Page 153 of 249

Vožnja i rukovanje151
Sistem ima po šest ultrazvučnih
senzora za parkiranje i u zadnjem i u
prednjem braniku.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju.
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju uvek je kombinovana sa naprednom
pomoći pri parkiranju; videti odeljak
"Napredna pomoć pri parkiranju"
ispod.
Dugme za pomoć pri parkiranju D i
način rada
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju i napredna pomoć pri parkiranju imaju
isto dugme za aktiviranje i
deaktiviranje:
Kratkim pritiskanjem D aktivira se ili
deaktivira pomoć pri parkiranju.
Dugim pritiskom na D (oko
jedne sekunde) aktivira se ili
deaktivira napredna pomoć pri
parkiranju; videti poseban opis.
Logika dugmeta uključuje sisteme
pritiskom na D, kao što sledi:
● Ako je aktivna samo prednja i zadnja pomoć pri parkiranju,
kratkim pritiskanjem deaktivira se
prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju.
● Ako je aktivna samo prednja i zadnja pomoć pri parkiranju,
dugim pritiskanjem aktivira se
napredna pomoć pri parkiranju.
● Ako je aktivna samo napredna pomoć pri parkiranju i sistem je urežimu traženja prostora za
parkiranje, kratak pritisak
uključuje prednje-zadnju pomoć pri parkiranju.
● Ako je aktivna samo napredna pomoć pri parkiranju i sistem je u
režimu navođenja za parkiranje,
kratak pritisak isključuje
naprednu pomoć pri parkiranju.
● Ako je aktivna napredna pomoć pri parkiranju, dugim pritiskanjemdeaktivira se napredna pomoć priparkiranju i prednja i zadnja
pomoć pri parkiranju.
Page 154 of 249

152Vožnja i rukovanje●Ako je izabran stepen prenosa za
hod unapred ili neutralan stepenprenosa, kratkim pritiskanjemaktivira se ili deaktivira samo
prednja pomoć pri parkiranju.
● Ako je izabran stepen prenosa za
hod unazad, kratkim pritiskanjem aktivira se ili deaktivira prednja i
zadnja pomoć pri parkiranju.
Aktiviranje
Sistem se aktivira automatski do brzine od 11 km/h.
Svetleća LED lampica na dugmetu za pomoć pri parkiranju D pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Ako se D isključi tokom ciklusa
paljenja, prednja pomoć pri parkiranju je isključena. Ako je prethodna brzina
vozila premašila 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovo uključiti kada brzina padne ispod 11 km/h.
Kada se sistem deaktivira, LED
lampica na dugmetu se gasi i Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključen) se prikazuje na
informacionom centru za vozača.Obaveštavanje
Sistem preko zvučnih signala
upozorava vozača na potencijalno
opasne prepreke ispred vozila na
rastojanju do 80 cm i na potencijalno
opasne prepreke iza vozila na
rastojanju do 1,5 metara.
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka se
prikazuje na informacionom centru za
vozača sa složenijim displejem 3 93
ili, u zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju u boji 3 98.
Udaljenost od prednje i zadnje
prepreke se prikazuje promenom
linija rastojanja na informacionom
centru za vozača.
Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke, obaveštavanje i rastojanju se ponovopojavljuje.
Page 155 of 249

Vožnja i rukovanje153
Rastojanje od prepreka se prikazuje
na informacionom displeju zonama u
boji ispred i iza vozila 3 98.
Isključivanje
Sistem se automatski deaktivira kada
brzina vozila premaši 11 km/h.
Ručno isključivanje je takođe moguće pritiskanjem dugmeta za pomoć pri
parkiranju D.
Kada se sistem deaktivira, LED
lampica na dugmetu se gasi i, ukoliko
je ručno deaktiviran, Park Assist Off
(Pomoć pri parkiranju isključen) se
prikazuje na informacionom centru za vozača.
Nakon ručnog deaktiviranja, prednja izadnja pomoć pri parkiranju se
ponovo aktiviraju ako se pritisne D.
Ceo sistem može da se deaktivira
ručno u meniju za personalizaciju
vozila na Informacionom displeju. On
ostaje deaktiviran tokom ciklusa
paljenja ili do aktiviranja u meniju za
personalizaciju. Personalizacija
vozila 3 102.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, na informacionom
centru za vozača pojavljuje se
iskačuća poruka.
Poruke vozila 3 99.
Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju meri
odgovarajući prostor za parkiranju pri
prolasku, proračunava putanju i
automatski usmerava vozilo u
paralelan ili poprečan prostor za
parkiranje.
Uputstva data na informacionom
centru za vozača 3 93 , ili, u zavisnosti
od verzije, na informacionom displeju
u boji 3 98 , podržavaju zvučni signali.
Vozač mora da kontroliše ubrzavanje,
kočenje i promenu stepena prenosa,
dok se upravljanje reguliše
automatski.
Napredna pomoć pri parkiranju se
može aktivirati samo pri vožnju
unapred.
Page 156 of 249

154Vožnja i rukovanje
Napredna pomoć pri parkiranju uvek
funkcioniše u kombinaciji sa
prednjom i zadnjom pomoći pri
parkiranju (videti prethodni odeljak).
Oba sistema koriste iste senzore u
prednjem i zadnjem braniku.
Dugme D i način rada
Napredna pomoć pri parkiranju i
prednja i zadnja pomoć pri parkiranju
imaju isto dugme za aktiviranje i
deaktiviranje:
Kratkim pritiskanjem D aktivira se ili
deaktivira pomoć pri parkiranju.
Dužim pritiskanjem D (oko
jedne sekunde) aktivira se ili
deaktivira napredna pomoć pri
parkiranju; videti poseban opis ispod.
Logika dugmeta uključuje sisteme
pritiskom na D, kao što sledi:
● Ako je aktivna samo prednja i zadnja pomoć pri parkiranju,kratkim pritiskanjem deaktivira se
prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju.
● Ako je aktivna samo prednja i zadnja pomoć pri parkiranju,dugim pritiskanjem aktivira se
napredna pomoć pri parkiranju.
● Ako je aktivna samo napredna pomoć pri parkiranju i sistem je urežimu traženja prostora za
parkiranje, kratak pritisak
uključuje prednje-zadnju pomoć pri parkiranju.
● Ako je aktivna samo napredna pomoć pri parkiranju i sistem je u
režimu navođenja za parkiranje,
kratak pritisak isključuje
naprednu pomoć pri parkiranju.● Ako je aktivna napredna pomoć pri parkiranju, dugim pritiskanjem
deaktivira se napredna pomoć pri parkiranju i prednja i zadnja
pomoć pri parkiranju.
● Ako je izabran stepen prenosa za
hod unapred ili neutralan stepen
prenosa, kratkim pritiskanjem aktivira se ili deaktivira prednja
pomoć pri parkiranju.
● Ako je izabran stepen prenosa za
hod unazad, kratkim pritiskanjem
aktivira se ili deaktivira prednja i zadnja pomoć pri parkiranju.
Aktiviranje
Page 157 of 249

Vožnja i rukovanje155Prilikom traženja prostora za
parkiranje, sistem se priprema za rad
dugim pritiskanjem D.
U režimu za pomoć pri parkiranju, sistem prepoznaje i memoriše prostor od deset metara za paralelan prostor
za parkiranje ili šest metara za
poprečan prostor za parkiranje.
Sistem može da se aktivira samo do
brzine od 30 km/h i sistem traži
prostor za parkiranje do brzine od
30 km/h.
Maksimalno dozvoljeno paralelno
rastojanje od vozila do reda
parkiranih automobila iznosi
1,8 metara za paralelno parkiranje i
2,5 metara za poprečno parkiranje.
FunkcionalnostRežim traženja prostora za parkiranje
Oznaka na informacionom centru za
vozača
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje na
informacionom centru za vozača
pritiskom na SET/CLR.
Osnovna konfiguracija sistema je
takva da on detektuje prostor za parkiranje na strani suvozača. Za
detektovanje parkirnog prostora na
vozačevoj strani, prebaciti indikator
pokazivača pravca na vozačevu
stranu.
Kada detektuje prostor, daju se
vizuelne informacije na
informacionom centru za vozača, kao i zvučni signal.
Obaveštavanje na informacionom
displeju u boji
Page 158 of 249

156Vožnja i rukovanje
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje dodirivanjem
određene ikone na displeju.
Izabrati stranu za parkiranje
dodirivanjem određene ikone na
displeju.Kada detektuje prostor, daju se
vizuelne informacije na
informacionom displeju u boji, kao i
zvučni signal.
Ukoliko vozač ne zaustavi vozilo
nakon dobijanja preporuke za
parkirno mesto, sistem pretražuje
drugo pogodno mesto za parkiranje.
Režim navođenja pri parkiranju
Vozač prihvata predlog sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje kada
zaustavi vozilo u okviru deset metara za paralelan prostor za parkiranje ili
šest metara za poprečan prostor za
parkiranje nakon dobijanja porukeStop (Zaustavljanje) . Sistem
proračunava optimalnu putanju do
prostora za parkiranje.
Kratkotrajna vibracija na volanu
nakon uključivanja stepena prenosa
za hod unazad znači da sistem
kontroliše upravljanje. Zatim se vozilo
automatski usmerava na prostor za
parkiranje tako što vozač dobija
detaljna uputstva za kočenje,
ubrzavanje i promenu stepena
prenosa. Vozač mora da drži ruke
dalje od upravljača.
Uvek obratiti pažnju na zvuk prednje
i zadnje pomoći pri parkiranju.
Neprekidan zvuk označava da je
rastojanje od prepreke manje od oko 30 cm.
Ako vozač iz bilo kog razloga mora da preuzme kontrolu nad upravljanjem,
upravljač držati samo za spoljašnju
ivicu. Automatsko upravljanje se
poništava u tom slučaju.
Page 159 of 249

Vožnja i rukovanje157Prikaz na displeju
Uputstva na displeju prikazuju:
● opšte savete i poruke upozorenja
● savet pri vožnji brže od 30 km/h pri režimu traženja prostora za
parkiranje ili 8 km/h u režimu
navođenja
● zahtev za zaustavljenje vozila kada se detektuje mesto za
parkiranje
● pravac vožnje za vreme manevra
parkiranja
● zahtev za promenu stepena prenosa na hod unazad ili
unapred
● zahtev za ubrzavanje ili kočenje
● traku napretka na informacionom
centru za vozača (za neka
uputstva)
● uspešni manevar parkiranja preko iskačućeg simbola i
zvučnog signala
● otkazivanje manevra parkiranja
Prioriteti prikaza
Prikazivanje napredne pomoći pri
parkiranju na informacionom centru
za vozača mogu da blokiraju porukevozila višeg prioriteta. Nakon
odobravanja poruke pritiskanjem
SET/CLR na ručici pokazivača
pravca, ponovo se prikazuju uputstva napredne pomoći pri parkiranju i
manevar parkiranja može da se
nastavi.
Isključivanje
Sistem se isključuje:
● dugim pritiskanjem D
● uspešnim završetkom parkiranja ● vožnjom bržom od 30 km/h tokom traženja prostora za
parkiranje
● vožnjom bržom od 8 km/h tokom navođenja pri parkiranju
● detekovanjem vozačeve intervencije na volanu
● prekoračenjem maksimalnog broja promena stepena prenosa:
osam parkirnih ciklusa pri
paralelnom parkiranju ili pet
ciklusa pri poprečnom parkiranju
● isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom ParkingDeactivated (Parkiranje isključeno)
na displeju. Osim toga, oglašava se i
zvučni signal.
Kvar
Poruka se pojavljuje kada:
● je kvar u sistemu
● vozač nije uspešno završio manevar parkiranja
● sistem nije funkcionalan
● važi neki od gornjih razloga za deaktiviranje
Ako se prilikom davanja uputstava za parkiranje detektuje neki predmet,
poruka Stop (Zaustavljanje) se
prikazuje na displeju. Uklanjanjem prepreke će se nastaviti manevar
parkiranja. Ako se predmet ne ukloni, sistem će se isključiti. Dugim
pritiskanjem D aktivira se sistem i
traži novi prostor za parkiranje.
Page 160 of 249

158Vožnja i rukovanjeOsnovne napomene o pomoćnim
sistemima pri parkiranju9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.
Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Napomena
Može se desiti da senzor detektuje
nepostojeći predmet usled eha od spoljašnjeg akustičnog šuma ili
mehaničke neparalelnosti (mogu se
javiti sporadična lažna upozorenja).
Proveriti da li je prednja registarska
tablica pravilno postavljena (da nije
savijena i da nema zazora do
branika na levoj i desnoj strani) i da
li su senzori fiksirani.
Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na
promene na raspoloživom prostoru
za parkiranje nakon započinjanja
manevra parkiranja. Kao prostor za
parkiranje sistem može prepoznati
ulaz, prolaz, dvorište, pa čak i
prelaz. Nakon biranja stepena
prenosa za hod unazad, sistem
započinje manevar parkiranja. Voditi računa o raspoloživosti predloženogprostora za parkiranje.
Sistem ne detektuje površinske
nepravilnosti, npr. u građevinskim zonama. Vozač je odgovoran za to.
Napomena
Ako je aktivirano kretanje unapred i
prekorači se određena brzina,
pomoć pri parkiranju biće
deaktivirana kada je razvučen zadnji sistem nosača.
Ako se menjač prebaci na kretanje
unazad po prvi put, pomoć pri
parkiranju će detektovati zadnji
sistem nosača i emitovati pištavi
zvuk. Kratko pritisnite r ili D da
biste deaktivirali pomoć pri
pokretanju.
Napomena
Nakon proizvodnje sistem je
potrebno kalibrisati. Za optimalno
navođenje pri parkiranju, potrebno je