Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten,
wykorzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni linie,
aby ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód mo˝e zjechaç z dotychczasowego
pasa ruchu, kierowca jest ostrzegany o tym sygnalizacjà akustycznà
oraz odpowiednimi informacjami na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Przedni czujnik
W celu w∏àczenia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA), nale˝y naci-
snàç wy∏àcznik uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pa-
sa ruchu (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmia-
nie pasa ruchu (LDA).
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcznika
wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA) pozosta-
nie w∏àczony lub wy∏àczony nawet je-
˝eli wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze-
∏àczony w pozycj´ „ON” (wersje
z mechanicznym kluczykiem) lub
przyciskiem rozruchu wybrany zosta-
nie stan IGNITION ON (wersje
z elektronicznym kluczykiem). 2-4. Toyota Safety Sense
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)✻
283
2
Podczas jazdy
✽: W niektórych wersjach
Zestawienie elementów funkcyjnych
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 283 (Black plate)
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych)
Gdy linie na jezdni urywajà si´ lub pasy ruchu wyznaczone sà przez pod-
niesione fragmenty nawierzchni bàdê kamienie
Gdy linie znajdujà si´ na kraw´˝niku itp.
Gdy linie na jezdni sà w ca∏oÊci lub cz´Êciowo przes∏oni´te piachem, bru-
dem itp.
Gdy linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´ cienie
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa
Gdy od nawierzchni drogi odbija si´ silne Êwiat∏o
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. wjeê-
dzie do tunelu lub wyjeêdzie z niego
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg
Gdy nawierzchnia jest mokra po opadach deszczu lub podczas opadów,
na skutek zalegania wody itp.
Gdy samochód podlega znacznym ruchom pionowym, np. na znacznych
nierównoÊciach lub uskokach nawierzchni
Gdy w porze nocnej Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie
mocno z powodu zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze
Podczas jazdy po wyboistej drodze lub o nieutwardzonej nawierzchni
Gdy przednia szyba jest brudna, zaparowana, pokryta kroplami deszczu
lub oblodzona
Gdy nawiew skierowany jest na stopy, górna cz´Êç przedniej szyby mo˝e
zaparowaç, co mo˝e mieç negatywny wp∏yw na dzia∏anie uk∏adu
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie nale˝y doty-
kaç obiektywu ani te˝ dopuÊciç do zabrudzenia obiektywu Êrodkiem czysz-
czàcym, poniewa˝ mo˝e mieç to negatywny wp∏yw na dzia∏anie uk∏adu
2-4. Toyota Safety Sense
286
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 286 (Black plate)
Zmiana opon
W przypadku pewnych rodzajów opon sprawnoÊç dzia∏ania uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e ulec pogorszeniu.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA)
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci
informujà komunikaty ostrzegawcze na wyÊwietlaczu.2-4. Toyota Safety Sense
287
2
Podczas jazdy
Przed u˝yciem uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA) nie kieruje samochodem w sposób automatycz-
ny i w ˝aden sposób nie zmniejsza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci.
Dlatego to kierowca samochodu pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za roz-
poznanie sytuacji wokó∏, korygowanie kierunku jazdy odpowiednimi rucha-
mi kierownicy oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzialny styl jazdy mo˝e doprowadziç do wypadku.
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczany przyciskiem (LDA).
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia. Je˝eli elementy zawie-
szenia wymagajà wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 287 (Black plate)
Automatyczny sterownik Êwiate∏ drogowych mo˝e dzia∏aç, gdy
óWersje z mechanicznym kluczykiem
Wy∏àcznik zap∏onu znajduje si´ w pozycji „ON”.
óWersje z elektronicznym kluczykiem
Przyciskiem rozruchu wybrany jest stan IGNITION ON.
Informacje dotyczàce mo˝liwoÊci detekcyjnych przedniego czujnika
W nast´pujàcych sytuacjach automatyczne wy∏àczenie Êwiate∏ drogowych
mo˝e nie nastàpiç:
• Gdy jadàcy z przeciwka pojazd wy∏oni si´ nagle zza zakr´tu
• Gdy bezpoÊrednio przed samochodem pojawi si´ inny pojazd, który na-
gle zmieni∏ pas ruchu
• Gdy z powodu licznych zakr´tów, barierek rozdzielajàcych jezdnie bàdê
przydro˝nych drzew pojazdy nadje˝d˝ajàce z przeciwka lub poruszajàce
si´ przed samochodem nie sà dobrze widoczne
Samoczynne wy∏àczenie Êwiate∏ drogowych mo˝e nastàpiç w przypadku,
gdy z przodu zostanie wykryty pojazd z w∏àczonymi przednimi Êwiat∏ami
przeciwmgielnymi zamiast Êwiate∏ g∏ównych.
OÊwietlenie okolicznych domów, oÊwietlenie uliczne, sygnalizacja Êwietl-
na, podÊwietlenie przydro˝nych tablic reklamowych lub informacyjnych
mogà powodowaç samoczynne wy∏àczanie Êwiate∏ drogowych.
Nast´pujàce czynniki mogà wp∏ywaç na czas reakcji automatycznego ste-
rownika Êwiate∏ drogowych:
• JasnoÊç Êwiate∏ mijania, przeciwmgielnych i pozycyjnych pojazdów nad-
je˝d˝ajàcych z przeciwka lub poruszajàcych si´ przed samochodem.
• Pr´dkoÊç i kierunek ruchu pojazdów nadje˝d˝ajàcych z przeciwka lub po-
ruszajàcych si´ przed samochodem.
• Gdy pojazd nadje˝d˝ajàcy z przeciwka lub poruszajàcy si´ przed samo-
chodem ma niedzia∏ajàce Êwiat∏a po jednej stronie.
• Gdy pojazd nadje˝d˝ajàcy z przeciwka lub poruszajàcy si´ przed samo-
chodem jest jednoÊladowy.
• Warunki drogowe (nachylenie, zakr´ty, stan nawierzchni itp.).
• Liczba pasa˝erów i iloÊç baga˝u.
2-4. Toyota Safety Sense
291
2
Podczas jazdy
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 291 (Black plate)
Âwiat∏a drogowe mogà w∏àczaç si´ i wy∏àczaç w sposób nieoczekiwany
W sytuacjach wyszczególnionych poni˝ej uk∏ad mo˝e nie byç w stanie pra-
wid∏owo rejestrowaç intensywnoÊci zewn´trznego oÊwietlenia i reagowaç
naprzemiennym w∏àczaniem i wy∏àczaniem Êwiate∏ drogowych lub nara˝aç
na ich dzia∏anie innych uczestników ruchu drogowego. Wskazane jest wte-
dy zrezygnowanie z funkcji automatycznego sterownika i w∏àczanie oraz
wy∏àczanie tych Êwiate∏ r´cznie.
• Niesprzyjajàce warunki pogodowe (opady deszczu lub Êniegu, mg∏a, bu-
rza piaskowa itp.).
• Zaparowana, oblodzona, zabrudzona itp. szyba czo∏owa.
• P´kni´ta lub w inny sposób uszkodzona szyba czo∏owa.
• Zdeformowany lub zabrudzony przedni czujnik.
• Bardzo wysoka temperatura przedniego czujnika.
• Poziom jasnoÊci na zewnàtrz zbli˝ony do tego, jaki dajà Êwiat∏a samocho-
dów.
• Samochody jadàce z przeciwnego kierunku majà wy∏àczone Êwiat∏a, za-
brudzone klosze Êwiate∏ g∏ównych, Êwiat∏a o ró˝nych barwach lub niew∏a-
Êciwie ustawione.
• Na drodze wyst´pujà na przemian jasne i ciemne miejsca.
• Droga na przemian wznosi si´ i opada bàdê jest nierówna lub wyboista
(brukowana, ˝wirowa itp.).
• Cz´ste skr´cania lub jazda po kr´tej drodze.
• Z przodu znajdujà si´ obiekty silnie odbijajàce Êwiat∏o, np. znaki lub lustra.
• Ty∏ znajdujàcego si´ z przodu pojazdu silnie odbija Êwiat∏o, np. kontener
na ci´˝arówce.
• Uszkodzone lub zabrudzone Êwiat∏a g∏ówne tego samochodu.
• Samochód jest przechylony z powodu przebicia opony, obcià˝enia holo-
wanà przyczepà itp.
• W∏àczone Êwiat∏a drogowe mogà przeszkadzaç innym u˝ytkownikom
drogi lub przechodniom.
Pojawienie si´ na wyÊwietlaczu komunikatu ostrzegawczego dotyczàcego
automatycznego sterownika Êwiate∏ drogowych
Pojawienie si´ na wyÊwietlaczu komunikatu ostrzegawczego dotyczàcego
automatycznego sterownika Êwiate∏ drogowych Êwiadczy o usterce systemu.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
2-4. Toyota Safety Sense
292
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 292 (Black plate)
Automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci jazdy mo˝na uruchomiç, gdy
Wersje z przek∏adnià bezstopniowà: Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu D lub w trybie M wybrany jest bieg 4 lub wy˝szy.
Wersje z przek∏adnià bezstopniowà: Za pomocà prze∏àczników dêwignio-
wych wybrany zosta∏ bieg 4 lub wy˝szy.
Pr´dkoÊç jazdy jest powy˝ej 40 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu za-
programowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona.
Nawet bez przerwania pracy uk∏adu zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zostaç
zwi´kszona. W tym celu nale˝y przyspieszyç do ˝àdanej pr´dkoÊci, a nast´p-
nie wychyliç dêwigni´ do do∏u, aby zaprogramowaç nowà pr´dkoÊç.
Samoczynne przerwanie automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwane.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
wartoÊci.
W tym przypadku zaprogramowana wartoÊç pr´dkoÊci nie zostaje zacho-
wana w pami´ci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie poni˝ej 40 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC+).
Gdy zadzia∏a ogranicznik pr´dkoÊci (w niektórych wersjach).
Gdy miga lampka kontrolna uk∏adu automatycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy
Naciskajàc przycisk „ON-OFF”, wy∏àczyç, a nast´pnie ponownie w∏àczyç
uk∏ad.
Je˝eli nie mo˝na zaprogramowaç ˝àdanej pr´dkoÊci lub automatyczne utrzy-
mywanie pr´dkoÊci jazdy zostaje przerwane natychmiast po uruchomieniu,
mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi sprawdzenie samochodu.
2-5. Pozosta∏e funkcje u∏atwiajàce jazd´
296
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 296 (Black plate)
Podczas manewru parkowania czy np. wje˝d˝ania do gara˝u odpo-
wiednie czujniki mierzà odleg∏oÊci od przeszkody i przekazujà stosow-
ne informacje za poÊrednictwem wskaênika oraz za pomocà sygna∏ów
akustycznych. Korzystajàc z tej funkcji, nale˝y zawsze osobiÊcie
sprawdziç otoczenie samochodu.
Rodzaje czujników
Przednie czujniki naro˝ne
Przednie czujniki centralne
Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
Wy∏àcznik uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Nacisnàç przycisk, aby w∏àczyç
lub wy∏àczyç uk∏ad wspomaga-
nia parkowania z czujnikami od-
leg∏oÊci.
Gdy uk∏ad wspomagania par-
kowania z czujnikami odleg∏o-
Êci jest w∏àczony, Êwiecàca si´
lampka kontrolna potwierdza
jego gotowoÊç do pracy.
4
3
2
1
2-5. Pozosta∏e funkcje u∏atwiajàce jazd´
Wspomaganie parkowania z czujnikami odleg∏oÊci✻
301
2
Podczas jazdy
✽: W niektórych wersjach
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 301 (Black plate)
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyjnego czujników
W pewnych warunkach i sytuacjach czujniki odleg∏oÊci od przeszkody mogà
nie dzia∏aç prawid∏owo. Wybrane przypadki wyszczególnione sà poni˝ej.
• Gdy czujnik jest zabrudzony lub przes∏oni´ty Êniegiem bàdê lodem.
• Gdy czujnik jest zamarzni´ty.
• Gdy czujnik jest w jakikolwiek sposób zas∏oni´ty.
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub od innych samochodów z systemem parkowania.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny samochód wyposa˝ony w czujniki parko-
wania.
• Gdy czujnik jest zalewany przez deszcz lub wod´.
• Gdy na b∏otniku zamontowany jest maszt obrysowy lub bezprzewodowa
antena.
• Gdy samochód ma zamontowany hak holowniczy.
• Zderzak lub czujnik otrzyma∏ mocne uderzenie.
• Przy zbli˝aniu si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
• W warunkach intensywnego oÊwietlenia Êwiat∏em s∏onecznym lub znacz-
nego mrozu.
• Zosta∏o zamontowane nieoryginalne (ni˝sze) zawieszenie.
Oprócz wymienionych powy˝ej mogà zdarzyç si´ przypadki, ˝e pewne obiekty
mogà znaleêç si´ bli˝ej, ni˝ jest to sygnalizowane, ze wzgl´du na swój specy-
ficzny kszta∏t lub cech´.
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki nie wykryjà przeszkody ze
wzgl´du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju obiektach nale˝y za-
chowywaç szczególnà ostro˝noÊç. Sà to mi´dzy innymi:
• Druty, ogrodzenia, liny itp.
• Obiekty poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
• Obiekty o ostrych kraw´dziach.
• Obiekty o ma∏ej wysokoÊci.
• Wysokie obiekty z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
2-5. Pozosta∏e funkcje u∏atwiajàce jazd´
306
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 306 (Black plate)