Page 252 of 548

2524-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42A57DK■Hvis PCS-advarselslampen blinker, og der vises en meddelelse på multi-
informationsdisplayet
Pre-crash-sikkerhedssystemet kan være midlertidigt ude af funktion, eller der
kan være en fejl i systemet.
●I følgende situationer slukkes advarselslampen, meddelelsen forsvinder, og
systemet fungerer igen, når de normale funktionsbetingelser vender tilbage:
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er varme, f.eks. i solen
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er kolde, f.eks. i ekstremt koldt vejr
• Når radarsensoren eller kølergitterets emblem er snavset eller dækket af
sne mm.
• Hvis kamerasensoren er blokeret, f.eks. når motorhjelmen er åben, eller
der er sat en mærkat på forruden tæt på kamerasensoren
●Hvis PCS-advarselslampen fortsætter med at blinke, eller advarselsmedde-
lelsen ikke forsvinder, kan der være en fejl i systemet. Få omgående bilen
efterset af en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalifice-
rede fagfolk.
■Hvis VSC deaktiveres
●Hvis VSC deaktiveres (→S. 304), deaktiveres pre-crash-bremseassistan-
cen og pre-crash-bremsefunktionerne også.
●PCS-advarselslampen lyser, og meddelelsen "VSC Turned Off Pre-crash
Brake System Unavailable" vises på multi-informationsdisplayet.
OM42A57DK.book Page 252 Tuesday, December 15, 2015 9:07 PM
Page 253 of 548
253
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
OM42A57DK
LDA-kontakt (advarsel om vejbaneskift med
kontrol af styring)
∗
Ved kørsel på motorvej med hvide (gule) linjer alarmerer denne funk-
tion føreren, når bilen muligvis er ved at afvige fra sin bane, og den
assisterer ved at styre rattet, så bilen holder sin bane.
LDA-systemet registrerer synlige
hvide (gule) linjer ved hjælp af
kamerasensoren øverst på forru-
den.
◆Funktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin
bane, vises en advarsel på
multi-informationsdisplayet, og
advarselssummeren lyder for at
alarmere føreren.
Når advarselssummeren lyder,
skal situationen på vejen kon-
trolleres, og rattet skal forsigtigt
betjenes, så bilen styres tilbage
midt mellem de hvide (gule)
linjer.
∗: Hvis monteret
Oversigt over funktioner
Funktioner i LDA-systemet
OM42A57DK.book Page 253 Tuesday, December 15, 2015 9:07 PM
Page 254 of 548
2544-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42A57DK
◆Ratstyringsfunktion
Når systemet registrerer, at bilen
muligvis er ved at afvige fra sin
bane, hjælper systemet ved at
styre rattet en smule i kort tid, så
bilen holder sin bane.
Hvis systemet registrerer, at rat-
tet ikke er blevet betjent i en vis
periode, eller at føreren ikke
holder godt fast i rattet, vises en
advarsel på multi-informations-
displayet, og advarselssumme-
ren lyder.
◆Slingreadvarsel
Når bilen slingrer eller ser ud til
at være ved at afvige fra sin
bane flere gange, lyder advar-
selssummeren, og der vises en
meddelelse å multi-informations-
displayet for at alarmere føreren.
OM42A57DK.book Page 254 Tuesday, December 15, 2015 9:07 PM
Page 256 of 548

2564-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42A57DK
Tryk på LDA-kontakten for at slå
LDA-systemet til.
LDA-indikatoren lyser, og der vises
en meddelelse på multi-informati-
onsdisplayet.
Tryk på LDA-kontakten igen for at
slå LDA-systemet fra.
Når LDA-systemet slås til eller fra,
fortsætter LDA-systemet med at
anvende de samme betingelser,
næste gang hybridsystemet startes.
ADVARSEL
■Forebyggelse af fejl i LDA-systemet og fejlbetjening
●Undlad at ændre på forlygterne eller sætte mærkater på dem.
●Affjedringen mm. må ikke ændres. Kontakt en autoriseret Toyota-forhand-
ler/-reparatør eller andre kvalificerede fagfolk, hvis det er nødvendigt at
udskifte affjedringen.
●Undlad at montere eller placere genstande på motorhjelmen eller kølergit-
teret. Undlad også at montere et kølergitter (safarigitter, kængurugitter
osv.).
●Kontakt en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalifice-
rede fagfolk, hvis det er nødvendigt at reparere forruden.
Tilkobling af LDA-systemet
OM42A57DK.book Page 256 Tuesday, December 15, 2015 9:07 PM
Page 257 of 548

2574-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM42A57DK
LDA-indikator
Indikatoren lyser for at infor-
mere føreren om systemets
driftsstatus.
Lyser hvidt:
LDA-systemet er aktiveret.
Lyser grønt:
Styreassistancen til funktionen
kontrol af styring er aktiveret.
Blinker gult:
Funktionen til advarsel om vejba-
neskift er aktiveret.
Driftsdisplay for assistance til betjening af rattet
Styreassistancen til funktionen kontrol af styring er aktiveret.
Visning af funktion til advarsel om vejbaneskift med kontrol af sty-
ring
Vises, når multi-informationsdisplayet skiftes til informationsskær-
men for systemet til let og sikker kørsel.
Visninger på multi-informationsdisplayet
1
2
3
XIndersiden af de viste hvide lin-
jer er hvid XIndersiden af de viste hvide
linjer er sort
Angiver, at systemet genkender
hvide (gule) linjer. Når bilen afvi-
ger fra sin bane, blinker den hvide
linje på den side, bilen afviger til,
gult.Angiver, at systemet ikke kan
genkende hvide (gule) linjer, eller
at det er midlertidigt deaktiveret.
OM42A57DK.book Page 257 Tuesday, December 15, 2015 9:07 PM
Page 258 of 548

2584-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42A57DK
■Betingelser for hver funktion
●Funktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle følgende betingelser er opfyldt.
• LDA-tændes.
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Systemet genkender hvide (gule) linjer.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke aktiveret.
• Der køres på en lige vej eller gennem et blødt sving med en radius på
mere end ca. 150 m.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (→S. 260)
●Ratstyringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle følgende betingelser er opfyldt udover
aktiveringsbetingelserne for alarmfunktionen for vejbaneskift.
• Indstilling for "Steering Assist" i på multi-informationsdisplayet ind-
stilles til "On". (→S. 108)
• Bilens hastighed øges eller reduceres med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styrekraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktiveret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Alarmen for ingen hænder på rattet vises ikke. (→S. 259)
●Slingreadvarsel
Denne funktion aktiveres, når alle følgende betingelser er opfyldt.
• Indstilling for "Sway Warning" i på multi-informationsdisplayet ind-
stilles til "On". (→S. 108)
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (→S. 260)
■Midlertidig deaktivering af funktioner
Når aktiveringsbetingelserne ikke længere opfyldes, kan en funktion deakti-
veres midlertidigt. Når aktiveringsbetingelserne igen er opfyldt, aktiveres
funktionen automatisk igen. (→S. 258)
■Ratstyringsfunktion
Afhængig af bilens hastighed, situationen under afvigelsen fra vejbanen,
vejforholdene mm. registreres funktionernes aktivering muligvis ikke, eller
funktionerne aktiveres muligvis ikke.
■Funktion til advarsel om vejbaneskift
Det kan være vanskeligt at høre advarselssummeren på grund af støj udefra,
afspilning af musik mm.
OM42A57DK.book Page 258 Tuesday, December 15, 2015 9:07 PM
Page 259 of 548

2594-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM42A57DK■Alarm for ingen hænder på rattet
Når systemet vurderer, at føreren har taget hænderne af rattet, mens funktio-
nen til kontrol af styring er aktiveret, vises en advarselsmeddelelse på multi-
informationsdisplayet.
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne på rattet, lyder summeren, der vises
en advarselsmeddelelse, og funktionen deaktiveres midlertidigt. Denne alarm
fungerer på samme måde, når føreren kun holder let på rattet under kørslen.
Afhængig af vejforholdene mm. deaktiveres funktionen muligvis ikke.
■Der er kun hvide (gule) linjer i den ene side af vejen
LDA-systemet aktiveres ikke for den side, hvor der ikke registreres hvide
(gule) linjer.
■Forhold, hvor funktionerne muligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer kan kamerasensoren muligvis ikke registrere hvide
(gule) streger, og forskellige funktioner fungerer muligvis ikke normalt.
●Der er skygger på vejen, som løber parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
●Bilen kører i et område uden hvide (gule) linjer, f.eks. foran en bom eller et
kontrolsted, ved et vejkryds mm.
●De hvide (gule) linjer er revnet, eller der er "forhøjede fortovsmarkører" eller
sten.
●De hvide (gule) linjer kan ikke ses eller er vanskelige at se på grund af sand
mm.
●Bilen kører på en vej, der er våd, fordi det regner, der ligger vand, osv.
●Vejbanelinjerne er gule (som kan være vanskeligere at registrere end hvide
linjer).
●De hvide (gule) linjer krydser en kantsten mm.
●Bilen kører på et lyst underlag, f.eks. beton.
●Bilen kører på en vej, der skinner, fordi det regner, lyset reflekteres osv.
●Bilen kører i et område, hvor lysstyrken ændres pludseligt, f.eks. ved indkør-
sel i og udkørsel fra tunneler osv.
●Der skinner lys fra en modkørende bils forlygter, solen osv. på kameraet.
●Bilen kører et sted, hvor vejen deler sig, samles osv.
●Bilen kører på en hældning.
●Bilen køres på en vej, som buer til venstre eller højre, eller på en snoet vej.
●Bilen kører på en ubelagt eller ujævn vej
●Bilen kører i et skarpt sving.
●Vejbanen er meget smal eller bred.
OM42A57DK.book Page 259 Tuesday, December 15, 2015 9:07 PM
Page 261 of 548
261
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
OM42A57DK
RSA (oplysninger på færdselstavler)∗
RSA genkender specifikke færd-
selstavler via kamerasensoren og
leverer oplysninger til føreren på
multi-informationsdisplayet.
Hvis systemet vurderer, at bilen kører med en hastighed, er er højere
end hastighedsgrænsen, foretager ulovlige handlinger osv. i forhold til
de færdselstavler, det genkender, informeres føreren med en advar-
selsmeddelelse og en advarselssummer
*.
*: Denne indstilling skal tilpasses.
∗: Hvis monteret
Oversigt over funktionen
Kamerasensor
ADVARSEL
■Før brug af RSA
Overlad aldrig kontrollen RSA-systemet. RSA er et system, der hjælper
føreren ved at levere informationer, men det erstatter ikke førerens eget syn
og egen opmærksomhed. Kør sikkert ved altid at være opmærksom på og
overholde færdselsreglerne.
Ukorrekt eller skødesløs kørsel kan føre til en uventet ulykke.
OM42A57DK.book Page 261 Tuesday, December 15, 2015 9:07 PM