
3594-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
◆Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voor-
zijde waarschijnlijk is, klinkt er
een zoemer en wordt er een
waarschuwingsmelding weer-
gegeven op het multi-informa-
tiedisplay om de bestuurder
aan te sporen om uit te wijken.
◆Pre-Crash Brake Assist
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijde
waarschijnlijk is, past het een grotere remkracht toe in relati e tot de
kracht waarmee het rempedaal wordt ingetrapt.
◆Pre-Crash Brake-systeem
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijd e
waarschijnlijk is, waarschuwt het de bestuurder. Wanneer het sy s-
teem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijde zeer waarschi jn-
lijk is, worden de remmen automatisch bekrac htigd om te helpen
een aanrijding te voorkomen of de snelheid van de aanrijding te
verlagen.

3614-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
WAARSCHUWING
■Pre-Crash Brake-systeem
● Als de Pre-Crash Brake-functie in werking is, wordt er veel rem kracht toe-
gepast.
● Als de auto wordt stilgezet door de werking van de Pre-Crash Brake-func-
tie, wordt de werking van de functie na ongeveer 2 seconden uitgescha-
keld. Trap indien nodig het rempedaal in.
● Het Pre-Crash Brake-systeem werkt mogelijk niet, afhankelijk va n de
bediening van de auto door de bestuurder. Als het gaspedaal die p wordt
ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid, oordeelt het systeem mogelijk
dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert en werkt het Pre-Cr ash Brake-
systeem mogelijk niet.
● Terwijl het Pre-Crash Brake-systeem is ingeschakeld, wordt in s ommige
gevallen de werking ervan mogelijk uitgeschakeld, wanneer het g aspedaal
diep wordt ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid en het sys teem oor-
deelt dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert.
● Als het rempedaal wordt ingetrapt, oordeelt het systeem mogelijk dat de
bestuurder een uitwijkactie uitvoert en stelt het mogelijk het werkingstijd-
stip van de Pre-Crash Brake-functie uit.

3654-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
■Werkingsvoorwaarden
De beschikbaarheid van de voetgangerdetectiefunctie en de Pre-C rash
Brake-functie is afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht. (Voor
specifieke landen/gebieden: →Blz. 358)
Lees het volgende voor meer informatie:
Regio A
(De voetgangerdetectiefunctie is beschikbaar)
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig of een voe tganger
waarschijnlijk is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 10 en 180 km/h. (Voor het s ignaleren
van een voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 10 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 30 en 180 km/h. (Voor het signaleren
van een voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 30 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger is
ongeveer 30 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake-systeem:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 10 en 180 km/h. (Voor het s ignaleren
van een voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 10 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervol gens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwin gsfunc-
tie werkt)

3664-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Regio B
(De voetgangerdetectiefunctie is niet beschikbaar)
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig waarschijn lijk is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 15 en 180 km/h.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en de voorligger is ongev eer 10
km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 30 en 180 km/h.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en de voorligger is ongev eer 30
km/h of groter.
● Pre-Crash Brake-systeem:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 15 en 180 km/h.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en de voorligger is ongev eer 10
km/h of groter.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervol gens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwin gsfunc-
tie werkt)
■ Voetgangerdetectiefunctie
*2
*2: Voor de als regio B gespecificeerde landen/gebieden ( →Blz. 358) is de
voetgangerdetectiefunctie mogelijk niet beschikbaar.
Het Pre-Crash-systeem signaleert voet-
gangers op basis van de grootte, het pro-
fiel en de beweging van een gesignaleerd
object. Afhankelijk van de helderheid van
het omgevingslicht en de beweging, het
postuur en de hoek van het gesignaleerde
object wordt een voetganger mogelijk niet
gesignaleerd, waardoor het systeem niet
goed werkt. (
→Blz. 367)

3674-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
■Uitschakelen van het Pre-Crash Brake-systeem
Als één van de volgende situaties zich voordoet terwijl de Pre- Crash Brake-
functie in werking is, wordt de functie uitgeschakeld:
● Het gaspedaal is diep ingetrapt.
● Het stuurwiel wordt sterk of abrupt verdraaid.
■ Omstandigheden waaronder het syst eem mogelijk werkt, zelfs als er
geen kans op een aanrijding is
● In bepaalde situaties, zoals de situaties die hieronder zijn we ergegeven, is
het mogelijk dat het systeem van oordeel is dat er een kans is op een fron-
tale aanrijding en dat het dus in werking treedt.
• Wanneer een voertuig of een voetganger wordt gepasseerd
*2
• Wanneer van rijstrook wordt gewisseld bij het inhalen van een voorligger
• Wanneer een voorligger wordt ingehaald die van rijstrook wisse lt
• Wanneer een voorligger wordt inge- haald die links of rechts afslaat
• Wanneer een tegenligger wordt gepasseerd die stilstaat om rechts of
links af te slaan
• Wanneer wordt gereden op een weg waar de relatieve locatie ten opzichte
van een voorligger in een aangren-
zende rijstrook kan veranderen, bij-
voorbeeld op een kronkelige weg

3734-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
■Als het waarschuwingslampje PCS k nippert of gaat branden en er een
waarschuwingsmelding wordt weergegeven op het multi-informatied is-
play
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschikbaar of er is
mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
● In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit, verd wijnt de
melding en wordt het systeem ingeschakeld wanneer de condities weer nor-
maal worden:
• Wanneer de radarsensor, de camerasensor of het gebied rondom de
sensor heet is, bijvoorbeeld als de auto in de zon staat
• Wanneer de radarsensor, de camerasensor of het gebied rondom de
sensor koud is, bijvoorbeeld in een extreem koude omgeving
• Wanneer een sensor voor vuil is of bedekt is met sneeuw, enz.
• Als het gedeelte van de voorruit vóór de camerasensor is beslagen of
wanneer er condens of ijs op de voorruit zit
(Ontwasemen van de voorruit: →Blz. 446)
• Als de camerasensor wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld wanneer de motor-
kap open is of een sticker is bevestigd op de voorruit in de bu urt van de
camerasensor
● Als het waarschuwingslampje PCS blijft knipperen of branden, of als de
waarschuwingsmelding niet verdwijnt terwijl de auto weer in ord e is, is er
mogelijk een storing aanwezig in het systeem. Laat de auto onmi ddellijk
nakijken door een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateu r of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld ( →Blz. 428), worden ook het Pre-Crash
Brake Assist-systeem en de Pre-Crash Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre -
Crash Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash B rake-
systeem niet beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-inform atiedis-
play.

3974-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
■De Dynamic Radar Cruise Control kan worden gebruikt als
●De selectiehendel in stand D of in schakelbereik 4S of hoger st aat.
● De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
■ Accelereren na het instellen van de rijsnelheid
Bedien het gaspedaal om te accelereren. Na het accelereren gaat de auto
weer rijden met de ingestelde snelheid. Als de afstandsregelmod us is inge-
schakeld, neemt de rijsnelheid echter mogelijk af tot onder de ingestelde
snelheid, zodat de afstand tot de voorligger gehandhaafd blijft .
■ Automatisch uitschakelen van de afstandsregelmodus
De afstandsregelmodus wordt automatisch uitgeschakeld in de vol gende situ-
aties:
● Werkelijke rijsnelheid zakt onder ongeveer 40 km/h.
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld.
● De sensor kan niet goed signaleren omdat hij ergens door bedekt is.
● Pre Crash Brake-systeem wordt ingeschakeld.
Als de afstandsregelmodus om een andere dan de hierboven genoem de
redenen automatisch uitgeschakeld wordt, kan er een storing in het systeem
aanwezig zijn. Neem contact op met een erkende Toyota-dealer of hersteller/
reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste des-
kundige.
■ Automatisch uitschakelen van de constante-snelheidsregelmodus
De constante-snelheidsregelmodus wordt automatisch uitgeschakel d in de
volgende situaties:
● Actuele rijsnelheid zakt tot meer dan ongeveer 16 km/h onder de ingestelde
rijsnelheid.
● Werkelijke rijsnelheid zakt onder ongeveer 40 km/h.
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld.
● Pre Crash Brake-systeem wordt ingeschakeld.
Als de constante-snelheidsregelmodus om een andere dan de hierb oven
genoemde redenen automatisch uitgeschakeld wordt, kan er een st oring in
het systeem aanwezig zijn. Neem contact op met een erkende Toyo ta-dealer
of hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekwalifice erde en uitge-
ruste deskundige.

425
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Ondersteunende systemen
◆ECB (Elektronisch geregeld remsysteem)
Het elektronisch geregelde remsysteem genereert remkracht over-
eenkomstig de bedie ning van de remmen.
◆ABS (antiblokkeersysteem)
Helpt het blokkeren van de wielen te voorkomen bij plotseling r em-
men of remmen op een glad wegdek
◆Brake Assist
Zorgt voor een grotere remkracht nadat het rempedaal is ingetra pt
als het systeem oordeelt dat er sprake is van een noodstop
◆VSC (Vehicle Stability Control)
Helpt de bestuurder de auto onder controle te houden bij uitwij kma-
noeuvres en het maken van bochten op een glad wegdek
◆TRC (Traction Control)
Zorgt ervoor dat de aandrijfkrac ht behouden blijft en voorkomt dat
de aandrijvende wielen gaan doorslippen bij het wegrijden met d e
auto of bij het accelereren op gladde wegen
◆Hill Start Assist Control
Helpt te voorkomen dat de auto achteruit rolt bij het wegrijden op
een helling
◆EPS (elektrische stuurbekrachtiging)
Maakt gebruik van een elektromo tor om de benodigde kracht voor
het ronddraaien van het stuu rwiel te verminderen
Om de veiligheid en de prestaties tijdens het rijden te verbete ren
is uw auto uitgerust met de volgende systemen die automatisch
in werking treden als de omsta ndigheden daar om vragen. Houd
er echter rekening mee dat dit aanvullende systemen zijn en ver -
trouw niet in al te sterke mate op deze systemen als u de auto
bedient.