
Systèmes d’aide à la conduite
demandé de lancer la manœuvre de station-
nement.
● Si v
ous passez de la marche avant à la mar-
che arrière av
ant que le signal du contrôleur
du système d'aide au stationnement ne vous
l'indique le résultat ne sera pas optimal.
● Si vous vous garez en créneau (parallèle-
ment à la c
haussée), vous entendrez un si-
gnal indiquant le moment où il faut passer de
la marche avant à la marche arrière, car le si-
gnal du système d'aide au stationnement ne
prévient pas du changement de sens.
● L'assistant aux manœuvres de stationne-
ment peut ég
alement être activé ultérieure-
ment, en passant à côté d'une place en cré-
neau appropriée à un maximum de 40 km/h
(25 mph), ou à côté d'une place en bataille
(perpendiculaire à la chaussée) à environ
20 km/h (12 mph) et en appuyant ensuite sur
la touche .
● La barre de progression à l'écran du tableau
de bord affic he symbo
liquement la distance
relative à parcourir.
● Lorsque l'assistant aux manœuvres de sta-
tionnement tourne l
a direction avec le véhicu-
le à l'arrêt, le symbole s'affiche égale-
ment. Appuyez sur la pédale de frein afin de
pouvoir tourner avec le véhicule à l'arrêt et
réduire ainsi le nombre de manœuvres.
● On considère que la longueur de la place
est
« adaptée » si elle est au moins 1,1 m
plus grande que la longueur du véhicule.
● Si après avoir remplacé les roues le résultat
du stationnement
empire, le système devra
mémoriser la circonférence des nouvelles roues. Ce processus s'effectue automatique-
ment en c
our
s de route. Vous pouvez contri-
buer à faciliter ce processus en tournant len-
tement (à moins de 20 km/h (12 mph)), par
exemple dans un parking vide. Quitter la place de stationnement à
l'aide de l'as
s
istant aux manœuvres
de stationnement Quitter la place de stationnement
● Mettez le moteur de votre véhicule en mar-
c he.
● Ap p
uyez sur la touche . Quand la fonc-
tion e s
t
active, un témoin sur la touche
››› fig. 212 s'allume.
● Activez le clignotant du côté par lequel le
véhicul
e doit quitter la place de stationne-
ment.
● Engagez la marche arrière.
● Suivez les indications de l'assistant aux
manœuvr
es de stationnement.
● Lorsque vous verrez ce message, lâchez le
vol
ant ››› au chapitre Se garer à l'aide de
l'a s
s
istant aux manœuvres de stationnement
à la page 232: le système intervien-
dra activement sur le volant !
Observez les alentours.
● Observez les alentours et accélérez pru-
demment, jusqu'à 7 km/h (4 mph) m
axi-
mum. ●
L'ass
istant aux manœuvres de stationne-
ment se charge uniquement de déplacer le
volant pendant la manœuvre. Le conducteur
manipule l'accélérateur, l'embrayage, la boî-
te de vitesses et le frein.
● Dès qu'il sera possible quitter la place de
stationnement, l'a
ssistant aux manœuvres
de stationnement cessera d'intervenir auto-
matiquement. Prenez le contrôle sur la direc-
tion et dès que la situation de la circulation
le permettra, incorporez-vous en quittant la
place de stationnement.
Interruption automatique de la manœuvre
L'assistant aux manœuvres de stationnement
interrompt la manœuvre dans les cas sui-
vants :
● Vous effectuez la manœuvre à une vitesse
supérieure à 7 km/h (4 mph).
● L
e conducteur intervient sur la direction.
● Une porte coulissante s'ouvre. Pour repren-
dre la m
anœuvre, fermez la porte coulissante
et appuyez à nouveau sur la touche .
● Il existe un défaut sur le système (système
t empor
air
ement indisponible).
● Soit le système ASR est désactivé, soit
l'ASR ou l'ESC sont
en train d'intervenir. AVERTISSEMENT
Lorsque l'on quitte la place de stationnement
à l'aide de l'as s
istant aux manœuvres de » 233
Donées techniques
Conseils
Commande
Urgences
Sécurité

Commande
stationnement, le volant tourne rapidement
de manièr
e aut
onome. Si vous placez la main
entre les rayons du volant vous risquez de
vous blesser. Intervention des freins
L'assistant aux manœuvres de stationnement
aide le c
onduct
eur en freinant automatique-
ment. Le freinage automatique ne dispense
pas le conducteur de sa responsabilité de
contrôler l'accélérateur, le frein et l'embraya-
ge ››› .
Fr einer pour év
it
er des dommages à cause
d'une vitesse inappropriée
Il est possible que les freins interviennent
pour éviter une vitesse inappropriée. Il est
possible de poursuivre la manœuvre de sta-
tionnement. Les freins interviennent une fois
à chaque tentative de stationnement.
Freiner pour limiter les dommages
À l'approche d'un obstacle, les freins pour-
raient intervenir automatiquement. Dans cer-
taines circonstances (par exemple, orage, dé-
tection d'ultrasons, état du véhicule, charge,
inclinaison), l'assistant aux manœuvres de
stationnement pourrait même arrêter com-
plètement le véhicule face à un obstacle.
● Utilisez la pédale de frein ›››
!L'assistant aux manœuvres de stationnement
s'arrêt
e après
l'int
ervention des freins. AVERTISSEMENT
Malgré l'aide fournie par l'assistant aux ma-
nœuvr e
s de stationnement, ne prenez aucun
risque lorsque vous vous garez. Le système
ne remplace en aucun cas la vigilance du con-
ducteur.
● Soyez toujours prêt à freiner.
● L'intervention automatique des freins
s'achèver
a au bout de 1,5 secondes environ.
Une fois l'intervention automatique des
freins achevée, arrêtez vous-même le véhicu-
le. Assistant de marche arrière*
(R
e
ar
View Camera)
Brève introduction La caméra incorporée au hayon arrière aide le
c
onduct
eur lor
s des manœuvres de station-
nement ou de marche arrière. L'image de la
caméra ainsi que des points d'orientation gé-
nérés par le système apparaissent à l'écran
de l'autoradio ou du système de navigation
monté d'usine.
Il est possible de choisir entre deux types de
points d'orientation (modes) : ●
Mode 1 : se garer en m
arche arrière per-
pendiculairement à la chaussée (par exem-
ple, dans un parking).
● Mode 2 : se garer en m
arche arrière parallè-
lement au bord de la chaussée.
Vous pouvez changer de mode en appuyant
sur le bouton à l'écran de l'autoradio ou du
système de navigation. Ce sera toujours le
mode vers lequel vous pouvez basculer qui
sera affiché. AVERTISSEMENT
L'utilisation de la caméra pour calculer la dis-
tanc e p
ar rapport aux obstacles (personnes,
véhicules, etc.) est inexacte et peut provo-
quer des accidents et des blessures graves.
● La lentille de la caméra agrandit et déforme
le ch
amp visuel et montre les objets à l'écran
de manière différente et diffuse.
● Certains objets peuvent ne pas apparaître
ou appar
aître de manière peu claire (par
exemple des poteaux très fins ou des grilles),
à cause de la résolution de l'écran ou du man-
que de lumière.
● La caméra présente des angles morts dans
les
quels les personnes et les objets ne peu-
vent pas être détectés.
● Laissez la lentille de la caméra propre et
exempt
e de neige et de givre. Ne la couvrez
pas. 234

Systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
La technologie intelligente composant l'as-
si s
tant de marche arrière ne peut pas dépas-
ser les limites imposées par les lois physi-
ques et par le système lui-même. Une utilisa-
tion inappropriée ou incontrôlée de l'assis-
tant de marche arrière peut provoquer des ac-
cidents et de graves blessures. Le système ne
remplace en aucun cas la vigilance du con-
ducteur.
● Adaptez votre vitesse et style de conduite
aux condition
s de visibilité, de chaussée, de
circulation et de météo.
● Restez attentif aux alentours du véhicule et
reg
ardez toujours l'endroit où vous vous ga-
rez. La manœuvre de l'arrière du véhicule est
représentée à l'écran en fonction du braqua-
ge du volant. L'avant du véhicule se déporte
plus que l'arrière du véhicule.
● Ne laissez pas l'écran vous distraire de la
circ
ulation.
● Observez toujours les alentours du véhicu-
le, car l
es caméras ne détectent pas toujours
les enfants, les animaux ou les objets.
● Il est possible que le système ne représen-
te pa
s clairement toutes les zones.
● Utilisez l'assistant de marche arrière uni-
quement lors
que le hayon arrière est complè-
tement fermé. ATTENTION
● La camér a présent
e uniquement les images
en deux dimensions à l'écran. Étant donné le manque de profondeur, il peut être difficile de
rec
onn
aître des objets qui dépassent ou les
nids de poule sur la chaussée. Ils peuvent
même passer inaperçus.
● Dans certains cas, les caméras peuvent ne
pas
détecter des objets tels que de minces
barres, des clôtures, des poteaux ou des ar-
bres, ce qui risque d'endommager le véhicu-
le. Instructions d'utilisation
Fig. 214
Dans le hayon arrière : emplacement
de l a c
amér
a de l'assistant de marche arrière. Fig. 215
Affichage de l'assistant de marche
arrière : mode 2 activé. Touches de fonction à l'écran :
affic her l
e menu ;
cacher le menu.
Désactiver l'image de la caméra de re-
cul.
Afficher l'aide. Le schéma d'aide explique
les surfaces et les lignes sur l'image de la
caméra. Appuyez sur pour sortir.
Couper le son.
Régler l'affichage : luminosité, contraste,
couleur.
Activer les points d'orientation pour se
garer en marche arrière perpendiculaire-
ment à la chaussée (mode 1).
Afficher le système optique d'aide au sta-
tionnement. »
1 2
3
4
5
6
7
235
Donées techniques
Conseils
Commande
Urgences
Sécurité

Systèmes d’aide à la conduite
Utilisation du régulateur de vitesse Lisez attentivement les informations complé-
mentair
e
s ›››
page 32
Le régulateur de vitesse (GRA) maintient une
vitesse constante programmée lorsqu'il circu-
le vers l'avant à partir d'environ 20 km/h
(12 mph).
Le GRA décélère uniquement en interrompant
l'accélérateur, mais sans freiner ››› .
Cir c
uler dans des pentes avec le GRA
Si le GRA ne peut pas maintenir une vitesse
constante du véhicule dans une pente, frei-
nez le véhicule à l'aide de la pédale de frein
et rétrogradez si nécessaire.
Désactivation automatique
Le réglage GRA se désactive automatique-
ment ou s'interrompt temporairement :
● Si le système détecte un défaut pouvant al-
térer l e f
onctionnement du GRA.
● Si pendant un certain temps on circule à
une v
itesse supérieure à celle programmée
en appuyant sur l'accélérateur.
● Si la pédale de frein ou d'embrayage est
enfoncée.
● Si l'on ch
ange de vitesse.
● Si l'airbag se déclenche. AVERTISSEMENT
S'il n'est pas possible de circuler à une vites-
se con s
tante en maintenant la distance de sé-
curité, l'utilisation du régulateur de vitesse
peut provoquer des accidents et des blessu-
res graves.
● N'utilisez jamais le régulateur de vitesse en
cas
de circulation dense, lorsque la distance
de sécurité est insuffisante, sur des tronçons
escarpés, avec beaucoup de virages ou glis-
sants (neige, givre, pluie ou gravillons), ni sur
des chaussées inondées.
● N'utilisez jamais le GRA pour du tout-ter-
rain ou sur de
s routes non goudronnées.
● Adaptez toujours la vitesse et la distance
de sécurité aux
véhicules que vous suivez,
aux conditions de visibilité, aux conditions
météorologiques, à l'état de la chaussée et à
la circulation.
● Afin d'éviter que la vitesse ne soit réglée de
manière in
attendue, désactivez toujours le
régulateur de vitesse lorsque vous avez fini
de l'utiliser.
● Il est dangereux de reprendre la vitesse mé-
morisée si el
le est trop élevée pour l'état de
la chaussée, les conditions de circulation ou
le temps qu'il fait.
● En descente, le régulateur de vitesse ne
peut pa
s maintenir la vitesse du véhicule
constante. Le véhicule peut accélérer, entraî-
né par son propre poids. Rétrogradez et/ou
ralentissez le véhicule en appuyant sur la pé-
dale de frein. Assistant de maintien de voie
(Lane As
s
i
st)*
Brève introduction AVERTISSEMENT
La technologie intelligente composant l'as-
si s
tant de maintien de voie (Lane Assist) ne
peut pas dépasser les limites imposées par
les lois physiques et par le système lui-mê-
me. Une utilisation inappropriée ou incontrô-
lée de l'assistant de maintien de voie peut
provoquer des accidents et de graves blessu-
res. Le système ne remplace en aucun cas la
vigilance du conducteur.
● Adaptez toujours la vitesse et la distance
de sécurité aux
véhicules que vous suivez,
aux conditions de visibilité, aux conditions
météorologiques, à l'état de la chaussée et à
la circulation.
● Maintenez toujours les mains sur le volant
pour pouvoir l
e tourner à tout moment.
● L'assistant de maintien de voie ne détecte
pas
toutes les marques de la chaussée. Dans
certaines circonstances, le mauvais état de la
chaussée, les structures situées sur cette der-
nière ou certains objets peuvent être recon-
nus par erreur comme des marques de la
chaussée par l'assistant de maintien de voie.
Dans de telles situations, désactivez immé-
diatement l'assistant de maintien de voie. » 239
Donées techniques
Conseils
Commande
Urgences
Sécurité

Commande
●
Prêtez att
ention aux indications sur l'écran
du tableau de bord et faites ce qui est
demandé.
● Observez toujours avec attention l'entoura-
ge du véhic
ule. Nota
L'assistant de maintien de voie a été conçu
e xc
lusivement pour la conduite sur des rou-
tes asphaltées. Nota
Si l'assistant de maintien de voie ne fonction-
ne pa s
comme indiqué dans ce chapitre, ne
l'utilisez pas et rendez-vous dans un atelier
spécialisé. Nota
Si vous observez une anomalie dans le systè-
me, fait e
s-le contrôler dans un atelier spécia-
lisé. Témoins de contrôle
Clignote ou s'allume en jaune
Assistant de
maintien de voie
(Lane Assist) connecté mais
désactivé.Le système ne peut pas détecter
clairement la voie. Reportez-vous au
chapitre page 241, L'assistant de
maintien de voie est désactivé (té-
moin de contrôle allumé en jaune).
Clignote ou s'allume en vert
Assistant de maintien de voie (Lane Assist) connecté et
activé. En mettant le contact, certains témoins
d'aver
ti
ssement et de contrôle s'allument
pendant quelques secondes, lorsqu'un con-
trôle de la fonction est effectué. Ils s'étein-
dront après quelques secondes. AVERTISSEMENT
Lisez et tenez compte des avertissements de
sécurité ››
› au chapitre Témoins d'alerte et
de contrôl e à l
a page 112. Mode de fonctionnement
Fig. 219
Sur le pare-brise : fenêtre de la ca-
mér a de l'a
s
sistant de maintien de voie. La caméra située sur le pare-brise permet à
l'a
s
s
istant de maintien de voie de détecter les éventuelles lignes de délimitation de la
voie. Lor
sque le véhicule se rapproche invo-
lontairement d'une ligne de délimitation dé-
tectée, l'assistant le signale au conducteur
par le biais d'une intervention correctrice. Il
est possible d'outrepasser l'intervention cor-
rectrice à tout moment.
Si le clignotant est activé, aucun avertisse-
ment n'est émis car l'assistant de maintien
de voie comprend que le conducteur souhai-
te effectuer volontairement un changement
de voie.
Vibration du volant
Les situations suivantes provoquent une vi-
bration du volant et exigent que le conduc-
teur prenne le contrôle actif de la direction :
● Lorsque les limites inhérentes au système
sont atteint
es.
● Si le couple de braquage maximal pendant
l'interv
ention correctrice n'est pas suffisant
pour maintenir le véhicule sur la voie.
● Si l'assistant ne détecte plus la voie pen-
dant l'int
ervention correctrice.
Activation et désactivation de l'assistant de
maintien de voie
● Sélectionnez l'option du menu correspon-
dant av
ec la touche des systèmes d'aide à la
conduite ›››
page 26.
240

Systèmes d’aide à la conduite
● OU : activ ez
ou dés
activez le système dans
le menu Réglages , sous-menu Assistant ,
menu Lane Assist ›››
page 26. Le « si-
gnal de confirmation » indique que le systè-
me d'aide à la conduite est activé.
Désactivation automatique : l'assistant de
maintien de voie peut être automatiquement
désactivé en cas d'anomalie sur le système.
Le témoin s'éteint.
L'assistant de maintien de voie est désactivé
(témoin de contrôle allumé en jaune)
● Lorsque la vitesse de circulation baisse à
envir
on 65 km/h (40 mph).
● Lorsque l'assistant de maintien de voie ne
détecte p
as toutes les lignes de délimitation
de la chaussée. Par exemple, en cas de mar-
ques de travaux, de neige, de saleté, de pluie
ou de contre-jour.
● Lorsque le rayon d'un virage est trop petit.
● En cas d'absence de ligne de délimitation.
● Lorsque la distance avec la ligne de délimi-
tation suiv
ante est excessive.
● Lorsqu'il existe plus de deux marques de
chau
ssée sur chaque chaussée.
● Lorsque l'ASR est désactivé.
● Lorsque le système ne détecte aucune rota-
tion active du v
olant de la part du conducteur
pendant un temps prolongé.
● Temporairement, en cas de conduite très
dynami
que. ●
Lors
que le clignotant est activé. Nota
● Av ant
de démarrer, vérifiez que la fenêtre
de la caméra ne soit pas couverte ››› fig. 219.
● Veillez à ce que la fenêtre de la caméra soit
toujour
s propre. Désactivez l'assistant de maintien de
voie d
an
s les situations suivantes Étant données les limites du système, désac-
tiv
ez
l'a
ssistant de maintien de voie dans les
situations suivantes :
● Lorsqu'une plus grande attention est exi-
gée de la par
t du conducteur.
● En cas de conduite très sportive.
● Si les conditions météorologiques sont très
défavor
ables.
● Si la chaussée est en très mauvais état.
● Dans les zones de chantier. 241
Donées techniques
Conseils
Commande
Urgences
Sécurité

Commande
Fig. 221
Vue arrière du véhicule : zones des
capt eur
s radars. L'assistant d'angle mort surveille les zones
l
atér
al
es et arrière du véhicule grâce à ses
capteurs radars. Pour ce faire, le système me-
sure la distance et la différence de vitesse
avec les autres véhicules. L'assistant d'angle
mort ne fonctionne pas à des vitesses infé-
rieures à environ 15 km/h (9 mph). Le systè-
me communique ses informations au con-
ducteur au moyen de signaux optiques sur
les rétroviseurs extérieurs. Indication du rétroviseur extérieur
Le témoin de contrôl
e (image agrandie) du
rétroviseur extérieur en question ››› fig. 220
indique les conditions de circulation à l'arriè-
re du véhicule s'il les estime critiques. Le té-
moin de contrôle du rétroviseur extérieur
gauche A indique les conditions de circula-
tion du côté gauche du véhicule, et le témoin
de contrôle du rétroviseur extérieur droit B
les conditions de circulation du côté droit.
Si le véhicule est équipé de glaces ou de
films teintés, il est possible que les indica-
tions du rétroviseur extérieur ne soient pas
clairement ou correctement visibles.
Veillez à assurer la propreté des rétroviseurs
extérieurs, ne les recouvrez pas avec des au-
tocollants ou d'autres objets similaires, et
nettoyez la neige et la glace qui s'y dépo-
sent. Capteurs radars
Les
capteurs radars sont situés à gauche et à
droite derrière le pare-chocs et ne sont pas
visibles depuis l'extérieur ››› fig. 221. Les
capteurs fonctionnent au sein d'un zone
d'environ 20 mètres à l'arrière du véhicule
ainsi qu'aux angles morts des côtés droit et
gauche du véhicule. La zone située sur les
côtés du véhicule s'étend environ au-delà de
la largeur de la voie.
La largeur de la voie n'est pas détectée indi-
viduellement, mais prédéfinie dans le systè-
me. Par conséquent, si vous circulez sur des
voies étroites ou à cheval sur deux voies, les
indications pourront être erronées. Le systè-
me risque de détecter les véhicules qui circu-
lent sur la voie située à côté de la voie conti-
guë (le cas échéant) ou des objets fixes tels
que les barrières de protection, et d'indiquer
ainsi des informations erronées.
244

Commande
● en présenc e de
v
oies de largeurs différen-
tes
● aux sommets des pentes
● en cas de mauvaises conditions météorolo-
giques
● en présenc
e de constructions spéciales sur
les
côtés, notamment les barrières de protec-
tion élevées ou mal alignées
Assistant de sortie de stationnement
(RTA) Fig. 224
Représentation schématique de l'as-
s i
s
tant de sortie de stationnement : zone sur-
veillée autour du véhicule sortant de station-
nement. Au moyen de ses capteurs radars situés dans
l
e p
ar
e-chocs arrière ››› fig. 221, l'assistant
de sortie de stationnement surveille le trafic transversal de la partie arrière du véhicule
lorsque c
e dernier sort en marche arrière
d'une place de stationnement en bataille ou
lors de manœuvres en présence d'une mau-
vaise visibilité.
Le système émet un signal sonore s'il détecte
qu'un usager de la voie s'approche de la par-
tie arrière du véhicule ››› fig. 224.
● Sur les véhicules non équipés du système
ParkPilot, u
n « gong » retentit et un message
s'affiche sur le tableau de bord.
● Sur les véhicules équipés de ce système, le
signal
sonore continu de ParkPilot retentit.
Intervention automatique sur les freins des-
tinée à réduire les dommages
Si l'assistant de sortie de stationnement dé-
tecte qu'un usager de la voie s'approche de
la partie arrière du véhicule et que le conduc-
teur ne freine pas, le système procède à une
intervention automatique sur les freins.
Le système de sortie de stationnement aide
le conducteur en intervenant automatique-
ment sur les freins pour limiter les domma-
ges. Cette intervention automatique a lieu si
le véhicule circule en marche arrière à une vi-
tesse comprise entre 1 et 12 km/h (1 à
7 mph) environ. Après avoir détecté que le
véhicule s'est arrêté, il le conserve à l'arrêt
pendant environ 2 secondes. Suite à une intervention automatique sur les
freins
destinée à réduire les dommages, en-
viron 10 secondes devront s'écouler avant
que le système ne soit autorisé à en réaliser
une autre.
L'intervention automatique sur les freins
peut être interrompue en appuyant énergi-
quement sur la pédale d'accélérateur ou la
pédale de frein afin de reprendre le contrôle
du véhicule. AVERTISSEMENT
La technologie intelligente de l'assistant de
sortie de s t
ationnement ne peut pas dépas-
ser les limites imposées par les lois de la
physique et fonctionne uniquement dans les
limites du système. Le confort accru apporté
par l'assistant de sortie de stationnement ne
devra en aucun cas vous inciter à prendre des
risques. Le système ne remplace en aucun
cas la vigilance du conducteur.
● N'utilisez jamais ce système en cas de visi-
bilité réduit
e ou dans les situations de circu-
lation complexes, par exemple sur les voies
très fréquentées ou pour traverser plusieurs
voies.
● Gardez en permanence le contrôle des envi-
rons
du véhicule, car le système ne détecte
parfois pas les vélos et les piétons.
● L'assistant de sortie de stationnement ne
freine pa
s toujours automatiquement le véhi-
cule jusqu'à ce qu'il s'arrête. 246