Page 169 of 279

Vožnja i rukovanje167Usvajanje brzine prepoznavanjem
ograničenja brzine
Inteligentna prilagodba brzine
informira vozača kada sustav za
prepoznavanje ograničenja brzine
detektirao ograničenje brzine.
Detektirano ograničenje brzine može
se preuzeti kao nova postavljena
brzina za prilagodljivu kontrolu brzine.
Pomoću kamere na vrhu vjetrobrana,
ovaj sustav detektira i čita znakove
ograničenja brzine i prestanka
ograničenja brzine.
Ako je prilagodljiva kontrola brzine
aktivna, prepoznato ograničenje
brzine će se prikazati na
informacijskom centru vozača i
svijetlit će MEM.
Pritisnite MEM na kolu upravljača ako
želite zatražiti spremanje predložene
brzine.
Još jedanput pritisnite MEM na kolu
upravljača kako biste potvrdili i
spremili novu postavku brzine.
Ovo ograničenje brzine sada je nova
postavljena brzina prilagodljive
kontrole brzine.Funkciju možete uključiti ili isključiti u
izborniku za personalizaciju 3 107.
Poništavanje postavljene brzine Uvijek možete voziti brže nego
postavljenom odabranom brzinom
ako pritisnete papučicu gasa. Nakon
otpuštanja papučice gasa, vozilo se
vraća na memoriranu brzinu. Ako se
vozilo ispred kreće sporije,
uspostavlja se razmak između vozila
kojega je odabrao vozač.
Ako se postavljena brzina prekorači,
na informacijskom centru vozača
bljeska pokazana postavka brzine i
pojavljuje se poruka upozorenja.9 Upozorenje
Ako vozač ubrzava, kočenje
sustava se automatski isključuje.
Označava se skočnim
upozorenjem na informacijskom
centru vozača.
Vraćanje na pohranjenu brzinu
Pomaknite kotačić prema RES/+ pri
brzini iznad 30 km/h. Prilagodljiva kontrola brzine se aktivira s
pohranjenom postavljenom brzinom.
Prilagodljiva kontrola brzine na
vozilima s automatskim
mjenjačem
Za vozila s automatskim mjenjačem,
prilagodljiva kontrola brzine
omogućava održavanje odabranog
razmaka iza vozila koje se zaustavlja, do potpunog zaustavljanja.
Ako je sustav zaustavio vaše vozilo
iza drugog vozila, tada se postavljena
brzina zamjenjuje zelenim kontrolnim
svjetlom .. Simbol upozorava da se
vozilo automatski drži u
zaustavljenom položaju.
Ako se zaustavljeno vozilo sprijeda
zaustavilo na dulje vrijeme i nakon
toga se počne kretati prema naprijed,
zeleno osvijetljeni indikator za vozilo
sprijeda . će bljeskati i oglasit će se
zvuk upozorenja, kao podsjetnik za
provjeru prometa, prije nego što
nastavite dalje.
Page 170 of 279

168Vožnja i rukovanjeKada vozilo ispred krene, pritisnite
papučicu gasa dok ne postignete
brzinu od 30 km/h i zatim pomaknite kotačić prema SET- ili RES+ kako
biste nastavili s funkcijom
prilagodljive kontrole brzine. Ako
vozilo ostane zaustavljeno dulje od
5 minuta ili ste otvorili vozačeva vrata i otkopčali vozačev sigurnosni pojas,
električna parkirna kočnica
automatski će se aktivirati kako bi
držala vozilo. Upalit će se kontrolno
svjetlo m. Ako želite otpustiti
električnu parkirnu kočnicu, pritisnite
papučicu gasa.
Električna parkirna kočnica 3 155.9 Upozorenje
Kada se isključi ili otkaže
prilagodljiva kontrola brzine, vozilo se više neće zadržavati i može se
početi kretati. Budite uvijek
spremni mehanički uključiti
kočnicu ako želite da vozilo ostane nepokretno.
Ne napuštajte vozilo dok ga u
mirovanju drži prilagodljiva
kontrola brzine. Prije napuštanja
vozila uvijek pomaknite ručicu
mjenjača u parkirni položaj P i
isključite motor.
Postavljanje udaljenosti od vozila
koje slijedite
Kada prilagodljiva kontrola brzine
detektira vozilo ispred sebe koje se
kreće sporije, prilagodit će svoju
brzinu i održavati razmak između
vozila koji je odabrao vozač.
Razmak između vozila možete
postaviti na blizu (1 traka), normalno
(2 trake) ili daleko (3 trake).
Ako motor radi i uključena je
prilagodljiva kontrola brzine (sivo),
možete mijenjati postavku razmaka
između vozila:
Pritisnite Ö; informacijski centar
vozača prikazuje trenutačnu
postavku.
Ponovno pritisnite Ö ako želite
promijeniti udaljenost od vozila koje slijedite: Nova postavka se prikazuje
na informacijskom centru vozača.
Na stranici prilagodljive kontrole
brzine odabrani razmak između
vozila pokazuje se punim trakama.9 Upozorenje
Vozač ima punu odgovornost i
dužan je održavati odgovarajuću
udaljenost između vozila na
osnovi prometnih i vremenskih
uvjeta te vidljivosti. Razmak
između vozila mora se prilagoditi
ili se sustav mora isključiti ako to
postojeći uvjeti iziskuju.
Detektiranje vozila pred sobom
Ako sustav detektira vozilo na voznoj putanji, mijenja se simbol prilagodljive
kontrole brzine prikazan na
informacijskom centru vozača: - se
mijenja u w.
Page 171 of 279

Vožnja i rukovanje169Isključivanje funkcije
Pritisnite Ñ, prilagodljiva kontrola
brzine je u modu mirovanja i prikazuje se poruka. Vozilo vozite bez
prilagodljive kontrole brzine.
Prilagodljiva kontrola brzine je
deaktivirana, ali ne i onemogućena. Zadnja pohranjena postavljena
brzina ostaje u memoriji za kasniju
uporabu.
Prilagodljiva kontrola brzine se
automatski deaktivira kada:
● Papučica kočnice je pritisnuta.
● Vozilo ubrza iznad 180 km/h ili uspori ispod 30 km/h.
● Električna parkirna kočnica ja zategnuta.
● Sustav kontrole proklizavanja ili elektronička kontrola stabilnosti
su isključeni ili rade.
● Poluga automatskog mjenjača nije ni u D ni u M.
● U elektroničkoj kontroli stabilnosti ili u radarskom
sustavu je otkrivena greška.
Isključivanje sustava
Pritisnite C, isključili ste prilagodljivu
kontrolu brzine i gasi se indikator
prilagodljive kontrole brzine na
informacijskom centru vozača.
Pritiskom ß za uključivanje
ograničivača brzine, isključujete
prilagodljivu kontrolu brzine.
Isključivanjem paljenja brišete
pohranjenu postavljenu brzinu.
Vozači moraju paziti na sljedeće ● Oprezno koristite prilagodljivu kontrolu brzine na zavojitim ili
planinskim cestama, jer sustavmože izgubiti iz dosega vozilo
ispred vas i treba mu vremena da
ga ponovno otkrije.
● Ne koristite ovaj sustav na skliskim cestama jer može doći
do brzih promjena trakcije guma
(okretanja kotača u mjestu) i
gubitka kontrole nad vozilom.
● Nemojte koristiti prilagodljivu kontrolu brzine po kiši, snijegu ili
velikom blatu jer bi vodeni film, prašina, led ili snijeg mogli prekriti radarski osjetnik. Ti uvjeti
smanjuju ili posve onemogućuju
vidljivost. Ako je osjetnik blokiran,
očistite njegovu zaštitu.
● Nemojte koristiti sustav kada je u
uporabi rezervni kotač.
Ograničenja sustava9 Upozorenje
Snaga automatskog kočenja
sustava ne dopušta naglo kočenje
i razina kočenja možda neće biti
dovoljna za izbjegavanje sudara.
Page 172 of 279

170Vožnja i rukovanje● Nakon nagle promjene voznogtraka sustav treba neko vrijeme
da otkrije sljedeće vozilo ispred
sebe. Ako je detektirano novo vozilo, sustav može ubrzati
umjesto da koči.
● Prilagodljiva kontrola brzine ignorira promet iz suprotnog
smjera.
● Prilagodljiva kontrola brzine ne uzima u obzir pješake i životinjeza kočenje i nastavak vožnje.
● Prilagodljiva kontrola brzine uzima u obzir zaustavljena vozila
samo pri maloj brzini.
● Nemojte koristiti prilagodljivu kontrolu brzine prilikom vučenjaprikolice.
● Nemojte koristiti prilagodljivu kontrolu brzine na cestama s
nagibom većim od 10 %.
Budući da je radarsko polje detekcije
prilično usko, moguće je da sustav
neće detektirati:
● vozila smanjene širine, primjerice
motorkotači, skuteri
● vozila koja ne voze po sredini voznog traka● vozila koja ulaze u zavoj
● vozila koja se iznenada zaustavljaju sa strane
Zavoji
Prilagodljiva kontrola brzine
izračunava predviđenu putanju na
osnovi centrifugalne sile. Ta
predviđena putanja u obzir uzima karakteristike trenutnog zavoja, ali ne može u obzir uzeti buduće promjene
u zavoju. Sustav može izgubiti vezu s
vozilom koje je trenutno ispred njega
ili pratiti vozilo koje nije u istom
voznom traku. To se događa pri
ulasku ili izlasku iz zavoja ili ako zavoj postaje oštriji ili blaži. Ako sustav višene detektira nijedno vozilo pred
sobom, gasi se kontrolno svjetlo A.
Ako je u zavoju centrifugalna sila
prevelika, sustav malo usporava
vozilo. Razina kočenja nije
predviđena da spriječi izlijetanje u
zavoju. Vozač je dužan smanjiti
odabranu brzinu prije ulaska u zavoj i
općenito prilagoditi brzinu vrsti ceste
i postojećim ograničenjima brzine.
Autoceste
Na autocestama prilagodite
postavljenu brzinu stvarnoj situaciji i
vremenu. Uvijek imajte na umu da prilagodljiva kontrola brzine ima
ograničeno vidno polje, ograničene mogućnosti kočenja i da mu treba
određeno vrijeme za provjeru ima li
vozila ispred njega. Prilagodljiva
kontrola brzine možda neće moći
zaustaviti vozilo na vrijeme da bi
izbjegli sudar s puno sporijim vozilom ili nakon promjene voznog traka. To
je naročito važno dok vozite brzo ili
ako je vidljivost ograničena
vremenskim uvjetima.
Page 173 of 279

Vožnja i rukovanje171Prilikom pristupa autocesti ili odlaskas nje, prilagodljiva kontrola brzine
može izgubiti iz područja vozilo pred
sobom i ubrzati do postavljene brzine.
Iz tog razloga smanjite postavljenu
brzinu prije izlaza ili ulaza.
Promjena putanje vozila
Ako neko drugo vozilo uđe u vašu
putanju, prilagodljiva kontrola brzine uzet će ga u obzir tek kada ono bude
cijelo u vašem traku. Budite spremni
na akciju i pritiskanje papučice
kočnice ako bude potrebno brže
kočenje.
Napomene za brdsku vožnju
9 Upozorenje
Nemojte koristiti prilagodljivu
kontrolu brzine na strmim brdskim cestama.
Rad sustava u brdima ovisi o brzini
kretanja, opterećenju vozila,
prometnim uvjetima i nagibu ceste. Prilikom vožnje u brdima možda neće detektirati vozilo u vašoj putanji. Na
velikim uzbrdicama možda ćete
trebati koristiti papučicu gasa za
održavanje brzine. Prilikom spuštanja
nizbrdo, možda ćete morati kočiti ili
smanjiti brzinu za održavanje
kamiona.
Imajte na umu da pritiskom na
kočnicu deaktivirate sustav.
Radar
Radarski uređaj se nalazi u sredini
prednjeg odbojnika.
9 Upozorenje
Jedinica radara pažljivo je
poravnata tijekom proizvodnje.
Stoga, u slučaju prednjeg sudara,
ne koristite sustav. Iako prednji
odbojnik može izgledati
neoštećen, to može utjecati na
senzor iza njega i on može
reagirati neispravno. Nakon
Page 174 of 279

172Vožnja i rukovanjenezgode u servisnoj radionici
provjerite i namjestiti položaj
radarske jedinice.
Greška
U slučaju greške prilagodljive
kontrole brzine, upozorit će vas
paljenje svjetla upozorenja i prikaz
poruke na ploči s instrumentima,
popraćeno zvučnim signalom.
Prilagodljiva kontrola brzine možda
neće raditi pravilno ako se prometni
znakovi ne slažu s Bečkom
konvencijom o prometnim znakovima i signalima.
Provjerite sustav kod ovlaštenog
trgovca ili u kvalificiranoj radionici.
Kao mjeru sigurnosti, nemojte koristiti
sustav ako su zaustavna svjetla
neispravna. Nemojte koristiti sustav
ako je prednji odbojnik oštećen.
Upozorenje na sudarsprijeda
Upozorenje na sudar sprijeda može pomoći u sprječavanju ili smanjenju
posljedice čelnih sudara.
Upozorenje na sudar sprijeda koristi
prednju kameru u vjetrobranu i radar koji se nalazi iza prednjeg odbojnika
vozila za detektiranje vozila izravno
naprijed, na vašoj putanji.
Ako se nadolazeće vozilo prebrzo
približava, oglašava se zvono i javlja
se upozorenje u informacijskom
centru vozača.9 Upozorenje
Upozorenje na sudar sprijeda je
samo sustav za upozorenje i ne
primjenjuje kočnice. Kada se
prebrzo približavate vozilu ispred
vas, sustav vam možda neće
omogućiti dovoljno vremena da
izbjegnete sudar.
Vozač ima punu odgovornost i
dužan je održavati odgovarajuću
udaljenost između vozila na
osnovi prometnih i vremenskih
uvjeta te vidljivosti.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti.
Aktiviranje
Upozorenje na sudar sprijeda
detektira vozila i djeluje automatski
pri svim brzinama između 5 km/h i
140 km/h.
Upozorenje za vozača Vozača upozoravaju sljedeći znaci
upozorenja:
● Kada udaljenost do vozila ispred vašega postane premala,
simbol , svijetli i na
informacijskom centru vozača se prikazuje poruka upozorenja.
● Kada nastupi neposredna opasnost od sudara i potrebno je
hitno vozačevo djelovanje, ,
svijetli, a na informacijskom
centru vozača se prikazuje
poruka upozorenja i oglašava se
zvuk upozorenja.9 Upozorenje
Upozorenje na sudar sprijeda je
samo sustav za upozorenje i ne
primjenjuje kočnice. Kada se
Page 175 of 279

Vožnja i rukovanje173prebrzo približavate vozilu ispred
vas, sustav vam možda neće
omogućiti dovoljno vremena da
izbjegnete sudar.
Vozač ima punu odgovornost i
dužan je održavati odgovarajuću
udaljenost između vozila na
osnovi prometnih i vremenskih
uvjeta te vidljivosti.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti.Oprez
Boja osvjetljenja ove kontrolne
lampice ne odgovara lokalnim
prometnim zakonima o razmaku
između vozila. Vozač cijelo
vrijeme snosi svu odgovornost za
održavanje sigurnog razmaka
između vozila prema važećim
prometnim propisima,
vremenskim uvjetima, stanju
cesta itd.
Biranje osjetljivosti upozorenja
Info zaslon u boji od 7": Podesite
osjetljivost upozorenja u
personalizaciji vozila 3 107.
Info zaslon u boji od 8": Podesite
osjetljivost upozorenja u postavci
aktivne sigurnosne kočnice u
personalizaciji vozila 3 107.
Izabrana postavka trajat će dok je ne promijenite. Vrijeme upozoravanjarazlikovat će se, ovisno o brzini
vozila. Što se vozilo brže kreće,
upozorenje se uključuje na većoj
udaljenosti. Prilikom biranja vremena
upozorenja, uzmite u obzir prometne
i vremenske uvjete.
Deaktiviranje
Sustav možete isključiti samo
isključivanjem aktivnog kočenja u
nuždi u personalizaciji vozila 3 107.
Ograničenja sustava Upozorenje na sudar sprijeda
dizajnirano je samo za upozorenje na
vozila, ali može reagirati i na druge predmete.U sljedećim slučajevima upozorenje
na sudar sprijeda možda neće
detektirati vozilo ispred sebe ili je
funkcioniranje osjetnika ograničeno:
● vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama
● vožnja tijekom noći
● vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg
● senzor u vjetrobranu ili radarski uređaj iza prednjeg odbojnika
prekriveni su snijegom, ledom,
bljuzgavicom, blatom,
nečistoćom itd.
● vjetrobran je oštećen ili na njemu
ima stranih predmeta, primjerice
naljepnica
Aktvivno kočenje u nuždi Aktivno kočenje u hitnom slučaju
može smanjiti štetu i ozljedu nastalu
uslijed sudara s vozilima, pješacima i preprekama neposredno ispred Vas,
kada sudar više ne možete izbjeći bilo
ručnim kočenjem ili skretanjem. Prije
aktiviranja aktivnog kočenja u nuždi,
Page 176 of 279

174Vožnja i rukovanjevozača upozorava upozorenje na
sudar sprijeda 3 172 ili upozorenje
prednje zaštite za pješake 3 177.
Ova funkcija koristi razne ulazne
vrijednosti (na primjer senzor kamere, radarski senzor, tlak kočnica, brzinu
vozila) za procjenu vjerojatnosti
čelnog sudara.9 Upozorenje
Svrha ovoga sustava nije od
vozača preuzeti odgovornost za
upravljanje vozilom i za praćenje
ceste. Njegova funkcija je
ograničena samo na dopunsku
uporabu za smanjenje brzine
vozila, prije sudara.
Sustav možda neće reagirati na
životinje. Nakon nagle promjene
voznog traka sustav treba neko
vrijeme da otkrije sljedeće vozilo
ispred sebe.
Vozač uvijek mora biti spreman
reagirati, odnosno kočiti ili skrenuti
vozilo da bi izbjegao sudar.
Uvjeti za rad
Ako je vozilo opremljeno samo
prednjom kamerom, aktivno kočenje
u nuždi radi u stupnju prijenosa za
naprijed, iznad brzine hodanja do
85 km/h. S radarskom senzorom i
prednjom kamerom, aktivno kočenje
u nuždi radi u stupnju prijenosa za
naprijed, u području između brzine
hodanja i 140 km/h.
Aktiviranje
Preduvjet je da ne deaktivirate
upozorenje na sudar sprijeda sa
sustavom prednje kamere u izborniku za personalizaciju vozila i da su
sigurnosni pojasevi suvozača
zakopčani 3 107.
Funkcionalnost Ovaj sustav uključuje: ● sustav za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnom slučaju
● pomoć pri kočenju usmjerena prema naprijed● pametnu pomoć pri kočenju(samo s radarskim senzorom)
● upozorenje na sudar sprijeda
● prednja zaštita za pješake
Sustav za pripremu kočnica
Kada se približavate vozilu pred
sobom ili pješaku toliko brzo da je
sudar vjerojatan, sustav za pripremu
kočnica malo povećava tlak kočnica. To će smanjiti vrijeme reagiranja kada kočenje bude potrebno.
Automatsko kočenje u hitnom
slučaju
Nakon aktiviranja sustava za
pripremu kočnica i neposredno prije
neizbježnog sudara, ova funkcija
automatski primjenjuje ograničeno
kočenje i smanjuje brzinu udarca pri
sudaru ili sprječava sudar. Ako se
aktivno kočenje u hitnom slučaju
aktivira, u sklopu instrumenata
bljeska m. Ovisno o situaciji, vozilo
može automatski kočiti umjereno ili
naglo. Do ovog prednjeg
automatskog kočenja može doći