizzato
Display multi-informazioni: “Rilevato
oggetto. Accelerazione ridotta.”
Spia PKSB OFF: Spenta
Cicalino: Non suona
 Controllo limitazione della potenza
del motore in funzione (riduzione
massima della potenza)
Il sistema ha determinato che è necessaria
una frenata più potente del normale.
Schermo del sistema di navigazione (se in
dotazione) o dell’impianto multimediale (se
in dotazione): “FRENARE!”
Display multi-informazioni: “FRENARE!”
Spia PKSB OFF: Spenta
Cicalino: Segnale acustico breve
 Il controllo freni è in funzione
Il sistema ha determinato che è necessario
NOTA
■Se sul display multi-informazioni è
visualizzato il messaggio “PKSB non disponibile” e la spia PKSB OFF lam-peggia
Se questo messaggio viene visualizzato
subito dopo aver portato l’interruttore motore su ON, guidare il veicolo con cau-tela, controllando l’area circostante.
Potrebbe essere necessario guidare il vei- colo per un determinato periodo di tempo prima che il sistema torni alla normalità.
(Se il sistema non ritorna alla normalità dopo aver guidato per qualche tempo, pulire i sensori e l’area circostante sui
paraurti).
Attivazione/disattivazione della
frenata di assistenza al par-
cheggio
Display e cicalino del controllo
limitazione della potenza del
motore e del controllo freni

405
4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Potenza del motore
Potenza frenante
Te m p o
Il controllo limitazione della potenza
del motore interviene (il sistema
determina che la possibilità di uno
scontro con l’oggetto rilevato è ele-
vata)
Il controllo freni interviene (il
sistema determina che la possibilità
di uno scontro con l’oggetto rilevato
è estremamente elevata)
■Se la frenata di assistenza al parcheg-
gio è intervenuta
Se il veicolo viene fermato dall’intervento
della frenata di assistenza al parcheggio,
quest’ultima viene disattivata e la spia PKSB
OFF si accende. Se la frenata di assistenza
al parcheggio entra in funzione a vuoto, è
possibile annullare il controllo freni premendo
il pedale del freno o aspettando 2 secondi
circa perché venga annullato automatica-
mente. Si può quindi ripartire con il veicolo
premendo il pedale dell’acceleratore.
■Riattivazione della frenata di assistenza
al parcheggio
Per riattivare la frenata di assistenza al par-
cheggio quando è stata disattivata dopo un
intervento, attivare di nuovo il sistema
(P.403), oppure spegnere l’interruttore
motore e riportarlo su ON. Inoltre, se l’oggetto non è più presente nella direzione di
marcia del veicolo o se la direzione di marcia
del veicolo cambia (ad esempio si passa
dalla marcia avanti alla retromarcia, o vice-
versa), il sistema viene riattivato automatica-
mente.
■Se sul display multi-informazioni è
visualizzato il messaggio “PKSB non
disponibile” e la spia PKSB OFF lam-
peggia
Se il veicolo viene fermato dall’intervento
della frenata di assistenza al parcheggio,
quest’ultima viene disattivata e la spia PKSB
OFF si accende.
●Se è visualizzato contemporaneamente
“Assistenza al parcheggio non disponibile.
Pulire il sensore di assistenza al parcheg-
gio.”, è possibile che un sensore sia
coperto di ghiaccio, neve, sporco, ecc. In
questo caso, rimuovere ghiaccio, neve,
sporco, ecc. dal sensore per ripristinare il
normale funzionamento del sistema. Se
questo messaggio viene visualizzato
anche dopo aver rimosso la sporcizia dal
sensore o quando il sensore non è sporco,
far controllare il veicolo presso un conces-
sionario o un’officina autorizzata Toyota o
presso un’altra officina di fiducia.
●Un sensore potrebbe essere congelato.
Quando il ghiaccio si scioglie, il sistema
ritornerà alla normalità.
●Sulla superficie del sensore potrebbe scor-
rere continuamente dell’acqua, ad esem-
pio in presenza di pioggia intensa. Quando
il sistema determina che non si tratta di
un’anomalia, ritornerà alla normalità.
●È possibile che l’inizializzazione non sia
stata eseguita dopo aver scollegato e ricol-
legato un terminale della batteria. Inizializ-
zare il sistema. (P.405)
Se questo messaggio rimane visualizzato
anche dopo l’inizializzazione, far control-
lare il veicolo presso un concessionario o
un’officina autorizzata Toyota, o presso
un’altra officina di fiducia.
■Se un terminale della batteria è stato
scollegato e ricollegato
Il sistema deve essere inizializzato. Per ini-
zializzare il sistema, guidare il veicolo in linea
retta per almeno 5 secondi circa a una velo-
cità di almeno 35 km/h.
A
B
C
D
E

4064-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
*: se in dotazione
Questa funzione si attiva nelle seguenti situazioni se un oggetto viene rilevato nella
direzione di marcia del veicolo.
■Quando il veicolo viaggia a bassa velocità e il pedale del freno non viene
premuto o viene premuto tardi
Funzione di frenata di assistenza al parcheggio (oggetti
statici)
*
Se i sensori rilevano un oggetto immobile, ad esempio un muro, nella dire-
zione di marcia del veicolo e il sistema rileva la possibilità di uno scontro a
causa del movimento in avanti improvviso del veicolo dovuto alla pressione
involontaria del pedale dell’acceleratore, del movimento del veicolo in dire-
zione indesiderata dovuto alla selezione di una posizione del cambio errata,
oppure durante il parcheggio o mentre si guida a bassa velocità, il sistema
interviene per ridurre l’impatto con l’oggetto immobile rilevato e i conse-
guenti danni.
Esempi di intervento della funzione

407
4
4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Quando il pedale dell’acceleratore viene premuto troppo
■Quando il veicolo si muove in direzione indesiderata a causa della sele-
zione di una posizione del cambio errata
 P. 3 9 4
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento della frenata di assistenza al
parcheggio
Osservare le seguenti precauzioni per i sensori ( P.394). In caso contrario, un sensore potrebbe non funzionare corretta-
mente e causare un incidente.
●Non modificare, smontare o verniciare i sensori.
●Non sostituire un sensore con uno non originale.
●Evitare che un sensore o l’area circo-
stante subiscano urti violenti.
●Non danneggiare i sensori e mantenerli sempre puliti.

4084-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Quando si attiva la funzione di frenata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici)
La funzione si attiva quando la spia PKSB OFF non è accesa o lampeggia ( P. 1 1 5 , 117) e tutte le seguenti condizioni sono sod-
disfatte:
●Controllo limitazione della potenza del
motore • La frenata di assistenza al parcheggio è attivata.
• La velocità del veicolo non supera i 15 km/h.• È presente un oggetto immobile nella dire-
zione di marcia del veicolo (da 2 a 4 m davanti).• La frenata di assistenza al parcheggio ha
determinato che è necessario azionare i freni con più forza del normale per evitare lo scontro.
AVVISO
●Se l’area attorno a un sensore radar
subisce un impatto, il sistema potrebbe non funzionare correttamente a causa di un’anomalia del sensore. Far controllare
il veicolo presso un concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
■Gestione delle sospensioni
Non modificare le sospensioni, poiché le variazioni di altezza o inclinazione del vei-colo possono impedire ai sensori di rile-
vare correttamente gli oggetti o possono causare il mancato funzionamento del sistema o l’intervento a vuoto.
■Se la funzione di frenata di assi-stenza al parcheggio (oggetti statici) entra in funzione a vuoto, ad esempio
a un passaggio a livello
Se la funzione di frenata di assistenza al parcheggio (oggetti statici) entra in fun-zione a vuoto, ad esempio a un passaggio
a livello, l’intervento dei freni viene annul- lato dopo 2 secondi circa consentendo di ripartire e lasciare la zona; l’intervento
freni può anche essere annullato pre- mendo il pedale del freno. Se si preme il
pedale dell’acceleratore dopo l’annulla- mento dell’intervento freni, è possibile ripartire e lasciare la zona.
■Note relative al lavaggio del veicolo
Non dirigere getti intensi di acqua o vapore sull’area del sensore.
Questo potrebbe causare il cattivo funzio- namento del sensore.
●Se si utilizza un getto d’acqua ad alta pressione per lavare il veicolo, non spruzzare l’acqua direttamente sui sen-
sori, in quanto si potrebbe causare un’anomalia.
●Se si utilizza vapore per pulire il veicolo,
non dirigere il vapore troppo vicino ai sensori, in quanto si potrebbe causare un’anomalia.
■Quando disattivare la frenata di assi-stenza al parcheggio
Nelle seguenti situazioni, disattivare la fre-
nata di assistenza al parcheggio in quanto potrebbe attivarsi anche in assenza di rischio di scontro.
●Quando di ispeziona il veicolo usando un banco prova a rulli, un banco dina-mometrico o un rullo libero
●Quando si carica il veicolo su una nave, un camion o altro mezzo di trasporto
●Se le sospensioni sono state modificate
o sono stati montati pneumatici con dimensioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è solle-
vata o abbassata a causa del carico tra- sportato
●Quando sono montati accessori quali
occhiello di traino di emergenza, protet- tore del paraurti (ad esempio modana-tura aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o
lama spazzaneve che possono coprire un sensore
●Quando si utilizza un lavaggio automa-
tico

409
4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Controllo freni
• Il controllo limitazione della potenza del
motore è attivo
• La frenata di assistenza al parcheggio
determina che è necessario azionare
immediatamente i freni per evitare uno
scontro.
■Quando si disattiva la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio
(oggetti statici)
La funzione si disattiva se viene soddisfatta
una delle seguenti condizioni:
●Controllo limitazione della potenza del
motore
• La frenata di assistenza al parcheggio è
disattivata.
• Il sistema determina che lo scontro può
essere evitato con l’uso normale dei freni.
• L’oggetto statico non si trova più da 2 a
4 m di distanza dal veicolo o nella dire-
zione di marcia del veicolo.
●Controllo freni
• La frenata di assistenza al parcheggio è
disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
veicolo è stato fermato dall’intervento dei
freni.
• Si preme il pedale del freno dopo che il vei-
colo è stato fermato dall’intervento dei
freni.
• L’oggetto statico non si trova più da 2 a
4 m di distanza dal veicolo o nella dire-
zione di marcia del veicolo.
■Raggio di rilevamento della funzione di
frenata di assistenza al parcheggio
(oggetti statici)
Il raggio di rilevamento della funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) è diverso dal raggio di rilevamento del
sensore di assistenza al parcheggio Toyota.
(P.398) Pertanto, anche se il sensore di
assistenza al parcheggio Toyota rileva un
oggetto e invia un avviso, la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe non intervenire.
■Oggetti che la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe non rilevare
Il sensore potrebbe non essere in grado di
rilevare determinati oggetti come i seguenti:
●Pedoni
●Indumenti in cotone, neve e altri materiali
che non riflettono le onde ultrasoniche
●Oggetti che non sono perpendicolari al ter-
reno o alla direzione di marcia del veicolo,
di forma irregolare o che oscillano
●Oggetti bassi
●Oggetti sottili, ad esempio cavi, recinzioni,
funi e cartelli stradali
●Oggetti estremamente vicini al paraurti
●Oggetti fortemente angolati
●Oggetti alti con la parte superiore che
sporge in fuori in direzione del veicolo
■Cicalino sensore di assistenza al par-
cheggio Toyota
A prescindere dal fatto che la funzione sen-
sore di assistenza al parcheggio Toyota sia
attiva o meno (P.395), se la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) è attiva (P.403), i sensori anteriori o
posteriori rilevano un oggetto, il controllo limi-
tazione della potenza del motore e il controllo
freni intervengono, il cicalino del sensore di
assistenza al parcheggio Toyota si attiva per
segnalare al conducente la distanza appros-
simativa dall’oggetto.
■Situazioni in cui la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe attivarsi anche in assenza
di rischio di scontro
Nelle seguenti situazioni, la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe attivarsi anche in assenza di
rischio di scontro.
●Area circostante al veicolo
• Quando si percorre una strada stretta
• Quando si guida sulla ghiaia o in una zona
con erba alta

4104-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
• Quando si guida verso uno striscione o
una bandiera, un ramo basso o una bar-
riera (ad esempio quelle utilizzate nei pas-
saggi a livello, caselli di pedaggio e
parcheggi)
• Quando sul ciglio della strada è presente
una struttura (ad esempio quando si per-
corre una galleria, un ponte o una strada
stretti)
• Durante il parcheggio in parallelo
• Quando sulla superficie stradale è pre-
sente un solco o una buca
• Quando si guida su una copertura metal-
lica (grata), ad esempio quelle utilizzate
per i canali di scolo
• Quando si percorrono salite e discese
ripide
• Se un sensore viene colpito da una grande
quantità d’acqua, ad esempio quando si
percorre una strada allagata
• Se il veicolo viene caricato su nave o
camion
• In un autolavaggio con base mobile
• Parcheggio con sollevatore per auto o par-
cheggio multipiano
• Parcheggio sotterraneo
• Strutture sul terreno (dossi, marcatori cata-
rifrangenti o simili)
• Differenze di altezza
• Durante la marcia in rettilineo o le svolte a
destra
• Tubature di impianti di scioglimento della
neve
• Sensori di rilevamento veicoli, ad esempio
dei semafori, sensori di ingorghi stradali o
sensori di spazi liberi nei parcheggi
• Rotaie ferroviarie
• Strutture in acciaio a forma di H
• Quando su entrambi i lati sono presenti
veicoli o in presenza di un veicolo simile al
veicolo in uso
●Te m p o
• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve, sporco, ecc. (quando lo si pulisce, il
sistema ritorna alla normalità)
• Se pioggia intensa o acqua colpisce un
sensore
• Quando si guida in condizioni atmosferiche
avverse, ad esempio con nebbia, neve o in
una tempesta di sabbia
• In caso di forti raffiche di vento
●Altre fonti di onde sonore
• Se in prossimità del veicolo ci sono avvisa-
tori acustici, rilevatori di veicoli, motori di
motociclette, freni pneumatici di veicoli
pesanti, sonar di distanza di altri veicoli o
altri dispositivi che generano ultrasuoni
• Se accanto a un sensore vengono installati
adesivi o componenti elettronici, ad esem-
pio una targa retroilluminata (soprattutto di
tipo fluorescente), luci fendinebbia, un’asta
di ingombro passaruota o un’antenna wire-
less
●Variazioni dell’assetto del veicolo
• Se il veicolo è molto inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
• Se la direzione di un sensore è stata modi-
ficata a seguito di uno scontro o altro
impatto
■Situazioni in cui la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe non funzionare corretta-
mente
Nelle seguenti situazioni questa funzione
potrebbe non funzionare correttamente.
●Te m p o
• Quando un sensore o l’area attorno a un
sensore è estremamente calda o fredda
• Quando soffia vento forte

411
4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve,
sporco, ecc. (quando lo si pulisce, il
sistema ritorna alla normalità)
• Se pioggia intensa o acqua colpisce un
sensore
• Quando si guida in condizioni atmosferiche
avverse, ad esempio con nebbia, neve o in
una tempesta di sabbia
• Un sensore è ghiacciato. (Per risolvere il
problema, sghiacciare l’area).
●Area circostante al veicolo
• Quando un oggetto che non può essere
rilevato si trova tra il veicolo e l’oggetto rile-
vato
• Se un oggetto, ad esempio un altro vei-
colo, una motocicletta, una bicicletta o un
pedone, si inserisce davanti al veicolo o
sbuca di lato
• Il veicolo si avvicina a un cordolo alto o
curvo.
• Su una strada fortemente dissestata, su
una pendenza, su ghiaia o su erba.
• Gli oggetti sono troppo vicini al sensore.
●Altre fonti di onde sonore
• Se in prossimità del veicolo ci sono avvisa-
tori acustici, rilevatori di veicoli, motori di
motociclette, freni pneumatici di veicoli
pesanti, sonar di distanza di altri veicoli o
altri dispositivi che generano ultrasuoni
• Se accanto a un sensore vengono installati
adesivi o componenti elettronici, ad esem-
pio una targa retroilluminata (soprattutto di
tipo fluorescente), luci fendinebbia, un’asta
di ingombro passaruota o un’antenna wire-
less
●Variazioni nel veicolo
• Se il veicolo è molto inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
• Se la direzione di un sensore è stata modi-
ficata a seguito di uno scontro o altro
impatto• Quando sono montati accessori quali
occhiello di traino di emergenza, protettore
del paraurti (ad esempio modanatura
aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o lama
spazzaneve che possono coprire un sen-
sore
• Se le sospensioni sono state modificate o
sono stati montati pneumatici con dimen-
sioni diverse da quelle specificate
• Se il sensore viene coperto da vernice o da
un adesivo
• Quando la leva del cambio è su N