Page 265 of 640
Prze∏àczenie na Êwiat∏a mijania
Pociàgajàc dêwigni´ do siebie,
przestawiç jà w pierwotne po-
∏o˝enie.
ZgaÊnie lampka kontrolna funk-
cji automatycznego w∏àczania
i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych.
Odepchnàç od siebie dêwigni´
prze∏àcznika w celu ponownego
w∏àczenia automatycznego ste-
rownika Êwiate∏ drogowych.
Prze∏àczenie na Êwiat∏a drogowe
Prze∏àczyç prze∏àcznik Êwiate∏
w pozycj´ .
ZgaÊnie lampka kontrolna funk-
cji automatycznego w∏àczania
i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych,
a zaÊwieci si´ lampka kontrolna
Êwiate∏ drogowych.
4-5. Toyota Safety Sense265
4
Jazda
R´czne w∏àczanie i wy∏àczanie Êwiate∏ drogowych
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 265 (Black plate)
Page 266 of 640

Warunki automatycznego w∏àczania i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych
Samoczynne w∏àczenie Êwiate∏ drogowych nast´puje, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki (po oko∏o 1 sekundzie):
• Pr´dkoÊç jazdy wzroÊnie powy˝ej oko∏o 40 km/h.
• Przed samochodem jest ciemno.
• Z przodu nie ma pojazdów jadàcych w przeciwnym lub tym samym kie-
runku z w∏àczonymi Êwiat∏ami.
• Ulica nie jest odpowiednio oÊwietlona.
Spe∏nienie jednego z poni˝szych warunków powoduje samoczynne wy∏à-
czenie Êwiate∏ drogowych:
• Pr´dkoÊç jazdy spadnie poni˝ej oko∏o 30 km/h.
• Przed samochodem nie jest ciemno.
• Z przodu znajdujà si´ pojazdy jadàce w przeciwnym lub tym samym kie-
runku z w∏àczonymi Êwiat∏ami.
• Ulica jest dobrze oÊwietlona.
Informacje dotyczàce mo˝liwoÊci detekcyjnych przedniego czujnika
W nast´pujàcych sytuacjach automatyczne wy∏àczenie Êwiate∏ drogowych
mo˝e nie nastàpiç:
• Gdy jadàcy z przeciwka pojazd wy∏oni si´ nagle zza zakr´tu
• Gdy bezpoÊrednio przed samochodem pojawi si´ inny pojazd, który nagle
zmieni∏ pas ruchu
• Gdy z powodu licznych zakr´tów, barierek rozdzielajàcych jezdnie bàdê
przydro˝nych drzew pojazdy nadje˝d˝ajàce z przeciwka lub poruszajàce
si´ przed samochodem nie sà dobrze widoczne
• Gdy pojazdy przed samochodem pojawiajà si´ w du˝ej odleg∏oÊci na sze-
rokiej drodze
• Gdy pojazdy przed samochodem nie majà Êwiate∏
Samoczynne wy∏àczenie Êwiate∏ drogowych mo˝e nastàpiç w przypadku,
gdy z przodu zostanie wykryty pojazd z w∏àczonymi przednimi Êwiat∏ami
przeciwmgielnymi zamiast Êwiate∏ g∏ównych.
OÊwietlenie okolicznych domów, oÊwietlenie uliczne, sygnalizacja Êwietlna,
podÊwietlenie przydro˝nych tablic reklamowych lub informacyjnych mogà
powodowaç samoczynne wy∏àczanie Êwiate∏ drogowych.
Nast´pujàce czynniki mogà wp∏ywaç na czas reakcji automatycznego ste-
rownika Êwiate∏ drogowych:
• JasnoÊç Êwiate∏ mijania, przeciwmgielnych i pozycyjnych pojazdów nad-
je˝d˝ajàcych z przeciwka lub poruszajàcych si´ przed samochodem.
• Pr´dkoÊç i kierunek ruchu pojazdów nadje˝d˝ajàcych z przeciwka lub po-
ruszajàcych si´ przed samochodem.
• Gdy pojazd nadje˝d˝ajàcy z przeciwka lub poruszajàcy si´ przed samo-
chodem ma niedzia∏ajàce Êwiat∏a po jednej stronie.
• Gdy pojazd nadje˝d˝ajàcy z przeciwka lub poruszajàcy si´ przed samo-
chodem jest jednoÊladowy.
• Warunki drogowe (nachylenie, zakr´ty, stan nawierzchni itp.).
• Liczba pasa˝erów i iloÊç baga˝u.
Âwiat∏a drogowe mogà w∏àczaç si´ i wy∏àczaç w sposób nieoczekiwany.
Rowery i podobne obiekty mogà nie byç wykrywane.
2664-5. Toyota Safety Sense
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 266 (Black plate)
Page 267 of 640

W sytuacjach wyszczególnionych poni˝ej uk∏ad mo˝e nie byç w stanie pra-
wid∏owo rejestrowaç intensywnoÊci zewn´trznego oÊwietlenia i reagowaç
naprzemiennym w∏àczaniem i wy∏àczaniem Êwiate∏ drogowych lub nara˝aç
na ich dzia∏anie innych uczestników ruchu drogowego. Wskazane jest wte-
dy zrezygnowanie z funkcji automatycznego sterownika i w∏àczanie oraz
wy∏àczanie tych Êwiate∏ r´cznie.
• Niesprzyjajàce warunki pogodowe (opady deszczu lub Êniegu, mg∏a, burza
piaskowa itp.).
• Zaparowana, oblodzona, zabrudzona itp. szyba czo∏owa.
• P´kni´ta lub w inny sposób uszkodzona szyba czo∏owa.
• Zdeformowany lub zabrudzony przedni czujnik.
• Bardzo wysoka temperatura przedniego czujnika.
• Poziom jasnoÊci na zewnàtrz zbli˝ony do tego, jaki dajà Êwiat∏a samochodów.
• Samochody jadàce z przeciwnego kierunku majà wy∏àczone Êwiat∏a, zabru-
dzone klosze Êwiate∏ g∏ównych, Êwiat∏a o ró˝nych barwach lub niew∏aÊciwie
ustawione.
• Na drodze wyst´pujà na przemian jasne i ciemne miejsca.
• Droga na przemian wznosi si´ i opada bàdê jest nierówna lub wyboista
(brukowana, ˝wirowa itp.).
• Cz´ste skr´cania lub jazda po kr´tej drodze.
• Z przodu znajdujà si´ obiekty silnie odbijajàce Êwiat∏o, np. znaki lub lustra.
• Ty∏ znajdujàcego si´ z przodu pojazdu silnie odbija Êwiat∏o, np. kontener
na ci´˝arówce.
• Uszkodzone lub zabrudzone Êwiat∏a g∏ówne tego samochodu.
• Samochód jest przechylony z powodu przebicia opony, obcià˝enia holo-
wanà przyczepà itp.
• Prze∏àczanie pomi´dzy Êwiat∏ami drogowymi i Êwiat∏ami do jazdy dziennej
wykonywane jest w nietypowy sposób.
• W∏àczone Êwiat∏a drogowe mogà przeszkadzaç innym u˝ytkownikom drogi
lub przechodniom.
4-5. Toyota Safety Sense267
4
Jazda
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 267 (Black plate)
Page 268 of 640
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc do tego przedni czujnik, i wyÊwietla
kierowcy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za pomocà
komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
Przedni czujnik
2684-5. Toyota Safety Sense
Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 268 (Black plate)
Page 269 of 640
Gdy przedni czujnik rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed samo-
chodem, podczas jego mijania zostanie on wyÊwietlony na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
uk∏adów wspomagajàcych kie-
rowc´ podczas jazdy, mogà
byç wyÊwietlane maksymalnie
3 znaki. (
S. 101)
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy, mo˝e zostaç wy-
Êwietlony znak ograniczenia
pr´dkoÊci lub znak koniec za-
kazów. (
S. 101)
Znaki zakazu wyprzedzania i ogra-
niczenia pr´dkoÊci nie sà wyÊwie-
tlane wraz z dodatkowà tabliczkà.
Jednak˝e je˝eli znaki inne ni˝ znak
ograniczenia pr´dkoÊci zostanà
rozpoznane, sà one wyÊwietlane
∏àcznie z aktualnym znakiem ogra-
niczenia pr´dkoÊci.
4-5. Toyota Safety Sense269
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 269 (Black plate)
Page 270 of 640

Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostat-
nio wprowadzone znaki mogà nie byç rozpoznawane.
*1: Znak ograniczenia pr´dkoÊci z war toÊcià wy˝szà ni˝ 130 km/h mo˝e nie
zostaç rozpoznany. Wskazywana war toÊç mo˝e byç b∏´dna.
*
2: Je˝eli przy zmianie pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
2704-5. Toyota Safety Sense
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Ty p
Ograniczenie pr´dkoÊci
poczàtek/koniec*
1
Zakaz wyprzedzania poczàtek/koniec
Koniec zakazów
(Wszystkie ograniczenia odwo∏ane.
Przywraca standardowe zasady ruchu
drogowego). Ograniczenie
pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà
tabliczkà
(WyÊwietlana
równoczeÊnie
ze znakiem ograni-
czenia pr´dkoÊci)
(Przyk∏adowy
ekran)Deszcz
Oblodzenie
Nakaz opuszczenia
pasa ruchu*
2
Tabliczka istnieje
(Nie zosta∏a
rozpoznana)WyÊwietlacz wielofunkcyjny
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 270 (Black plate)
Page 271 of 640

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´, wyÊwietlajàc komunikaty ostrzegawcze.
Gdy pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla pro-
gu powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlanego
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyÊwietlony
w odwróconym kolorze (negatywie).
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprzedzania,
podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest
znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç.
W zale˝noÊci od sytuacji, w∏aÊciwoÊci trasy (kierunek jazdy, pr´dkoÊç,
jednostka) mogà byç wykrywane niepoprawnie i wyÊwietlanie komuni-
katów ostrzegawczych mo˝e nie dzia∏aç poprawnie.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawa-
nia znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach:
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
W zale˝noÊci od sytuacji, w∏aÊciwoÊci trasy (kierunek jazdy, pr´dkoÊç, jed-
nostka) mogà byç wykrywane niepoprawnie i wyÊwietlanie komunikatów
ostrzegawczych mo˝e nie dzia∏aç poprawnie.
4-5. Toyota Safety Sense271
4
Jazda
WyÊwietlane komunikaty ostrzegawcze
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 271 (Black plate)
Page 272 of 640

Warunki, w których uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e niepra-
wid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogo-
wych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawid∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak
o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy przedni czujnik nie jest prawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na niej
naklejki w pobli˝u przedniego czujnika.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. podczas
ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, np. s∏oneczne lub Êwiat∏o reflektorów nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w przedni czujnik.
Znak jest ma∏y, brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty lub jest
to znak elektroniczny, którego kontrast jest bardzo niewyraêny.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak jest widziany przez przedni czujnik tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) sà oceniane nieprawid∏owo.
W przypadku gdy znak drogowy nie jest wyÊwietlany w∏aÊciwie dla danego
pasa ruchu, np. znak drogowy znajduje si´ zaraz po odga∏´zieniu na auto-
stradzie lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed zjazdem.
Na tylnej cz´Êci samochodu jadàcego z przodu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ w przeciwnym kierunku.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wy-
Êwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli
umieszczone sà w polu widzenia przedniego czujnika).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki umiesz-
czone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà polu widzenia przedniego
czujnika).
Pr´dkoÊç z jakà porusza si´ samochód wyÊwietlana na zespole wskaêników
i w systemie nawigacji (w niektórych wersjach) mo˝e byç ró˝na w zale˝noÊci
od rodzaju map wykorzystanych przez system nawigacji.
2724-5. Toyota Safety Sense
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 272 (Black plate)