Page 283 of 660
283
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
OM0K269DK
PCS (Pre-Crash-sikkerhedssystem)∗
∗: Hvis monteret
Pre-crash-sikkerhedssystemet anvender en radarsensor og en
kamerasensor til at registrere biler og fodgængere foran bilen.
Når systemet vurderer, at der er stor risiko for en frontal kolli-
sion med et køretøj eller en f odgænger, vises en advarsel, som
opfordrer føreren til at undvige, og det potentielle bremsetryk
øges for at hjælpe føreren med at undgå en kollision. Hvis systemet
vurderer, at der er ekstremt høj risiko for en frontal kollision med
et køretøj eller en fodgænger, aktiveres bremserne automatisk
for at hjælpe til at undgå kol lisionen eller reducere kollisions-
kraften.
Pre-crash-sikkerhedssy stemet kan deaktiveres/ aktiveres, og timin-
gen af advarslen kan ændres. ( →S. 287)
OM0K269DK.book Page 283 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM
Page 286 of 660

2864-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM0K269DK
ADVARSEL
■Situationer, hvor pre-crash-s ikkerhedssystemet skal deaktiveres
I følgende situationer skal systemet deaktiveres, da det muligvis ikke vil fungere
korrekt, hvilket kan medføre en ulykke med død eller alvorlig personskade til
følge:
● Når bilen bugseres
● Når bilen bugserer en anden bil
● Når bilen transporteres med lastvogn, skib, tog osv.
● Når bilen løftes på en lift med motoren i gang, og hjulene kan rotere frit
● Når bilen efterses med en rulletester, fx et chassis-dynamometer eller en
speedometertester, eller ved brug af hjulafbalanceringsudstyr
● Når der påføres et kraftigt stød mod forkofangeren eller kølergitteret i forbin-
delse med en ulykke eller af andre grunde
● Hvis bilen ikke kan køres på en stabil måde, f.eks. når bilen har været
impliceret i et uheld eller har en fejl
● Ved sportskørsel eller terrænkørsel
● Når dæktrykket ikke er korrekt
● Når dækkene er meget slidt
● Når der er monteret dæk i en anden størrelse end specificeret
● Når der er monteret snekæder på bilen
● Når der anvendes et pladsbesparende reservehjul eller et reparationssæt
til reservehjulet
● Hvis udstyr (sneplov mm.), der kan blokere for radarsensoren eller kame-
rasensoren, er monteret midlertidigt på bilen
OM0K269DK.book Page 286 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM
Page 292 of 660

2924-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM0K269DK■
Situationer, hvor systemet mu ligvis ikke fungerer korrekt
● I nogle situationer som eksempelvis nedenstående registreres et køretøj
muligvis ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke fungerer
korrekt:
• Hvis en modkørende nærmer sig bilen
• Hvis den forankørende er en motorcykel eller en cykel
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en bil
• Hvis den forankørende har en lille bagende, f.eks. en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofan-
geren
• Hvis den forankørende har en uregelmæssig form, f.eks. en traktor eller en sidevogn
• Hvis solen eller andet lys skinner direkte på den forankørende
• Hvis et køretøj kører ud foran bilen eller kommer ud ved siden af et køretøj
• Hvis den forankørende foretager en pludselig manøvre (f.eks. pludselig slingren eller forøgelse eller reduktion af hastigheden)
• Hvis der pludselig køres ind bag en forankørende • Hvis den forankørende har en lav
bagende, f.eks. en anhænger med
lavt lad
• Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
• Hvis køretøjet foran ikke befinder sig lige foran bilen
OM0K269DK.book Page 292 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM
Page 293 of 660

2934-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM0K269DK• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorm
• Når bilen rammes af vand, sne, støv mm. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i omgivelserne skifter pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i eller udkørsel af en tunnel
• Når meget kraftigt lys, fx solen eller forlygterne på modkørende biler, skinner direkte ind i kamerasensoren
• Når der ikke er meget lys i omgivelserne, f.eks. ved solopgang og solned- gang, om natten eller i en tunnel
• Når motoren er startet, og bilen ikke har været kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis kamerasensoren er blokeret af et viskerblad
• Bilen gynger.
• Bilen kører ved ekstremt høje hastigheder.
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller kamerasensoren er fejljusteret
● I nogle situationer, som f.eks. nedenstående, kan der ikke opnås tilstrækkelig
bremsekraft, og systemet fungerer ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fungere optimalt, f.eks. når bremsedelene
er ekstremt kolde, ekstremt varme eller våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt (bremser eller dæk er for slidte, forkert dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet glat underlag • Når bilens forende løftes eller sænkes
OM0K269DK.book Page 293 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM
Page 294 of 660

2944-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM0K269DK●
Nogle fodgængere som eksempelvis nede nstående registreres muligvis ikke
af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke fungerer korrekt:
• Fodgængere, der er lavere end ca. 1 m eller højere end ca. 2 m
• Fodgængere, der går i meget løstsiddende tøj (regnfrakke, lang nederdel osv.), som skjuler deres omrids
• Fodgængere, der bærer stor bagage, holder en paraply mm., som skjuler en del af kroppen
• Fodgængere, der bøjer sig frem eller sidder på hug
• Fodgængere, der skubber en klapvogn, kørestol, cykel eller et andet køretøj
• Grupper af fodgængere, som står tæt sammen
• Fodgængere i hvidt tøj, der fremstår meget lyse
• Fodgængere i mørke, f.eks. om natten eller i en tunnel
• Fodgængere med tøj i samme eller næsten samme farve eller lysstyrke som omgivelserne
• Fodgængere tæt på mure, hegn, autoværn eller store objekter
• Fodgængere, der står på et metalobjekt (kloakdæksel, stålplade mm.) på vejen
• Fodgængere, der går hurtigt
• Fodgængere, der pludselig ændrer hastighed
• Fodgængere, der løber ud fra bag et køretøj eller et stort objekt
• Fodgængere, der befinder sig meget tæt på bilens side (sidespejl mm.)
OM0K269DK.book Page 294 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM
Page 295 of 660

2954-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM0K269DK■
Hvis PCS-advarselslampen blinker, og der vises en meddelelse på multi-
informationsdisplayet
Pre-crash-sikkerhedssystemet kan være midlertidigt ude af funktion, eller der
kan være en fejl i systemet.
● I følgende situationer slukkes advarselslampen, meddelelsen forsvinder, og
systemet fungerer igen, når de normale funktionsbetingelser vender tilbage:
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring sensorerne
er varme, f.eks. i solen
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring sensorerne
er kolde, f.eks. i ekstremt koldt vejr
• Når radarsensoren eller kølergitterets emblem er snavset eller dækket af
sne mm.
• Når en del af forruden foran kamerasensoren er dugget til eller dækket af kondensvand eller is. (→S. 445, 452)
• Når kamerasensoren er blokeret, f.eks. når motorhjelmen er åben, eller der er sat en mærkat på forruden tæt på kamerasensoren
● Når PCS-advarselslampen fortsætter med at blinke, eller advarselsmedde-
lelsen ikke forsvinder, kan der være en fejl i systemet. Få omgående bilen
efterset af en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalifice-
rede fagfolk.
■ Hvis VSC deaktiveres
●Hvis VSC deaktiveres ( →S. 353), deaktiveres pre-crash-bremseassistan-
cen og pre-crash-bremsefunktionerne også.
● PCS-advarselslampen lyser, og meddelelsen "VSC TURNED OFF PRE-
CRASH BRAKE SYSTEM UNAVAILABLE "/"VSC Turned Off Pre-Crash
Brake System Unavailable" vises på multi-informationsdisplayet.
OM0K269DK.book Page 295 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM
Page 296 of 660
2964-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM0K269DK
LDA (advarsel om vejbaneskift)∗
Ved kørsel på veje med hvide (gule) linjer informerer denne funktion
føreren, hvis bilen er på vej til at forlade sin bane.
LDA-systemet registrerer synlige
hvide (gule) linjer ved hjælp af
kamerasensoren øverst på forru-
den.
◆Funktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin
bane, vises en advarsel på
multi-informationsdisplayet, og
advarselssummeren lyder for at
alarmere føreren.
Når advarselssummeren lyder,
skal situationen på vejen kon-
trolleres, og rattet skal betjenes
forsigtigt, så bilen styres tilbage
midt mellem de hvide (gule) linjer.
∗: Hvis monteret
Oversigt over funktioner
Funktioner i LDA-systemet
OM0K269DK.book Page 296 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM
Page 303 of 660

3034-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM0K269DK■
Forhold, hvor funktionerne muligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer kan kamerasensoren muligvis ikke registrere hvide
(gule) streger, og forskellige funktioner fungerer muligvis ikke normalt.
●Der er skygger på vejen, som løber parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
● Bilen kører i et område uden hvide (gule) linjer, f.eks. foran en bom eller et
kontrolsted, ved et vejkryds mm.
● De hvide (gule) linjer er revnet, eller der er "forhøjede fortovsmarkører" eller sten.
● De hvide (gule) linjer kan ikke ses eller er vanskelige at se på grund af sand mm.
● Bilen kører på en vej, der er våd, fordi det regner, der ligger vand, osv.
● Vejbanelinjerne er gule (som kan være vanskeligere at registrere end hvide
linjer).
● De hvide (gule) linjer krydser en kantsten mm.
● Bilen kører på et lyst underlag, f.eks. beton.
● Bilen kører på en vej, der skinner, fordi det regner, lyset reflekteres osv.
● Bilen kører i et område, hvor lysstyrken ændres pludseligt, f.eks. ved indkørsel
i og udkørsel fra tunneler osv.
● Der skinner lys fra en modkørende bils forlygter, solen osv. på kameraet.
● Bilen kører et sted, hvor vejen deler sig, samles osv.
● Bilen kører på en hældning.
● Bilen køres på en vej, som buer til venstre eller højre, eller \
på en snoet vej.
● Bilen kører på en vej uden belægning eller en ujævn vej
● Bilen kører i et skarpt sving.
● Vejbanen er meget smal eller bred.
● Bilen hælder meget på grund af tung bagagelast eller forkert dæktryk.
● Afstanden til den forankørende er ekstremt kort.
● Bilen bevæger sig meget op og ned på grund af vejforholdene (dårlig vejbe-
lægning eller kanter).
● Forlygteglassene er snavsede og afgiver dæmpet lys om natten, eller lygte-
keglens akse er ude af justering.
● Bilen kører i sidevind.
● Bilen har lige skiftet vejbane eller er lige kørt igennem et vejkryds.
OM0K269DK.book Page 303 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM