ESC sistem koristi senzore instalirane
na vozilu za tumačenje putanje koju
vozač namerava da pređe i upoređuje
je sa realnom putanjom vozila. Kada se
željena i stvarna putanja razlikuju,
sistem ESC reaguje i sprečava
podupravljanje ili preupravljanje vozila.
❒Preupravljanje: kada vozilo skreće
više nego što je podešeni ugao
skretanja.
❒Podupravljanje: kada vozilo skreće
manje nego što je podešeni ugao
skretanja.
Intervencija sistema
Intervencija sistema je označena
lampicom koja svetli
na instrument
tabli, i obaveštava vozača da je vozilo u
kritičnim uslovima stabilnosti i
prijanjanja.
38) 39) 40) 41) 42)
SISTEMA TC (Traction
Control - Kontrola
pogona)
Sistem interveniše automatski u slučaju
proklizavanja, gubitka prijanjanja na
vlažnim površinama (skijanje na vodi -
aquaplanin), ubrzavanje po klizavom
putu ili po putu na kojem ima snega ili
leda, itd. jednog ili više pogonskih
točkova. U zavisnosti od uslova
proklizavanja aktiviraju se dve različite
logike kontrole:❒ako proklizaju oba pogonska točka:
sistem reaguje tako što smanji snagu
koju prenosi motor;
❒ako prokliza samo jedan od dva
pogonska točka,aktivira se funkcija
BLD (Brake Limited Differential) i
automatski se koči točak koji je
proklizao (simulira ponašanje
diferencijala sa ograničenim
proklizavanjem). Time će se povećati
prenos obrtnog momenta motora
na točak koji nije proklizao. Ova funkcija
ostaje aktivna čak i kada se odabere
režim "Sistemi delimično deaktivirani" i
"Sistemi deaktivirani" (videti tekst koji
sledi).
Intervencija sistema
Intervencija sistema je označena
lampicom koja svetli
na instrument
tabli, i obaveštava vozača da je vozilo u
kritičnim uslovima stabilnosti i
prijanjanja.
43) 44) 45) 46) 47)
SISTEM PBA (Panic
Brake Assist - Sistem za
pomoć pri kočenju)
PBA sistem je napravljen kako i
optimizovao mogućnost kočenja vozila
tokom naglog kočenja.Sistem prepoznaje naglo kočenje
praćenjem brzine i snage kojom se
pritiska papučica kočnice i samim tim
primenjuje optimalan pritisak na
kočnice. Na ovaj način se može smanjiti
kočenje: sistem PBA je sastavni deo
ABS sistema.
Maksimalna iskorišćenost PBA sistema
dobija se kada se vrlo brzo pritisne
papučica kočnice. Takođe, kako bi
sistem maksimalno funkcionisao,
potrebno je da kontinuirano pritiskate
papučicu kočnice tokom kočenja a
ne da je pritiskate s prekidima. Nemojte
smanjivati pritisak na papučicu kočnice
sve dok kočenje ne bude više
potrebno.
PBA sistem se deaktivira kada se
otpusti papučica kočnice.
48) 49) 50)
SISTEM HHC (Hill Hold
Control - pokretanje
vozila na uzbrdici)
Reč je o sastavnom delu sistema ESC
koji olakšava kretanje uzbrdo tako
što se automatski aktivira u sledećim
slučajevima:
❒uzbrdo: vozilo zaustavljeno na putu
sa nagibom većim od 5%, s upaljenim
motorom, pritisnutom kočnicom i
menjačem u neutralnoj brzini ili
sa menjačem koji nije ubačen u rikverc;
71
