Page 221 of 508
221
4
4-5. Använda förarstödssystemen
Körning
OM42A57SE
LDA (Aktiv körfilsvarning med
styrningskontroll)
∗
Vid körning på motorvägar med vita (gula) körfältsmarkeringar larmar
den här funktionen föraren om bilen lämnar sitt körfält och ger assis-
tans genom att vrida ratten för att hålla bilen i sitt körfält.
Med kamerasensorn på vindrutans
övre del känner LDA-systemet av
synliga vita (gula) linjer.
◆Funktionen körfilsvarning
Om systemet fastställer att bilen
håller på att lämna sitt körfält
visas en varning på informations-
displayen och en varningssum-
mer hörs för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs ska
du kontrollera situationen på
vägen och försiktigt vrida ratten
för att styra bilen tillbaka mellan
de vita (gula) linjerna.
∗: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Funktioner i LDA-systemet
OM42A57SE.book Page 221 Thursday, December 17, 2015 9:08 PM
Page 222 of 508
2224-5. Använda förarstödssystemen
OM42A57SE
◆Funktionen styrningskontroll
Om systemet fastställer att
bilen håller på att lämna sitt kör-
fält assisterar det efter behov
genom att ge ratten korta vrid-
ningar under kort tid för att hålla
bilen i sitt körfält.
Om systemet känner av att rat-
ten inte har vridits under en fast-
ställd tid, eller om ratten inte
hålls i ett stadigt grepp visas en
varning på informationsdis-
playen och en varningston hörs.
◆Svajvarning
Om bilen upprepade gånger
svajar eller verkar lämna sitt kör-
fält hörs varningssummern och
ett meddelande visar på infor-
mationsdisplayen för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
OM42A57SE.book Page 222 Thursday, December 17, 2015 9:08 PM
Page 224 of 508

2244-5. Använda förarstödssystemen
OM42A57SE
Tryck på LDA-knappen för att sätta
på systemet.
Indikeringslampan till LDA tänds
och ett varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen.
Tryck en gång till på LDA-knappen
för att stänga av systemet.
När LDA-systemet har satts på
eller stängts av fortsätter LDA-sys-
temet i samma läge nästa gång
hybridsystemet startas.
VA R N I N G
■Undvik funktionsstörning i LDA-systemet och att det används av misstag
●Gör inga anpassningar av strålkastarna och placera inga dekaler på
strålkastarnas yta.
●Gör ingen ändring i bilens fjädring. Om delar behöver ersättas i hjulupp-
hängningen ska du kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer
och utrustning.
●Montera eller placera inga föremål på motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller dylikt).
●Om vindrutan behöver repareras ska du kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
Koppla in LDA-systemet
OM42A57SE.book Page 224 Thursday, December 17, 2015 9:08 PM
Page 225 of 508

2254-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM42A57SE
LDA, indikeringslampa
Indikeringslampan informerar
föraren om systemet är aktivt
eller ej.
Tänd med vitt ljus:
LDA-systemet är aktivt.
Tänd med grönt ljus:
Rattassistansen i styrningskontroll-
funktionen är aktiv.
Blinkar med gult ljus:
Körfilsvarningen är aktiv.
Visning av styrningsassistans
Indikerar att rattassistansen i styrningskontrollfunktionen är aktiv.
Aktiv körfilsvarning med styrningskontroll
Visas när informationsdisplayen är inställd på informationsskärmen
till förarassistanssystem.
Indikeringar på informationsdisplay
1
2
XYtan innanför visade vita linjer
är vit XYtan innanför visade vita linjer
är svart
Indikerar att systemet känner av
vita (gula) linjer. Om bilen lämnar
sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med gult
sken.Indikerar att systemet inte kan
känna av vita (gula) linjer, eller
att det har stängts av tillfälligt.
3
OM42A57SE.book Page 225 Thursday, December 17, 2015 9:08 PM
Page 226 of 508

2264-5. Använda förarstödssystemen
OM42A57SE
■Driftsvillkor för respektive funktion
●Funktionen körfilsvarning
Den här funktionen aktiveras om samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
• LDA är påslagen.
• Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
• Systemet känner av vita (gula) körfältsmarkeringar.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Körriktningsvisaren används inte.
• Bilen körs på en rak väg eller i en svag kurva med en radie på över cirka
150 m.
• Inga systemstörningar känns av. (→Sid. 228)
●Funktionen styrningskontroll
Den här funktionen aktiveras när samtliga följande förutsättningar uppfylls,
förutom driftsförutsättningarna för funktionen för körfilsvarning.
• ”Steering Assist” på informationsdisplayen är inställd på ”On”.
(→Sid. 90)
• Bilen varken accelereras eller bromsas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varning för inga händer på ratten visas inte. (→Sid. 227)
●Svajvarning
Den här funktionen aktiveras om samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
• ”Sway Warning” på informationsdisplayen är inställd på ”On”.
(→Sid. 90)
• Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Inga systemstörningar känns av. (→Sid. 228)
■Tillfällig avstängning av funktioner
Om driftsförutsättningarna inte längre är uppfyllda stängs funktionen eventuellt
av temporärt. När driftsförutsättningarna uppfylls igen återställs dock funktionen
automatiskt. (→Sid. 226)
■Funktionen styrningskontroll
Beroende på bilens hastighet, körfilsläget, vägens skick, etc, känns funktio-
nerna eventuellt inte av, eller de aktiveras eventuellt inte.
■Funktionen körfilsvarning
Varningssummern kan vara svår att höra på grund av buller från vägen, ljud-
anläggningen, etc.
OM42A57SE.book Page 226 Thursday, December 17, 2015 9:08 PM
Page 227 of 508

2274-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM42A57SE■Varning för inga händer på ratten
Om systemet fastställer att föraren har tagit händerna från ratten medan styr-
ningskontrollen är aktiverad visas ett varningsmeddelande på informations-
displayen.
Om föraren fortsätter att inte ha händerna på ratten hörs summertonen, ett
varningsmeddelande visas, och funktionen stängs tillfälligt av. Detta larm
fungerar på samma sätt när bilen körs och föraren har ratten i ett löst grepp.
Beroende på vägens skick stängs funktionen eventuellt inte av.
■Vita (gula) filmarkeringar finns endast på vägens ena sida
LDA-systemet kan inte användas på sidan där vita (gula) körfältsmarkeringar
inte kunde kännas av.
■Förhållanden då funktionen eventuellt inte alltid fungerar på rätt sätt
I följande situationer känner kamerasensorn eventuellt inte av vita (gula)
körfältsmarkeringar, och vissa funktioner fungerar då inte normalt.
●Det förekommer skuggor på vägen som löper parallellt med de vita (gula)
körfältsmarkeringarna, eller som täcker dem.
●Bilen körs ett område utan vita (gula) körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en vägkorsning.
●De vita (gula) körfältsmarkeringarna är trasiga, det förekommer upphöjda
kantmarkeringar eller stenar.
●De vita (gula) körfältsmarkeringarna syns inte eller är svåra att upptäcka på
grund av sand, etc.
●Bilen körs på vägbana som blivit våt av regn, stillastående vatten, etc.
●Körfältsmarkeringar är gula (som kan vara svårare att upptäcka än de som
är vita).
●De vita (gula) körfältsmarkeringarna löper tvärs över trottoarkant, etc.
●Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
●Bilen körs på yta som är ljus på grund av reflekterande ljus, etc.
●Bilen körs i ett område där ljusets styrka plötsligt ändras, t.ex. vid infart i och
utfart från tunnlar
●Ljus från mötande fordons strålkastare, solen, etc, lyser in i kameran.
●Bilen körs där vägen delar sig, vägar går samman, etc.
●Bilen körs på en sluttning.
●Bilen körs på en väg som lutar åt höger eller vänster, eller på en slingrande
väg.
●Bilen körs på en obelagd eller ojämn väg.
●Bilen körs runt en snäv kurva.
●Körfältet är extremt brett eller smalt.
OM42A57SE.book Page 227 Thursday, December 17, 2015 9:08 PM
Page 229 of 508
229
4
4-5. Använda förarstödssystemen
Körning
OM42A57SE
RSA (Vägskyltsigenkänning)∗
RSA känner av specifika vägskyltar
med kamerasensorn och tillhanda-
håller information till föraren på
informationsdisplayen.
Om systemet bedömer att bilen körs fortare än hastighetsbegräns-
ningen, utför förbjudna åtgärder, etc, i förhållande till vägskyltarna som
känts av larmas föraren med varningsskärm och varningssummer
*.
*: Den här inställningen behöver specialinställas.
∗: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Kamerasensor
VA R N I N G
■Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på RSA-systemet. RSA är ett system som bistår
föraren med information. Det ersätter dock inte förarens egen syn och
uppmärksamhet. Kör alltid säkert genom att noga uppmärksamma gällande
trafikbestämmelser.
Olämplig eller försumlig körning kan leda till en plötslig olyckshändelse.
OM42A57SE.book Page 229 Thursday, December 17, 2015 9:08 PM
Page 230 of 508
2304-5. Använda förarstödssystemen
OM42A57SE
När kamerasensorn har känt av en vägskylt visas den på informations-
displayen när bilen passerar skylten.
●Om information från förarstöd-
systemet har valts kan upp till
3 skyltar visas. (→Sid. 88)
●Om annat än information från
förarstödsystemet har valts kan
en fartbegränsningsskylt eller en
skylt för förbudet upphör visas.
(→Sid. 88)
Skyltar som förbjuder omkörning
och fartbegränsningsskyltar
med tilläggsmarkering visas
inte. Om andra skyltar än
fartbegränsningsskyltar visas
nämns de under den aktuella
fartbegränsningsskylten.
Indikering på informationsdisplay
OM42A57SE.book Page 230 Thursday, December 17, 2015 9:08 PM