Page 269 of 670

2-4. Toyota Safety Sense
269
2
Podczas jazdy
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytu-
acj´ na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zamiast
normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç
do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w celu
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia taka sama skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) i zawsze prowadziç samochód w bez-
pieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizja:
S. 275
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 279
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝. uk∏ad mo˝e nie za-
dzia∏aç prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e nie za-
dzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspie-
szenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona,
system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy,
a uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) prawdopo-
dobnie nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciekni´ty lub gdy kierowni-
ca jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonu-
je manewr wymijajàcy.
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 269 (Black plate)
Page 271 of 670
2-4. Toyota Safety Sense
271
2
Podczas jazdy
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki do kó∏ na pojeêdzie.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób sportowy lub terenowy.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte (
S. 467).
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona
naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 271 (Black plate)
Page 274 of 670

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z innym pojaz-
dem.
Ka˝da z funkcji jest dost´pna przy okreÊlonych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 15 km/h do 140 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 15 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 30 km/h do 80 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 km/h do 80 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator by∏ od∏àczony a nast´pnie ponownie pod∏àczony, po
czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu wstecznego R.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania
przedkolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zosta∏a mocno lub gwa∏townie skr´cona.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez dzia∏anie funkcji przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego auto-
matycznego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach po za-
trzymaniu samochodu.
2-4. Toyota Safety Sense
274
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 274 (Black plate)
Page 276 of 670
• Podczas bardzo bliskiego mijania
innego samochodu lub obiektu.
• Je˝eli pojazd lub inny obiekt znajdu-
je si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Podczas jazdy wàskà drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, na przy-
k∏ad tunel lub podczas przejazdu przez ˝elazny most.
• Gdy na drodze lub poboczu znajdu-
jà si´ odbijajàce Êwiat∏o przedmioty
(pokrywa studzienki, stalowa p∏yta
itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko za-
wieszonych obiektów (niskie stropy,
znaki drogowe itp.).
2-4. Toyota Safety Sense
276
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 276 (Black plate)
Page 277 of 670
• Gdy na szczycie drogi prowadzàcej
pod gór´ pojawià si´ obiekty znajdu-
jàce si´ ponad nià (znaki drogowe,
tablice, bilbordy, Êwiat∏a uliczne, itp.).
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
elektrycznie sterowanych barier
punktu poboru op∏at, parkingu lub in-
nych barier, które otwierajà si´ lub
zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko wi-
szàcych obiektów, które mogà do-
tknàç samochodu, takich jak banery
reklamowe, ga∏´zie drzew lub g´sta
trawa.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏tow-
nie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dy-
mie.
2-4. Toyota Safety Sense
277
2
Podczas jazdy
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 277 (Black plate)
Page 279 of 670

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej, pojazd mo˝e nie zostaç wy-
kryty przez przedni czujnik, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka pojazd zbli˝a si´ do samochodu.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przycze-
pa bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni-
˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, np. nisko-
pod∏ogowa przyczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego
tylny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bar-
dzo wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub mo-
tocykl zkoszem.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o lub s∏oƒce oÊwietla poprzedzajàcy pojazd.
• Gdy inny pojazd nagle przetnie dro-
g´ samochodowi lub nagle pojawi
si´ obok samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y
skr´t, gwa∏towne przyspieszenie lub hamowanie).
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ za poprzedzajàcym pojazdem.
2-4. Toyota Safety Sense
279
2
Podczas jazdy
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 279 (Black plate)
Page 280 of 670
• Gdy poprzedzajàcy pojazd nie znajdu-
je si´ dok∏adnie na wprost samochodu.
• Podczas jazdy w wyjàtkowo trud-
nych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy
piaskowej.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadà-
cego przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak
np. s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajà-
cych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio
w czujnik.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np.
o Êwicie lub zmierzchu lub podczas
jazdy w nocy lub w tunelu.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez pewien czas po pokonaniu za-
kr´tu.
2-4. Toyota Safety Sense
280
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 280 (Black plate)
Page 282 of 670

Je˝eli miga lub Êwieci si´ lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zderzenia, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
zostanie wyÊwietlony komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach, lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zderzenia i komunikat ostrzegawczy zniknà
i uk∏ad zacznie dzia∏aç po przywróceniu normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo goràco, np. po zaparko-
waniu samochodu w s∏oƒcu
• Je˝eli przednia szyba jest zaparowana, pokryta kroplami deszczu lub
oblodzona (
S. 340, 350)
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo zimno, np. podczas
wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli obszar przed przednim czujnikiem jest zas∏oni´ty, np. w wyniku
otwarcia pokrywy silnika
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia nadal miga lub komunikat ostrzegawczy nie znika mo˝e to ozna-
czaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo. Nale˝y natychmiast zleciç sprawdze-
nie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony (
S. 318), to
funkcje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone. Jednak funkcja
przedkolizyjnego ostrzegania b´dzie nadal dzia∏a∏a.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwie-
tlony zostanie komunikat „VSC TURNED OFF PRE-COLLISION BRAKE
SYSTEM UNAVAILABLE”. (
S. 551)
2-4. Toyota Safety Sense
282
11 IO VERSO OM64517E 4/6/17 11:39 AM Page 282 (Black plate)