SYSTEMY
BEZPIECZEŃSTWA
AKTYWNEGO
W samochodzie znajdują się
następujące urządzenia z zakresu
bezpieczeństwa aktywnego:
❒ABS (Anti-lock Braking System);
❒DTC (Drag Torque Control);
❒ESC (Electronic Stability Control);
❒TC (Traction Control);
❒PBA (Panic Brake Assist);
❒HHC (Hill Hold Control);
❒DST (Dynamic Steering Torque);
❒ERM (Electronic Rollover Mitigation);
❒TSC (Trailer Sway Control).
W celu zapoznania się z działaniem
tych systemów, patrz opis poniżej.
SYSTEM ABS (Anti-lock
Braking System)
Jest to system stanowiący integralną
część układu hamulcowego, który
zapobiega - niezależnie od nawierzchni
drogi i intensywności hamowania -
blokowaniu się, a tym samym
poślizgowi jednego lub więcej kół,
zapewniając w ten sposób kontrolę nad
samochodem, a tym samym krótszą
drogę hamowania, nawet podczas
hamowania awaryjnego.System ten interweniuje podczas
hamowania, gdy koła są bliskie
zablokowania się, zwykle w przypadku
hamowania awaryjnego lub na
nawierzchni o niskiej przyczepności kół,
gdzie blokowanie się może mieć
miejsce częściej.
Ponadto system ten zwiększa
możliwość kontrolowania samochodu
oraz jego stabilność w razie, gdyby
hamowanie miało miejsce na
nawierzchni o różnej przyczepności kół
prawych i kół lewych bądź też na
zakręcie.
Uzupełnieniem układu jest system EBD
(Electronic Braking Force Distribution),
który umożliwia rozdział siły hamowania
pomiędzy koła przednie i tylne.
Interwencja systemu
O interwencji systemu ABS świadczy
delikatne pulsowanie pedału hamulca,
któremu towarzyszy specyficzny hałas:
jest to całkowicie normalne zachowanie
systemu podczas jego interwencji.
31) 32) 33) 34) 35) 36) 37)
SYSTEM DTC (Drag
Torque Control)
System ten interweniuje w razie nagłej
zmiany biegu podczas redukcji lub
w trakcie hamowania z interwencją
systemu ABS, przekazując moment
obrotowy do silnika, a tym samym
zapobiegając nadmiernemu poślizgowi
kół napędzanych, które - przede
wszystkim w warunkach niskiej
przyczepności - mogą blokować się, a
samochód może tracić stabilność.
SYSTEM ESC (Electronic
Stability Control)
System ESC zwiększa kontrolę
kierunkową i stabilność samochodu w
różnych warunkach jazdy.
System ESC koryguje podsterowność i
nadsterowność samochodu,
rozdzielając we właściwy sposób siłę
hamowania kołami. Również moment
generowany przez silnik może być
ograniczany tak, aby zachować
kontrolę nad samochodem.
System ESC wykorzystuje czujniki
zainstalowane w samochodzie, które
interpretują trajektorię, zgodnie z którą
zamierza jechać kierowca i zestawiają
ją z rzeczywistą trajektorią samochodu.
Gdy rzeczywista i żądana trajektoria
różnią się od siebie, system ESC
interweniuje, korygując nadsterowność
lub podsterowność samochodu.
77
❒na drodze z góry: samochód
zatrzymany na drodze o pochyleniu
większym niż 5%, silnik uruchomiony,
pedał hamulca naciśnięty i włączony
bieg wsteczny.
W fazie ruszania centralka systemu
ESC utrzymuje ciśnienie hamowania w
kołach, do osiągnięcia przez silnik
momentu koniecznego do ruszenia lub
przez czas maksymalny 2 sekund,
umożliwiając przesunięcie nogi w
prawo z pedału hamulca na pedał
przyspieszenia.
Po upływie 2 sekund, bez wykonania
ruszenia, system dezaktywuje się
automatycznie, obniżając stopniowo
ciśnienie w układzie hamulcowym.
W czasie tej fazy możliwe jest
usłyszenie typowego odgłosu
odblokowania mechanicznego
hamulców, wskazujące na mający
nastąpić ruch samochodu.
51) 52)
SYSTEM DST (Dynamic
Steering Torque)
Funkcja DST wykorzystuje integrację
systemu ESC z elektronicznym
układem wspomagania kierownicy, aby
zwiększyć poziom bezpieczeństwa
całego samochodu.W sytuacjach krytycznych (hamowanie
na nawierzchniach o różnym stopniu
przyczepności), system ESC, poprzez
funkcję DST, nakazuje układowi
kierowniczemu przekazanie
dodatkowego momentu na kierownicę,
aby zachęcić kierowcę do wykonania
bardziej prawidłowego manewru.
Skoordynowane działanie hamulców i
układu kierowniczego zwiększa
poczucie bezpieczeństwa i kontroli nad
samochodem.
53)
SYSTEM ERM (Electronic
Rollover Mitigation)
System ten monitoruje tendencję do
podnoszenia się kół od podłoża w
przypadku, kiedy kierowca wykonuje
manewry nagłe, takie jak szybkie
uniknięcie przeszkody, przede
wszystkim w nieoptymalnych
warunkach drogowych.Jeśli mają miejsce tego typu
okoliczności, system - poprzez
interwencję w zakresie hamulców i
mocy silnika - ogranicza możliwość
podniesienia się kół od podłoża. Nie ma
jednak możliwości uniknięcia
wywrócenia się samochodu, jeśli
zjawisko to jest spowodowane takimi
sytuacjami jak jazda po wysokich
wzniesieniach bocznych, uderzenia o
obiekty lub inne samochody.
54)
SYSTEM TSC (Trailer
Sway Control)
System ten wykorzystuje szereg
czujników zamontowanych w
samochodzie do wykrywania sytuacji,
w których przyczepa zbyt mocno
kołysze się na boki i podejmowania
niezbędnych środków zaradczych, aby
tego uniknąć.
Aby zrównoważyć efekt przechylenia
przyczepy, system ten może ograniczyć
moc silnika i oddziaływać na
poszczególne koła. System TSC
uaktywnia się automatycznie w
momencie rozpoznania nadmiernego
kołysania przyczepy.
79
