2734-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
Nachdem der Kamerasensor ein Verkehrszeichen erkannt hat und das Fahr-
zeug das Verkehrsschild passiert hat, wird das Verkehrszeichen auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt.
● Wenn die Option “Informationen
der Fahrerassistenzsysteme” aus-
gewählt ist, können bis zu 3 Ver-
kehrszeichen angezeigt werden.
(→ S. 109)
● Wenn eine andere Option als
“Informationen der Fahrerassis-
tenzsysteme” ausgewählt ist, kann
ein Geschwindigkeitsbegrenzungs-
zeichen oder das Zeichen für das
Ende aller Streckenverbote ange-
zeigt werden. ( →S. 109)
Ein Überholverbotszeichen und ein
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen mit einem Zusatzzeichen wer-
den nicht angezeigt. Wenn jedoch
außer dem Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen noch andere Ver-
kehrszeichen erkannt werden,
erscheinen diese gestapelt unter
dem aktuellen Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen.
Anzeige auf dem Multi-Informationsdisplay
2744-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
Die folgenden Typen von Verkehrszeichen (einschließlich elektronischer und
blinkender Verkehrszeichen) können erkannt werden.
*: Das Verkehrszeichen wird nicht angezeigt, wenn die Blinker-Kontrollleuchte beim Wechseln der Fahrspur nicht eingeschaltet wird.
Typen erkannter Verkehrszeichen
TypMulti-Informationsdisplay
Beginn/Ende einer Geschwindigkeitsbe- grenzung
Geschwindigkeitsbe-
grenzung mit Zusatz- zeichen
(Zusammen mit der
Geschwindigkeitsbe- grenzung angezeigt)
(Anzeigebeispiel)
Bei Nässe
Bei Regen
Schnee- oder Eis- glätte
Auf-/Abfahrt*
Zusatzzeichen vor-
handen
(Inhalt nicht erkannt)
Beginn/Ende eines Überholverbots
Ende aller Streckenverbote
(Aufhebung aller Beschränkungen. Es gel- ten wieder die allgemeinen Verkehrsre-
geln.)
2754-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
In den folgenden Situationen warnt das RSA-System den Fahrer mittels einer
Warnanzeige.
●Wenn die Geschwindigkeit des Fahr zeugs die zulässige Höchstgeschwin-
digkeit überschreitet, die dem auf dem Multi-Informationsdisplay angezeig-
ten Verkehrszeichen entspricht, werden die Farben des angezeigten
Verkehrszeichens invertiert.
● Wenn ein Überholverbotszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird und das System erfasst, dass Ihr Fahrzeug im Begriff ist, ein
anderes zu überholen, blinkt das angezeigte Verkehrszeichen.
■ Automatische Ausblendung der RSA-Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige von einem oder mehreren Verkehrszeichen
automatisch ausgeblendet.
●Über eine bestimmte Entfernung wird kein neues Verkehrszeichen erkannt.
● Sie fahren durch Abbiegen nach rechts oder links usw. auf eine neue Straße.
■ Bedingungen, unter denen die Funktion möglicherweise nicht einwandfrei arbei-
tet oder erkennt
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal, wodurch es
möglicherweise Verkehrszeichen nicht erkennt, falsche Verkehrszeichen anzeigt usw.
Dies ist jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
●Die Ausrichtung des Kamerasensors stimmt nicht mehr, weil er beispielsweise einem
starken Stoß ausgesetzt wurde usw.
● Es befindet sich Schmutz, Schnee, ein Aufkleber usw. auf der Windschutzscheibe in
der Nähe des Kamerasensors.
● Bei schlechten Witterungsverhältnissen wie heftigem Regen, Nebel, Schnee- oder
Sandsturm
● Das Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft direkt auf den
Kamerasensor.
● Das Verkehrsschild ist verschmutzt, verblasst, verbeult oder steht schräg oder das
elektronische Verkehrsschild weist einen schlechten Kontrast auf.
● Das ganze Schild oder ein Teil davon ist von Blättern, einem Mast o. Ä. verdeckt.
● Das Schild war für den Kamerasensor nur kurz sichtbar.
● Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch eingeschätzt.
● Das Verkehrsschild gilt nicht für die momentan befahrene Fahrspur, steht aber direkt
am Anfang eines Autobahn-Abzweigs oder kurz vor dem Ende eines Einfädelungs-
streifens.
● Auf der Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs sind Aufkleber angebracht.
● Es wird ein Zeichen erkannt, das einem systemkompatiblen Verkehrszeichen ähnelt.
Warnanzeige
2764-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)●
Das Fahrzeug wird in einem Land gefahren, in dem eine andere Verkehrsrichtung
gilt.
● Beim Fahren auf einer Hauptfahrbahn können unter Umständen Geschwindigkeits-
begrenzungszeichen einer Nebenfahrbahn erkannt und angezeigt werden (wenn sie
sich im Erfassungsbereich des Kamerasensors befinden).
● Beim Fahren in einem Kreisverkehr können unter Umständen Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen einer Kreisverkehr-Ausfahrtstraße erkannt und angezeigt werden
(wenn sie sich im Erfassungsbereich des Kamerasensors befinden).
● Die auf dem Instrument angezeigte Geschwindigkeitsangabe kann von der auf dem
Navigationssystem (falls vorhanden) angezeigten Angabe abweichen, da das Navi-
gationssystem auf Kartendaten zurückgreift.
■ Beim Fahren in einem Land, in dem eine andere Geschwindigkeitseinheit gilt
Da das RSA-System Verkehrszeichen basierend auf der im Instrument eingestellten
Einheit erkennt, muss die im Instrument eingestellte Einheit geändert werden. Stellen
Sie die im Instrument eingestellte Einheit auf die Geschwindigkeitseinheit der Ver-
kehrszeichen des aktuellen Standorts ein. ( →S. 112)
■ Ein- und Ausschalten des Systems
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen Sie auf
dem Multi-Informationsdisplay.
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen Sie ,
und drücken Sie anschließend .
Wählen Sie “RSA” aus und drücken Sie dann .
■ Anzeige des Geschwindigkeitsbegrenzungszeichens
Wenn der Start-Schalter ausgeschaltet wurde, während ein Geschwindigkeitsbegren-
zungszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wurde, wird das gleiche
Verkehrszeichen erneut angezeigt, wenn der Start-Schalter wieder in den Modus ON
gebracht wird.
■ Persönliche Einstellungen
Verschiedene Einstellungen (z. B. für den Grenzwert für eine Warnung bei einer
Geschwindigkeitsüberschreitung) können geändert werden.
(Anpassbare Funktion: →S. 546)
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2814-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
Beispiel für Beschleunigen
Wenn vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr langsamer als mit der eingestellten
Geschwindigkeit fahren
Das System beschleunigt das Fahrzeug auf die eingestellte Geschwindigkeit. Dann
kehrt das System zum Fahren mit konstanter Geschwindigkeit zurück.
Drücken Sie die Taste “ON-OFF”,
um die Geschwindigkeitsregelung
zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Radar-
Geschwindigkeitsregelung leuchtet auf
und auf dem Multi-Informationsdisplay
wird eine Meldung angezeigt.
Drücken Sie die Taste erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deakti-
vieren.
Wird die Taste “ON-OFF” mindestens 1,5 Sekunden lang gedrückt, schaltet sich
das System im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ein. (→S. 285)
Beschleunigen Sie oder verringern
Sie die Geschwindigkeit auf die
gewünschte Geschwindigkeit (über
ca. 50 km/h) durch ein entspre-
chendes Treten des Gaspedals
und drücken Sie den Hebel nach
unten, um die Geschwindigkeit ein-
zustellen.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindigkeitsregelung leuchtet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit eingestellt, mit der beim Loslassen des
Hebels gefahren wird.
Einstellen der Geschwindigkeit (Abstandsregelungsmodus)
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2874-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)Wenn der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus aus einem anderen Grund auto-
matisch ausgeschaltet wird, kann eine Funktionsstörung des Systems vorliegen. Set-
zen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer
anderen qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt in Verbindung.
■ Warnmeldungen und Warnsummer der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung
Warnmeldungen und Warnsummer zeigen eine Funktionsstörung des Systems an
oder sollen den Fahrer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren gebo-
ten ist. Wenn eine Warnmeldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird,
lesen Sie diese und befolgen Sie die Anweisungen.
■ Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht korrekt
erkennt
In folgenden Situationen müssen Sie unter Umständen das Bremspedal treten, wenn
die Abbremsung durch das System nicht ausreicht, bzw. das Gaspedal treten, wenn
eine Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, diese Fahrzeuge korrekt zu erken-
nen, wird die Abstandswarnung ( →S. 284) möglicherweise nicht aktiviert.
● Plötzlich einscherende Fahrzeuge
● Langsam fahrende Fahrzeuge
● Fahrzeuge, die nicht auf derselben Fahrspur fahren
● Fahrzeuge mit kleiner Heckfläche (unbeladene Anhänger usw.)
● Auf derselben Fahrspur fahrende Motorräder
● Wenn die Erfassung durch den Sensor durch von anderen Fahrzeugen aufgewirbel-
tes Wasser oder Schnee behindert wird
●Wenn Ihr Fahrzeug nach oben weist (durch
eine schwere Last im Gepäckraum usw.)
289
4
4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
Geschwindigkeitsregelung∗
Verwenden Sie die Geschwindigkeitsregelung, um eine eingestellte
Geschwindigkeit beizubehalten, ohne das Gaspedal zu treten. Kontrollleuchten
Eingestellte Geschwindigkeit
Schalter für die Geschwindigkeits-
regelung
Drücken Sie die Taste “ON-OFF”,
um die Geschwindigkeitsregelung
zu aktivieren.
Auf dem Multi-Informationsdisplay wird
die Kontrollleuchte für die Geschwin-
digkeitsregelung angezeigt.
Drücken Sie die Taste erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deakti-
vieren.
Beschleunigen oder verzögern Sie
auf die gewünschte Geschwindig-
keit (mehr als ca. 40 km/h) und
drücken Sie den Hebel nach unten,
um die Geschwindigkeit einzustel-
len.
Auf dem Multi-Informationsdisplay wer-
den die “SET”-Kontrollleuchte der
Geschwindigkeitsregelung und die ein-
gestellte Geschwindigkeit angezeigt.
Die Regelung wird auf die Geschwin-
digkeit eingestellt, mit der beim Loslas-
sen des Hebels gefahren wird.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
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Einstellen der Geschwindigkeit
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2
2914-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
■Voraussetzungen für das Einschalten der Geschwindigkeitsregelung
●Der Schalt-/Wählhebel steht auf “D” bzw. Bereich “4” oder höher von “S” wurde
gewählt.
● Die Geschwindigkeit beträgt mehr als ca. 40 km/h.
■ Beschleunigen, nachdem die Geschwindigkeit eingestellt wurde
●Das Fahrzeug kann normal beschleunigt werden. Nach dem Beschleunigen wird die
eingestellte Geschwindigkeit wieder aufgenommen.
● Die eingestellte Geschwindigkeit kann erhöht werden, ohne die Geschwindigkeitsre-
gelung ausschalten zu müssen. Beschleunigen Sie dazu auf die gewünschte
Geschwindigkeit und drücken Sie den Hebel nach unten, um die neue Geschwindig-
keit einzustellen.
■ Automatisches Ausschalten der Geschwindigkeitsregelung
Die Geschwindigkeitsregelung behält die Geschwindigkeit nicht länger bei, wenn eine
der folgenden Situationen eintritt:
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt um mehr als ca. 16 km/h unter die eingestellte
Geschwindigkeit.
In diesem Fall wird die gespeicherte Geschwindigkeitseinstellung gelöscht.
● Die tatsächliche Geschwindigkeit beträgt weniger als ca. 40 km/h.
● VSC wird aktiviert.
● TRC wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
● Das VSC- oder TRC-System wird durch Drücken des Schalters VSC OFF ausge-
schaltet.
■ Wenn die Warnmeldung für die Geschwindigkeitsregelung auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt wird
Drücken Sie die Taste “ON-OFF” einmal, um das System zu deaktivieren, und dann
erneut, um es wieder zu aktivieren.
Wenn die Sollgeschwindigkeit nicht eingestellt werden kann oder sich die Geschwin-
digkeitsregelung direkt nach der Aktivierung wieder ausschaltet, kann eine Funktions-
störung des Geschwindigkeitsregelsystems vorliegen. Lassen Sie das Fahrzeug von
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifi-
zierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprüfen.