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Conduite et utilisation199Mise en marche
Les illustrations indiquent différentes
versions.
Appuyer sur C pour activer le régu‐
lateur de vitesse adaptatif. Le témoin
m s'allume en blanc dans le combiné
d'instruments. De plus, C s'affiche au
centre d'informations du conducteur.
Activation en réglant la vitesse Le régulateur de vitesse adaptatif
peut être activé entre 25 km/h et
180 km/h.
Accélérer jusqu'à la vitesse désirée et tourner la molette sur SET/- ; la
vitesse actuelle est mémorisée et
maintenue. Le témoin m s'allume en
vert sur le combiné d'instruments.
Le symbole de régulateur de vitesse
adaptatif C, le réglage de la distance
vers l'avant et la vitesse réglée sont
affichés dans le centre d'informations
du conducteur. Sur l'affichage supé‐
rieur, C s'allume en vert.
La pédale d'accélérateur peut être
relâchée. Le régulateur de vitesse
adaptatif reste activé pendant le
changement de vitesse.
Annulation de la vitesse réglée Il est toujours possible de conduire à
des vitesses plus élevées que la
vitesse réglée sélectionnée en
appuyant sur la pédale de l'accéléra‐
teur. Lorsque la pédale de frein est
relâchée, le véhicule revient à la
distance souhaitée si un véhicule plus lent est à l'avant. Sinon, il revient sur
la vitesse mémorisée.
Une fois que le système est activé, le régulateur de vitesse adaptatif ralentit ou freine s'il détecte un véhicule à
l'avant qui est plus lent ou plus proche que la distance vers l'avant souhai‐
tée.9 Attention
Une accélération de la part du
conducteur désactive le freinage
automatique par le système. Ceci
Page 202 of 333

200Conduite et utilisationest indiqué par un avertissement
apparaissant dans le Centre
d'informations du conducteur.
Augmentation de la vitesse
Avec le régulateur de vitesse adapta‐
tif activé, maintenir le bouton molette
tourné sur RES/+: augmente la
vitesse continuellement en grands
incréments, ou activer à plusieurs
reprises RES/+: augmente la vitesse en petits incréments.
Si, avec le régulateur de vitesse
adaptatif activé, le véhicule est
conduit plus rapidement que la
vitesse souhaitée, par exemple après
avoir enfoncé la pédale d'accéléra‐
teur, alors la vitesse actuelle peut être mémorisée et maintenue en tournant
la molette sur SET/-.
Diminution de la vitesse Avec le régulateur de vitesse adapta‐tif activé, maintenir le bouton molette
tourné sur SET/- : diminue la vitesse
continuellement en grands incré‐
ments, ou activer à plusieurs reprises
SET/-: diminue la vitesse en petits
incréments.
Si, avec le régulateur de vitesse
adaptatif activé, le véhicule est
conduit plus lentement que la vitesse
souhaitée, par exemple à cause d'un
véhicule roulant plus lentement à
l'avant, alors la vitesse actuelle peut
être mémorisée et maintenue en tour‐ nant la molette sur SET/-.
Reprise de la vitesse mémorisée
Si le système est en marche, mais
n'est pas actif, tourner alors le bouton
molette sur RES/+ à une vitesse
supérieure à 25 km/h pour reprendre
la vitesse mémorisée.
Régulateur de vitesse adaptatif à
plage de vitesse intégrale sur les
véhicules avec boîte de vitesses
automatique
Le régulateur de vitesse adaptatif à
plage de vitesse intégrale maintien‐
dra une distance par rapport au
véhicule précédent détecté et ralen‐
tira le véhicule jusqu'à l'immobilisa‐
tion derrière ce véhicule.En cas d'arrêt brusque du véhicule
précédent, le régulateur de vitesse
adaptatif reprend automatiquement
sans l'intervention du conducteur. Si
nécessaire sur certaines versions, appuyer sur RES/+ ou sur la pédale
d'accélérateur pour reprendre le
régulateur de vitesse adaptatif.
Si le véhicule devant a été arrêté plus longtemps et commence à avancer,
le témoin vert allumé A de véhicule
précédent clignote et un signal
sonore retentit pour rappeler de véri‐ fier la circulation avant de poursuivre.
Lorsque le véhicule qui précède
s'éloigne, appuyer sur RES+ ou sur la
pédale d'accélérateur pour reprendre le régulateur de vitesse adaptatif. Si
le véhicule a été arrêté plus de deux
minutes ou si la porte du conducteur
est ouverte et que sa ceinture de
sécurité est détachée, le frein de
stationnement électrique est automa‐ tiquement serré pour maintenir le
véhicule à l'arrêt. m s'allume. Pour
relâcher le frein de stationnement
électrique, appuyer sur la pédale
d'accélérateur. Frein de stationne‐
ment électrique 3 187
Page 203 of 333

Conduite et utilisation2019Attention
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif à plage de vitesse inté‐
grale est désactivé ou annulé, le
véhicule n'est plus maintenu
immobile et peut commencer à se déplacer. Être prêt à serrer
manuellement le frein pour main‐ tenir le véhicule immobile.
Ne pas laisser le véhicule sans
surveillance s'il est maintenu
immobile par le régulateur de
vitesse adaptatif à plage de
vitesse intégrale. Toujours dépla‐ cer le levier sélecteur à la position Stationnement P et couper le
contact avant de quitter le
véhicule.
Réglage de distance vers l'avant
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif détecte un véhicule se
déplaçant plus lentement dans la
voie, il réglera la vitesse du véhicule
pour maintenir la distance vers l'avant sélectionnée par le conducteur.
La distance vers l'avant peut êtreréglée sur proche, moyen, ou éloigné.
Appuyer sur E ; le réglage actuel est
affiché dans le centre d'informations
du conducteur. Appuyer de nouveau
sur E pour changer la distance de
suivi. Le réglage s'affiche également
au centre d'informations du conduc‐
teur.
La distance vers l'avant sélectionnée
est indiquée par les barres de
distance remplies sur la page du
régulateur de vitesse adaptatif.
Il est à noter que le réglage de
distance à l'avant est partagé avec le
réglage de sensibilité de l'alerte de
collision avant 3 206.
Exemple : Si le réglage 3 (éloignée)
est sélectionné, le conducteur est
averti plus tôt d'un risque de collision ; il en va de même si le régulateur de
vitesse adaptatif est inactif ou arrêté.
Page 204 of 333

202Conduite et utilisation9Attention
Le conducteur endosse la pleine
responsabilité de la distance de
suivi en se basant sur les condi‐
tions de visibilité, météorologiques et de circulation. La distance de
suivi doit être réglée ou le système
doit être désactivé selon les
besoins en fonction des conditions
existantes.
Détection d'un véhicule à l'avant
Le témoin vert A de véhicule devant
allumé s'affiche lorsque le système détecte un véhicule sur la voie,
jusqu'à une distance d'environ
150 mètres.
Alerte de collision avant 3 206.
Si ce symbole ne s'affiche pas, ou
s'affiche brièvement, le régulateur de
vitesse adaptatif ne répondra pas en
présence d'un véhicule à l'avant.
Désactivation Le régulateur de vitesse adaptatif est
désactivé par le conducteur lorsque :
● y est pressé.
● La pédale de frein est enfoncée.
● La pédale d'embrayage est enfoncée pendant plus de
quatre secondes.
● Le levier sélecteur de la boîte de vitesses automatique est
déplacé sur N.
Le système est également automati‐ quement désactivé lorsque :
● Le véhicule accélère à une vitesse supérieure à 190 km/h ou
ralenti à une vitesse inférieure à 15 km/h (sur les véhicules dotés
d'une boîte de vitesse automati‐
que, le véhicule ralenti jusqu'à
l'arrêt sans désactivation dans
les deux minutes).
● Le système antipatinage est en fonctionnement.● L'Electronic Stability Control est en fonctionnement.
● Il n'y a pas de circulation et rien n'est détecté sur les côtés de la
route pendant plusieurs minutes. Dans ce cas, il n'y a pas d'écho
radar et le capteur peut reporter
qu'il est bloqué.
● Le système de freinage d'ur‐ gence actif serre les freins.
● Conduite sur pentes abruptes.
● Le capteur de radar est obstrué par de la glace ou un film d'eau.
● Une défaillance est détectée dans le radar, le moteur ou le
système de freinage.
Le système est également automati‐
quement désactivé sur les véhicules
dotés d'une boîte de vitesses auto‐
matique (régulateur de vitesse adap‐
tatif à plage de vitesse intégrale) :
Page 205 of 333

Conduite et utilisation203●Le frein de stationnement électri‐
que est serré.
● Le véhicule est maintenu à l'arrêt
par le système pendant plus de
deux minutes.
● Le véhicule s'arrête, la ceinture de sécurité du conducteur est
détachée et la porte du conduc‐
teur est ouverte.
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif est désactivé, le témoin m
passe du vert au blanc et un message contextuel s'affiche sur le centre d'in‐
formations du conducteur.
La vitesse mémorisée est maintenue.
Sur l'affichage intermédiaire, la
vitesse enregistrée est indiquée entre
parenthèses sur le centre d'informa‐
tions du conducteur lorsque le
système est désactivé mais n'est pas coupé.
Sur l'affichage de niveau supérieur, le
symbole du régulateur de vitesse adaptatif C passe du vert au blanc
lorsque le système est désactivé mais pas coupé.9 Attention
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif est désactivé, le conduc‐
teur doit prendre le contrôle du
moteur et du freinage.
Mise à l'arrêt
Appuyer sur C pour désactiver le
régulateur de vitesse adaptatif. Le
témoin m et C dans le centre d'infor‐
mations du conducteur s'éteint. La
vitesse sauvegardée est effacée.
Couper le contact coupe également
le régulateur de vitesse adaptatif et annule la vitesse mémorisée.
Attention du conducteur ● Utiliser le régulateur de vitesse adaptatif avec précaution sur les
routes de montage ou les routes
sinueuses, car il peut perdre le
véhicule à l'avant et a besoin de
temps pour le détecter à
nouveau.
● Ne pas utiliser le système sur des
routes glissantes, car il peut créer
des changements rapides d'ad‐
hérence de pneu (patinage) et le
conducteur peut alors perdre le
contrôle du véhicule.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif lorsqu'il pleut,
neige ou dans des conditions
extrêmement poussiéreuses, car
le capteur de radar peut être
recouvert par un film d'eau, de
poussières, gel ou neige. Ceci
réduit ou interromps complète‐ ment la visibilité. En cas de
blocage de capteur, nettoyer le couvercle du capteur.
Limites du système ● La force de freinage automatique
du système ne permet pas de
freinage important et le niveau de freinage peut ne pas être suffi‐
sant pour éviter une collision.
Page 206 of 333

204Conduite et utilisation● Après un changement de fileinattendu, le système a besoin
d'un certain temps pour détecter
le véhicule suivant en avant.
Donc si un nouveau véhicule à
l'avant est détecté, le système
peut accélérer au lieu de ralentir.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ignore la circulation roulant en
sens inverse.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ne freine pas en cas de présence
de piétons, d'animaux ou de
véhicule arrêté ou en cas de
conduite à très petite vitesse.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif si vous tractez
une remorque.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif sur de fortes
pentes.Virages
Le régulateur de vitesse adaptatif
calcule une voie estimée, basée sur
la force centrifuge. Cette voie estimée
considère la caractéristique de virage réelle, mais ne peut pas considérer
un changement de virage futur. Le
système peut perdre le véhicule à
l'avant ou considérer un véhicule qui
n'est pas dans la voie actuelle. Ceci
peut se réduire lors de l'entrée ou la
sortie d'un virage ou si le virage
devient plus prononcé ou moins
prononcé. Si plus aucun véhicule à
l'avant n'est détecté, le témoin A
s'éteindra.
Si la force centrifuge est trop impor‐
tante dans le virage, le système
ralenti légèrement le véhicule. Ce
niveau de freinage n'est pas conçu
pour éviter le patinage en sortie de
virage. Le conducteur est responsa‐
ble de la réduction de la vitesse sélec‐
tionnée avant d'entrer le virage et en
général pour adapter la vitesse au
type de route et aux limitations de
vitesse existantes.
Autoroutes
Sur autoroutes, adapter la vitesse
réglée à la situation et au temps. Il
faut toujours tenir compte que le régu‐ lateur de vitesse adaptatif a un champ
de vision limité, un niveau de freinage limité et un certain temps de réaction
pour vérifier si un véhicule est sur la
voie de circulation ou pas. Le régula‐
teur de vitesse adaptatif peut ne pas
être capable de freiner le véhicule à
temps pour éviter une collision avec
un véhicule beaucoup plus lent ou
après un changement de file. Ceci est
tout particulièrement vrai si le
véhicule est conduit à une vitesse
élevée ou si la visibilité est réduite en raison des conditions climatiques.
Page 207 of 333

Conduite et utilisation205Lors de l'entrée ou de la sortie d'une
autoroute, le régulateur de vitesse
adaptatif peut perdre le véhicule se
trouvant à l'avant et accélérer à la
vitesse réglée. Pour cette raison,
diminuer la vitesse réglée avant de
quitter ou de prendre l'autoroute.
Changements de file de véhicule
Si un autre véhicule entre dans la
même voie de circulation, le régula‐
teur de vitesse adaptatif considérera
le véhicule lorsqu'il est complètement
sur votre voie. Être prêt à agir et
enfoncer la pédale de frein, si un frei‐ nage plus rapide est nécessaire.
Considérations à prendre en compte
en pente et lors du remorquage9 Attention
Ne pas utiliser de régulateur de
vitesse adaptatif sur les routes de
montagne escarpées.
La performance du système en
pentes est fonction de la vitesse du
véhicule, de la charge du véhicule,
des conditions de circulation et de la
pente de la route. Il peut ne pas détec‐
ter un véhicule dans la même voie
lors de la conduite sur des pentes. Sur des pentes raides, la pédale de
l'accélérateur peut avoir à être utilisée
pour maintenir la vitesse du véhicule.
En descendant une pente, il se peut
que vous deviez freiner pour mainte‐
nir ou réduire la vitesse.
Il est à noter que serrer les freins
désactive le système.
Radar
Le radar est monté derrière la calan‐
dre du radiateur sous l'emblème de la
marque.
9 Attention
L'unité de radar a été aligné avec
précision en usine. Dès lors, après
un accident frontal, ne pas utiliser
le système. Le pare-chocs avant
peut sembler intact, mais le
capteur derrière le pare-chocs
Page 208 of 333

206Conduite et utilisationpeut avoir bougé et ne pas réagir
correctement. Après un accident,
toujours demande à un atelier de
vérifier et de corriger la position du capteur de régulateur de vitesseadaptatif.
Réglages
Les réglages de base peuvent être
modifiés au menu de personnalisa‐
tion du véhicule, dans l'affichage d'in‐
formations en couleur.
Sélectionner le réglage adéquat dans Réglages , I Véhicule à l'affichage
d'informations en couleur.
Affichage d'informations 3 125.
Personnalisation du véhicule 3 129.
Défaillance
Si le régulateur de vitesse adaptatif
ne fonctionne pas en raison de condi‐ tions provisoires (par ex, blocage par
de la glace) ou s'il y a une erreur de
système permanente, un message
est alors affiché sur le centre d'infor‐
mations du conducteur.
Messages du véhicule 3 127.
Alerte de collision avant
L'alerte de collision avant peut aider à éviter ou réduire les dommages
causés par des collisions frontales.
Si le véhicule est équipé d'un régula‐
teur de vitesse conventionnel, l'alerte
de collision avant utilise la caméra
avant du pare-brise pour détecter un
véhicule situé immédiatement
devant, dans votre voie.
Si le véhicule est équipé d'un régula‐
teur de vitesse adaptatif, l'alerte de
collision avant utilise le capteur radar pour détecter un véhicule situé immé‐diatement devant, dans votre voie.
La présence d'un véhicule à l'avant
est indiquée par le témoin A.
Si un véhicule directement devant est
approché trop rapidement, un carillon
d'avertissement retentit et une alarme
est affichée sur le centre d'informa‐
tions du conducteur.
En outre, le conducteur est averti par une bande de DEL rouge clignotante
qui est projetée sur l'écran dans le
champ de vision du conducteur.
Une condition préalable est que
l'alerte de collision avant avec le
système de caméra avant n'est pas
désactivée en appuyant sur V au
volant ou, avec un capteur radar, qu'elle n'est pas désactivée dans le
menu de personnalisation du
véhicule 3 129.
Activation
L'alerte de collision avant avec la
caméra avant détecte les véhicules
jusqu'à des distances d'environ
60 mètres et fonctionne automatique‐
ment à toutes les vitesses supérieu‐
res à la vitesse de marche.
L'alerte de collision avant avec le
capteur radar détecte les véhicules
jusqu'à des distances d'environ