SYSTEM ESC (Electronic Stability
Control)
System ESC zwiększa kontrolę
kierunkową i stabilność samochodu
w różnych warunkach jazdy.
System ESC koryguje podsterowność
i nadsterowność samochodu, rozdzielając
siłę hamowania na właściwe koła.
Również moment generowany przez
silnik może być ograniczany tak, aby
zachować kontrolę nad samochodem.
System ESC wykorzystuje czujniki
zainstalowane w samochodzie, które
interpretują trajektorię, zgodnie z którą
zamierza jechać kierowca i zestawiają ją
z rzeczywistą trajektorią samochodu.
Gdy rzeczywista i żądana trajektoria
różnią się od siebie, system ESC
interweniuje, korygując nadsterowność
lub podsterowność samochodu.
Nadsterowność: ma miejsce wówczas,
gdy samochód skręca bardziej (pod
większym kątem), niż żąda kierowca
obracający kierownicą.
Podsterowność: ma miejsce wówczas,
gdy samochód skręca mniej (pod
mniejszym kątem), niż żąda kierowca
obracający kierownicą.
Interwencja systemu
O interwencji systemu świadczy migająca
w zestawie wskaźników lampka
sygnalizacyjna ESC, informująca
kierowcę, że samochód znajduje sięw krytycznych warunkach stabilności
i przyczepności kół do drogi.
38) 39) 40) 41) 42)
SYSTEM TC (Traction Control)
System ten interweniuje automatycznie
w przypadku poślizgu jednego lub obu kół
napędzanych, utraty przyczepności na
mokrej nawierzchni (aquaplaning),
przyśpieszania na drogach o śliskiej
nawierzchni, drogach pokrytych śniegiem
lub oblodzonych itp. W zależności od
warunków poślizgu uaktywniane są dwie
różne strategie kontroli:
jeśli poślizg dotyczy obu kół napędzanych,
system ten interweniuje, ograniczając
moc przekazywaną przez silnik;
jeśli poślizg dotyczy tylko jednego
koła napędzanego, uaktywnia się funkcja
BLD (Brake Limited Differential), która
automatycznie hamuje kołem, które się
ślizga (symulowane jest zachowanie
samoblokującego mechanizmu
różnicowego). Spowoduje to zwiększenie
przenoszenia momentu napędowego do
koła, które się nie ślizga.
Interwencja systemu
O interwencji systemu świadczy migająca
w zestawie wskaźników lampka
sygnalizacyjna ESC, informująca
kierowcę, że samochód znajduje się
w krytycznych warunkach stabilności
i przyczepności kół do drogi.
43) 44) 45) 46) 47)
SYSTEM PBA (Panic Brake Assist)
System PBA zaprojektowano w celu
zwiększenia skuteczności zatrzymania
samochodu podczas hamowania
awaryjnego.
System ten rozpoznaje hamowanie
awaryjne poprzez monitoring prędkości
i siły nacisku na pedał hamulca, po czym
zwiększa ciśnienie w układzie
hamulcowym. Pozwala to na skrócenie
drogi hamowania: system PBA stanowi
więc uzupełnienie systemu ABS.
System PBA działa skuteczniej przy
bardzo szybkim naciśnięciu na pedał
hamulca. Ponadto, aby zyskać
maksymalną funkcjonalność tego
systemu, konieczne jest stałe naciskanie
na pedał hamulca podczas hamowania,
a nie hamowanie w sposób pulsacyjny.
Pedał hamulca należy naciskać tak długo,
dopóki hamowanie nie będzie już
wymagane.
System PBA przestaje działać po zdjęciu
nogi z pedału hamulca.
48) 49) 50)
SYSTEM HSA (Hill Start Assist)
Stanowi integralną część systemu ESC
i ułatwia ruszanie pod górę, a uaktywnia
się automatycznie w następujących
okolicznościach:
na drodze pod górę: samochód
zatrzymany na drodze o pochyleniu
większym niż 5%, silnik uruchomiony,
71
