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R a d a r s e n s o r
T h e r a d a r s e n s o r i s l o c a t e d i n t h e l o w e r a r e a o f
t h e f r o n t b u m p e r .
A l w a y s k e e p r a d a r s e n s o r c l e a n a n d u n o bj
s t r u c t e d .
C a m e r a
T h e c a m e r a i s i n s t a l l e d n e a r t h e i n t e r i o r m i r r o r . K e e p t h e w i n d s h i e l d i n t h e a r e a b e h i n d t h e i nj
t e r i o r m i r r o r c l e a n a n d c l e a r .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m i s a u t o m a t i c a l l y a c t i v e a f t e r e v e r y
d r i v i n g o f f .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s b u t t o n b r i e f l y :
'y T h e m e n u f o r t h e i n t e l l i g e n t s a f e t y
s y s t e m i s d i s p l a y e d . T h e s y s t e m s a r e i n d i v i d u a l l y s w i t c h e d o f f a cj
c o r d i n g t o t h e i r r e s p e c t i v e s e tj
t i n g s .'y L E D l i g h t s u p o r a n g e o r g o e s o u t r e s p e cj t i v e t o t h e i r i n d i v i d u a l s e t t i n g s .
A d j u s t a s n e e d e d . T h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s a r e
s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r r e n t l y i n u s e .
P r e s s b u t t o n a g a i n :
'y A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e
s w i t c h e d o n .'y T h e L E D l i g h t s u p g r e e n .
H o l d d o w n b u t t o n :
'y A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e
s w i t c h e d o f f .'y T h e L E D g o e s o u t .
S e t t i n g t h e w a r n i n g t i m e
T h e w a r n i n g t i m e c a n b e s e t .
U s i n g i D r i v e :
1 . " S e t t i n g s " 2 . " F r o n t a l C o l l . W a r n i n g " 3 . A c t i v a t e t h e d e s i r e d t i m e o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y .
T h e s e l e c t e d t i m e i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r oj f i l e c u r r e n t l y u s e d .
W a r n i n g w i t h b r a k i n g f u n c t i o n
D i s p l a y
A w a r n i n g s y m b o l a p p e a r s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r a n d i n t h e H e a d - u p D i s p l a y i f a c o l l i s i o n w i t h a d e t e c t e d v e h i c l e i s i m m i n e n t .
S y m b o l M e a s u r e S y m b o l l i g h t s u p r e d : p r e w a r n i n g .
B r a k e a n d i n c r e a s e d i s t a n c e . S y m b o l f l a s h e s r e d a n d a n a c o u s t i c s i g n a l s o u n d s : a c u t e w a r n i n g .
B r a k e a n d m a k e a n e v a s i v e m a n e uj v e r , i f n e c e s s a r y . S e i t e 1 2 9 S a f e t y C o n t r o l s 1 2 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 9 8 1 1 8 5 - V I / 1 7
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P r e w a r n i n g
T h i s w a r n i n g i s i s s u e d , e . g . , w h e n t h e r e i s t h e i m p e n d i n g d a n g e r o f a c o l l i s i o n o r t h e d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e a h e a d i s t o o s m a l l .
T h e d r i v e r m u s t i n t e r v e n e a c t i v e l y w h e n t h e r e
i s a p r e w a r n i n g .
A c u t e w a r n i n g w i t h b r a k i n g f u n c t i o n
A c u t e w a r n i n g i n d i s p l a y e d i n c a s e o f t h e i m m ij
n e n t d a n g e r o f a c o l l i s i o n w h e n t h e v e h i c l e a pj
p r o a c h e s a n o t h e r o b j e c t a t a h i g h d i f f e r e n t i a l
s p e e d .
T h e d r i v e r m u s t i n t e r v e n e a c t i v e l y w h e n t h e r e
i s a n a c u t e w a r n i n g . I f n e c e s s a r y , t h e d r i v e r i s
a s s i s t e d b y a n a u t o m a t i c b r a k i n g i n t e r v e n t i o n i n a p o s s i b l e r i s k o f c o l l i s i o n .
A c u t e w a r n i n g s c a n a l s o b e t r i g g e r e d w i t h o u t
p r e v i o u s f o r e w a r n i n g .
B r a k i n g i n t e r v e n t i o n
T h e w a r n i n g p r o m p t s t h e d r i v e r h i m s e l f / h e r s e l f
t o r e a c t . D u r i n g a w a r n i n g , t h e m a x i m u m b r a kj
i n g f o r c e i s u s e d . P r e r e q u i s i t e f o r t h e b r a k e
b o o s t e r i s s u f f i c i e n t l y q u i c k a n d h a r d s t e p p i n g o n t h e b r a k e p e d a l . T h e s y s t e m c a n a s s i s t w i t h
a u t o m a t i c b r a k i n g i n t e r v e n t i o n i f t h e r e i s a r i s k o f a c o l l i s i o n . T h e b r a k i n g i n t e r v e n t i o n c a n
b r i n g t h e v e h i c l e t o a c o m p l e t e s t o p .
T h e b r a k i n g i n t e r v e n t i o n i s e x e c u t e d o n l y i f v ej
h i c l e s t a b i l i t y h a s n o t b e e n r e s t r i c t e d , f o r i nj
s t a n c e b y d e a c t i v a t i n g t h e D S C D y n a m i c S t aj
b i l i t y C o n t r o l .
A t s p e e d s a b o v e a p p r o x . 1 3 0 m p h / 2 1 0 k m / h ,
t h e b r a k i n g i n t e r v e n t i o n o c c u r s a s a b r i e f b r a kj
i n g p r e s s u r e . N o a u t o m a t i c d e l a y o c c u r s .
T h e b r a k i n g i n t e r v e n t i o n c a n b e i n t e r r u p t e d b y
s t e p p i n g o n t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o r b y a cj
t i v e l y m o v i n g t h e s t e e r i n g w h e e l .
O b j e c t d e t e c t i o n c a n b e r e s t r i c t e d . F o l l o w t h e
l i m i t a t i o n s o f t h e d e t e c t i o n r a n g e a n d f u n cj
t i o n a l r e s t r i c t i o n s . S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n W A R N I N G
T h e s y s t e m c a n r e a c t n o t a t a l l , t o o l a t e ,
i n c o r r e c t l y , o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n d u e t o t h e s y s t e m l i m i t s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t s o r
r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . F o l l o w t h e i n f o r m aj
t i o n r e g a r d i n g t h e s y s t e m l i m i t s a n d a c t i v e l y
i n t e r v e n e , i f n e e d e d .'
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'y I f t h e r e a r e c o n s t a n t b l i n d i n g e f f e c t s b ej
c a u s e o f o n c o m i n g l i g h t , f o r i n s t a n c e f r o m
t h e s u n l o w i n t h e s k y .
W a r n i n g s e n s i t i v i t y
T h e m o r e s e n s i t i v e t h e w a r n i n g s e t t i n g s a r e ,
f o r e x a m p l e t h e w a r n i n g t i m e , t h e m o r e w a r nj i n g s a r e d i s p l a y e d . T h e r e f o r e , t h e r e m a y a l s o b e a n e x c e s s o f p r e m a t u r e o r u n j u s t i f i e d w a r nj
i n g s a n d r e a c t i o n s .
P e d e s t r i a n w a r n i n g
D e p e n d i n g o n h o w t h e v e h i c l e i s e q u i p p e d , t h e
f u n c t i o n w a r n s o f a n i m m i n e n t c o l l i s i o n w i t h p e d e s t r i a n s d u r i n g d a y t i m e o r n i g h t t i m e .
T h e f u n c t i o n i s s u b d i v i d e d i n t o t h e f o l l o w i n g s y s t e m s :
'y D u r i n g d a y t i m e :
P e d e s t r i a n w a r n i n g w i t h c i t y b r a k i n g f u n cj
t i o n , r e f e r t o p a g e 1 3 1'y A t n i g h t : N i g h t v i s i o n , r e f e r t o p a g e 1 3 3
P e d e s t r i a n w a r n i n g w i t h
A p p r o a c h c o n t r o l
C o n c e p t
T h e s y s t e m c a n h e l p p r e v e n t a c c i d e n t s w i t h
p e d e s t r i a n s .
W h e n d r i v i n g a t c i t y s p e e d s , t h e s y s t e m w i l l i sj s u e a w a r n i n g i f t h e r e i s i m m i n e n t d a n g e r o f a
c o l l i s i o n w i t h p e d e s t r i a n s a n d i n c l u d e s a b r a kj
i n g f u n c t i o n .
T h e c a m e r a i n t h e a r e a o f t h e r e a r v i e w m i r r o r
c o n t r o l s t h e s y s t e m .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
W i t h s u f f i c i e n t b r i g h t n e s s , t h e s y s t e m w a r n s
a b o u t p o s s i b l e c o l l i s i o n d a n g e r w i t h p e d e sj t r i a n s s t a r t i n g a t a p p r o x . 6 m p h / 1 0 k m / h t o a pj
p r o x . 3 5 m p h / 6 0 k m / h a n d a s s i s t s w i t h b r a k i n g b e f o r e a c o l l i s i o n .
T h e s y s t e m r e a c t s t o p e o p l e w h o a r e w i t h i n t h e d e t e c t i o n r a n g e o f t h e s y s t e m .
D e t e c t i o n r a n g e
T h e d e t e c t i o n a r e a i n f r o n t o f t h e v e h i c l e i s d i vj i d e d i n t o t w o a r e a s :
'y C e n t r a l a r e a , a r r o w 1 , d i r e c t l y i n f r o n t o f t h e v e h i c l e .'y E x p a n d e d a r e a , a r r o w 2 , t o t h e r i g h t a n d
l e f t o f t h e c e n t r a l a r e a .
A c o l l i s i o n i s i m m i n e n t i f p e d e s t r i a n s a r e l oj
c a t e d w i t h i n t h e c e n t r a l a r e a . A w a r n i n g i s i sj
s u e d a b o u t p e d e s t r i a n s w h o a r e l o c a t e d w i t h i n t h e e x t e n d e d a r e a o n l y i f t h e y a r e m o v i n g i n t h e d i r e c t i o n o f t h e c e n t r a l a r e a .
S a f e t y i n f o r m a t i o n W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e f r o m p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s v i s i b i l i t y a n d t r a fj f i c s i t u a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a n a c c i d e n t . A dj j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a pj
p r o p r i a t e .'
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W A R N I N G
D u e t o s y s t e m l i m i t s , i n d i v i d u a l f u n c t i o n s
c a n m a l f u n c t i o n d u r i n g t o w - s t a r t i n g / t o w i n g w i t h t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a c t i v a t e d . T h e r e i s a r i s k o f a n a c c i d e n t . S w i t c h a l l I n t e l l ij g e n t S a f e t y s y s t e m s o f f p r i o r t o t o w - s t a r t i n g /
t o w i n g .'
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s o m e b r a k i n g i n t e r v e n t i o n i f t h e r e i s a r i s k o f a c o l l i s i o n . A t l o w s p e e d s v e h i c l e s m a y t h u s
c o m e t o a c o m p l e t e s t o p .
T h e b r a k i n g i n t e r v e n t i o n i s e x e c u t e d o n l y i f v ej
h i c l e s t a b i l i t y h a s n o t b e e n r e s t r i c t e d , f o r i nj
s t a n c e b y d e a c t i v a t i n g t h e D S C D y n a m i c S t aj
b i l i t y C o n t r o l .
T h e b r a k i n g i n t e r v e n t i o n c a n b e i n t e r r u p t e d b y
s t e p p i n g o n t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o r b y a cj
t i v e l y m o v i n g t h e s t e e r i n g w h e e l .
O b j e c t d e t e c t i o n c a n b e r e s t r i c t e d . F o l l o w t h e
l i m i t a t i o n s o f t h e d e t e c t i o n r a n g e a n d f u n cj t i o n a l r e s t r i c t i o n s .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n W A R N I N G
T h e s y s t e m c a n r e a c t n o t a t a l l , t o o l a t e ,
i n c o r r e c t l y , o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n d u e t o t h e s y s t e m l i m i t s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t s o r
r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . F o l l o w t h e i n f o r m aj
t i o n r e g a r d i n g t h e s y s t e m l i m i t s a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e , i f n e e d e d .'
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W a r m o b j e c t s h a v e a l i g h t a p p e a r a n c e a n d c o l d o b j e c t s a d a r k a p p e a r a n c e .
T h e a b i l i t y t o d e t e c t a n o b j e c t d e p e n d s o n t h e
t e m p e r a t u r e d i f f e r e n c e b e t w e e n t h e o b j e c t
a n d t h e b a c k g r o u n d a n d o n t h e l e v e l o f h e a t r a d i a t i o n e m i t t e d b y t h e o b j e c t . O b j e c t s t h a t
a r e s i m i l a r i n t e m p e r a t u r e t o t h e e n v i r o n m e n t
o r t h a t r a d i a t e v e r y l i t t l e h e a t a r e d i f f i c u l t t o d ej
t e c t .
F o r s a f e t y r e a s o n s , w h e n d r i v i n g a t s p e e d s
a b o v e a p p r o x . 3 m p h / 5 k m / h a n d i n l o w a m b ij
e n t l i g h t , t h e i m a g e i s o n l y d i s p l a y e d w h e n t h e l o w b e a m s a r e s w i t c h e d o n .
A s t i l l i m a g e i s d i s p l a y e d a t r e g u l a r i n t e r v a l s f o r
a f r a c t i o n o f a s e c o n d .
P e d e s t r i a n a n d a n i m a l d e t e c t i o n
O b j e c t d e t e c t i o n a n d o b j e c t w a r n i n g o n l y f u n cj
t i o n i n d a r k n e s s .
O b j e c t s w h o s e f o r m i s s i m i l a r t o p e o p l e w i t h
s u f f i c i e n t h e a t r a d i a t i o n a r e d e t e c t e d .
I n a d d i t i o n , t h e s y s t e m a l s o d e t e c t s a n i m a l s a b o v e a c e r t a i n m i n i m u m s i z e , f o r i n s t a n c e
d e e r .
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y w i t h t h e r m a l i mj
a g e a c t i v a t e d :
'y P e o p l e d e t e c t e d b y t h e s y s t e m : i n l i g h t y e l l o w .'y A n i m a l s d e t e c t e d b y t h e s y s t e m : i n d a r k
y e l l o w .
R a n g e o f o b j e c t d e t e c t i o n , w i t h g o o d a m b i e n t
c o n d i t i o n s :
'y P e d e s t r i a n d e t e c t i o n : u p t o a p p r o x .
3 3 0 f t / 1 0 0 m'y D e t e c t i o n o f l a r g e a n i m a l s : u p t o a p p r o x .
4 9 0 f t / 1 5 0 m'y D e t e c t i o n o f m e d i u m a n i m a l s : u p t o a pj p r o x . 2 3 0 f t / 7 0 m
E n v i r o n m e n t a l i n f l u e n c e s c a n l i m i t t h e a v a i l aj
b i l i t y o f o b j e c t d e t e c t i o n .
I f t h e v e h i c l e s y s t e m s d e t e c t t h a t t h e v e h i c l e i s l o c a t e d i n a r e s i d e n t i a l a r e a , t h e a n i m a l d e t e cj
t i o n i s t e m p o r a r i l y s w i t c h e d o f f .
S a f e t y i n f o r m a t i o n W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e f r o m p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s v i s i b i l i t y a n d t r a fj f i c s i t u a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a n a c c i d e n t . A dj j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a pj
p r o p r i a t e .'
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I n t e l l i g e n t S a f e t y b u t t o n
S w i t c h i n g o n / s w i t c h i n g o f f h e a t i m a g e
C a m e r a
T h e c a m e r a i s a u t o m a t i c a l l y h e a t e d w h e n t h e e x t e r n a l t e m p e r a t u r e s a r e l o w .
T h e c a m e r a l e n s i s a u t o m a t i c a l l y c l e a n e d t oj g e t h e r w i t h t h e h e a d l a m p s .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y W h e n i t i s d a r k o u t s i d e , t h e s y s t e m i s a u t o m a tj
i c a l l y a c t i v e a f t e r e v e r y d r i v i n g o f f .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s b u t t o n b r i e f l y :
'y T h e m e n u f o r t h e i n t e l l i g e n t s a f e t y
s y s t e m i s d i s p l a y e d . T h e s y s t e m s a r e i n d i v i d u a l l y s w i t c h e d o f f a cj
c o r d i n g t o t h e i r r e s p e c t i v e s e tj
t i n g s .'y L E D l i g h t s u p o r a n g e o r g o e s o u t r e s p e cj t i v e t o t h e i r i n d i v i d u a l s e t t i n g s .
A d j u s t a s n e e d e d . T h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s a r e
s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r r e n t l y i n u s e .
P r e s s b u t t o n a g a i n :
'y A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e
s w i t c h e d o n .'y T h e L E D l i g h t s u p g r e e n .
H o l d d o w n b u t t o n :
'y A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e
s w i t c h e d o f f .'y T h e L E D g o e s o u t .
S w i t c h i n g o n h e a t i m a g e a d d i t i o n a l l y
T h e h e a t i m a g e f r o m t h e N i g h t V i s i o n c a m e r a
c a n a l s o b e d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
T h i s f u n c t i o n h a s n o e f f e c t o n o b j e c t d e t e cj t i o n .
P r e s s b u t t o n .
T h e i m a g e f r o m t h e c a m e r a i s d i s p l a y e d o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y .
A d j u s t m e n t s v i a t h e i D r i v e W i t h h e a t i m a g e s w i t c h e d o n :
1 . P r e s s t h e C o n t r o l l e r . 2 . S e l e c t b r i g h t n e s s o r c o n t r a s t .'y S e l e c t t h e s y m b o l .'y S e l e c t t h e s y m b o l . 3 . T u r n t h e C o n t r o l l e r u n t i l t h e d e s i r e d s e tj t i n g i s s e l e c t e d . 4 . P r e s s t h e C o n t r o l l e r .
D i s p l a y
W a r n i n g o f p e o p l e o r a n i m a l s i n
d a n g e r
I f a c o l l i s i o n w i t h a p e r s o n o r a n a n i m a l d ej t e c t e d i n t h i s w a y i s i m m i n e n t , a w a r n i n g s y mj
S e i t e 1 3 5 S a f e t y C o n t r o l s 1 3 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 9 8 1 1 8 5 - V I / 1 7
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b o l a p p e a r s o n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r a n d i n t h e H e a d - u p D i s p l a y .
A l t h o u g h b o t h t h e s h a p e a n d t h e h e a t r a d i a t i o n
a r e a n a l y z e d , f a l s e w a r n i n g s c a n n o t b e r u l e d
o u t .
W a r n i n g a r e a i n f r o n t o f t h e v e h i c l e
T h e w a r n i n g a r e a f o r t h e p e r s o n w a r n i n g c o nj
s i s t s o f t w o p a r t s :
'y C e n t r a l a r e a , a r r o w 1 , d i r e c t l y i n f r o n t o f t h e v e h i c l e .'y E x p a n d e d a r e a , a r r o w 2 , t o t h e r i g h t a n d
l e f t o f t h e c e n t r a l a r e a .
W i t h a n i m a l w a r n i n g s , n o d i s t i n c t i o n i s m a d e
b e t w e e n t h e c e n t r a l o r e x p a n d e d a r e a .
T h e e n t i r e a r e a m o v e s a l o n g w i t h t h e v e h i c l e i n
t h e d i r e c t i o n o f t h e s t e e r i n g a n g l e a n d c h a n g e s
w i t h t h e v e h i c l e s p e e d . A s t h e v e h i c l e s p e e d i n c r e a s e s , t h e a r e a b e c o m e s , f o r i n s t a n c e l o nj g e r a n d w i d e r .
S y m b o l s
S y m b o l M e a n i n g P r e w a r n i n g : p e d e s t r i a n
w a r n i n g . P r e w a r n i n g : a n i m a l w a r nj
i n g . A c u t e w a r n i n g : p e d e s t r i a n
w a r n i n g i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r . S y m b o l M e a n i n g A c u t e w a r n i n g : p e d e s t r i a n
w a r n i n g i n t h e i n s t r u m e n t
d i s p l a y . A c u t e w a r n i n g : a n i m a l
w a r n i n g i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r . A c u t e w a r n i n g : a n i m a l
w a r n i n g i n t h e i n s t r u m e n t
d i s p l a y . S y m b o l l i g h t s
u p y e l l o w . P r e w a r n i n g . S y m b o l l i g h t s
u p r e d a n d a
s i g n a l s o u n d s . A c u t e w a r n i n g .
T h e d i s p l a y e d s y m b o l m a y v a r y a n d s h o w s t h e
s i d e o f t h e r o a d o n w h i c h t h e p e r s o n o r a n i m a l w a s d e t e c t e d .
D i s p l a y i n t h e H e a d - u p D i s p l a y
T h e w a r n i n g i s d i s p l a y e d s i m u l t a n e o u s l y i n t h e H e a d - u p D i s p l a y a n d o n t h e i n s t r u m e n t c l u sj t e r .
P r e w a r n i n g
P r e w a r n i n g f o r p e r s o n s i s d i s p l a y e d w h e n a p e r s o n i s d e t e c t e d i n t h e c e n t r a l a r e a i m m e d ij
a t e l y i n f r o n t o f t h e v e h i c l e a s w e l l a s o n t h e l e f t
o r r i g h t s i d e i n t h e e x t e n d e d a r e a .
P r e w a r n i n g f o r a n i m a l s i s d i s p l a y e d w h e n a n
a n i m a l i s d e t e c t e d i n t h e f r o n t o f t h e v e h i c l e .
T h e d r i v e r m u s t i n t e r v e n e a c t i v e l y b y b r a k i n g
o r m a k i n g a n e v a s i v e m a n e u v e r w h e n t h e r e i s a
p r e w a r n i n g .
A c u t e w a r n i n g
A c u t e w a r n i n g i s d i s p l a y e d i f a p e r s o n o r a n a n i m a l i s d e t e c t e d i n d i r e c t p r o x i m i t y i f f r o n t o f t h e v e h i c l e .
S e i t e 1 3 6 C o n t r o l s S a f e t y 1 3 6
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