Page 201 of 313

Važiavimas ir naudojimas199
Prieš pat susidūrimą suveikia
aktyviojo avarinio stabdymo sistema
ir vairuotojui duodamas susidūrimo
su priekyje esančia kliūtimi
perspėjimas 3 193.
Smūgio į priekinę automobilio dalį tikimybei apskaičiuoti funkcija
naudoja įvairius įvesties duomenis
(pvz., radaro jutiklį, stabdžių slėgį,
automobilio greitį).
Aktyviojo avarinio stabdymo sistema
suveikia automatiškai, kai
automobilio greitis viršija ėjimo greitį,
su sąlyga, kad nuostata Auto collision
preparation (Apsaugos nuo
susidūrimo parengimas) nėra
išjungta automobilio pritaikymo
meniu 3 131.
Sistemos komponentai: ■ Stabdžių paruošimo posistemė
■ Avarinio automatinio stabdymo
posistemė
■ Prognozuojanti stabdymo pagalba9 Perspėjimas
Ši sistema neskirta pakeisti
vairuotojo atsakomybės vairuoti
automobilį ir stebėti priekyje esantį
eismą. Funkcijos paskirtis yra tik
pagalbinė. Vairuotojas turi
nuspausti stabdžių pedalą pagal
situaciją kelyje.
Stabdžių paruošimo posistemė
Kai prie automobilio, važiuojančio
tiesiai priekyje, artėjama pernelyg
greitai ir tikėtinas susidūrimas,
stabdžių paruošimo sistema šiek tiek
padidina stabdžių slėgį. Taip
sumažėja reakcijos trukmė, jei
vairuotojas arba sistema staigiai
įjungia stabdžius.
Stabdžių sistema paruošiama taip,
kad stabdymas įvyktų greičiau.
Avarinio automatinio stabdymo
posistemė Paruošus stabdžius, prieš pat
neišvengiamą susidūrimą ši funkcija
automatiškai pradeda ribotai stabdyti,
kad sumažintų greitį susidūrimo
metu.
Prognozuojanti stabdymo
pagalba
Papildomai prie stabdžių paruošimo ir avarinio automatinio stabdymo
funkcijų įdiegta prognozuojanti
stabdymo pagalba, kuri padidina
stabdymo pagalbos funkcijos
jautrumą. Tokiu būdu, šiek tiek
nuspaudus stabdžių pedalą,
stabdoma nedelsiant ir staigiai. Ši
funkcija padeda vairuotojui prieš pat
neišvengiamą susidūrimą stabdyti
greičiau ir stipriau.9 Perspėjimas
Aktyviojo avarinio stabdymo
funkcija nėra suprojektuota
autonomiškai smarkiai stabdyti
arba automatiškai išvengti
Page 202 of 313

200Važiavimas ir naudojimassusidūrimo. Jos paskirtis –
sumažinti automobilio greitį prieš
susidūrimą. Ji gali nesureaguoti į
sustojusius automobilius,
pėsčiuosius ar gyvūnus. Staigiai
persirikiavus, sistemai reikia šiek
tiek laiko, kad aptiktų kitą priekyje
važiuojantį automobilį.
Važiavimo metu vairuotojas
privalo nuolat visą dėmesį sutelkti
į eismą kelyje. Vairuotojas turi būti visada pasiruošęs imtis veiksmų irįjungti stabdžius bei pasukti vairą,
kad išvengtų susidūrimo. Sistema suprojektuota su prielaida, kad visi
keleiviai segi saugos diržus.
Sistemos apribojimai
Aktyviojo avarinio stabdymo sistema
neveikia arba veikia ribotai lyjant,
sningant ar purvinoje aplinkoje,
kadangi radaro jutiklis gali būti
padengtas vandens, dulkių, ledo ar
sniego sluoksniu. Jei jutiklis
užblokuojamas, nuvalykite jo
dangtelį.
Retais atvejais aktyviojo avarinio
stabdymo sistema gali trumpai
automatiškai pastabdyti, kai to,
atrodo, nereikia, pvz., dėl posūkyje
pastatytų eismo ženklų arba kita
eismo juosta važiuojančių
automobilių. Tai yra normalu ir
automobilio nereikia gabenti į servisą. Jei norite nepaisyti automatinio
stabdymo funkcijos, tvirtai
nuspauskite greičio pedalą.
Nuostatos Nuostatas galima pakeisti per meniu
Auto collision preparation (Apsaugos
nuo susidūrimo parengimas) , kuris
pateikiamas automobilio pritaikymo
skyriuje ( 3 131).
Gedimas Jei sistemą reikia aptarnauti,
vairuotojo informacijos centre
pasirodo pranešimas.
Jei sistema neveikia kaip turėtų,
vairuotojo informacijos centre
pateikiami atitinkami automobilio
pranešimai.
Automobilio pranešimai 3 124.
Page 203 of 313

Važiavimas ir naudojimas201Automobilio statymo
pagalba
Priekinė-galinė automobilio
statymo pagalba9 Perspėjimas
Vairuotojas visiškai atsako už
atliekamus automobilio statymo
manevrus.
Visada apsidairykite aplinkui,
prieš važiuodami atbuline eiga ir
naudodami automobilio galinio
statymo pagalbos sistemą.
Priekinė-galinė automobilio statymo
pagalba matuoja atstumą tarp
automobilio ir kliūčių, esančių
automobilio priekyje ir gale. Sistema
transliuoja garsinius signalus ir rodo
pranešimus.
Sistemą sudaro po keturis galiniame
ir priekiniame bamperiuose
sumontuotus ultragarsinius
automobilio statymo jutiklius.
Ji naudoja du skirtingus garsinius
įspėjamuosius signalus (priekinei ir
galinei stebėjimo zonoms),
kiekvienas kurių veikia skirtingu tono
dažniu. Įspėjimo apie priekyje
esančias kliūtis signalas sklinda iš
priekinių garsiakalbių, o apie gale
esančias kliūtis – iš automobilio galo.
Automobilio statymo pagalbos
mygtukas ir veikimo logika
Galinėje-priekinėje automobilio
statymo sistemoje numatytas
mygtukas D. Jei automobilyje
papildomai įrengta pažangioji
automobilio statymo pagalba (žr.
toliau pateiktą atskirą aprašymą), abi
sistemos valdomos spaudžiant
mygtuką D.
Spustelėjus mygtuką D, išjungiama
arba įjungiama priekinė automobilio
statymo pagalba.
Page 204 of 313

202Važiavimas ir naudojimas
Nuspaudus ir palaikius mygtuką D
(apie vieną sekundę), suaktyvinama arba išaktyvinama pažangioji statymo
pagalba.
Mygtuko paspaudimais sistema
valdoma taip:
■ aktyvi priekinė-galinė automobilio statymo pagalba: trumpu
spustelėjimu ji išaktyvinama.
■ aktyvi priekinė-galinė automobilio statymo pagalba: laikant ilgai
nuspaudus, įjungiama pažangioji
automobilio statymo pagalba, jeigu
įjungta eigos pirmyn pavara.
■ aktyvi pažangioji statymo pagalba: trumpu spustelėjimu suaktyvinamapriekinė-galinė automobilio
statymo pagalba.
■ aktyvi pažangioji statymo pagalba: ilgu paspaudimu išaktyvinama
pažangioji statymo pagalba.
■ pažangioji automobilio statymo pagalba ir priekinė–galinė
automobilio statymo pagalba yra
įjungta: spustelėjus išjungiamos abi sistemos.Įjungimas
Įjungus atbulinę pavarą, priekinė ir
galinė automobilio statymo pagalba
parengiama darbui.
Priekinė automobilio statymo pagalba taip pat automatiškai įjungiama esant
iki 11 km/h greičiui.
Šviečiantys šviesos diodai
automobilio statymo pagalbos
mygtuke D nurodo, kad sistema
paruošta darbui.
Jeigu automobilis viršija 11 km/h
greitį, priekinė automobilio statymo
pagalba yra išjungiama. Priekinė
statymo pagalba visada vėl
suaktyvinama automobilio greičiui
kritus žemiau 11 km/h.
Indikacija
Sistema įspėja vairuotoją garsiniais
signalais apie potencialiai pavojingus objektus už automobilio ir prieš jį.
Atsižvelgiant į tai, kuri automobilio
pusė yra arčiau kliūties, iš atitinkamos
automobilio pusės pasigirsta
įspėjamieji garso signalai. Tarpai tarp signalų mažėja automobiliui artėjantprie kliūties. Kai atstumas mažesnisnei maždaug 30 cm, signalas tampanepertraukiamas.
Be to, vairuotojo informacijos centre
gali būti rodomas atstumas iki kliūčių
3 117.
Atstumas iki kliūties priekyje ir gale
indikuojamas kintančiomis aplink
automobilį vaizduojamomis atstumo
linijomis.
Apie gale esančias kliūtis vienu menu pranešama įspėjamaisiai garso ir
vaizdo signalais.
Page 205 of 313

Važiavimas ir naudojimas203
Apie priekyje esantis kliūtis
pirmiausiai pranešama vaizdo
signalu. Jei atstumas nesiekia 80 cm ,
kartu įjungiamas ir garso signalas.
Atstumo indikaciją vairuotojo
informacijos centre gali pakeisti
aukštesnio prioriteto automobilio
pranešimai. Patvirtinus pranešimą
mygtuku SET/CLR , įrengtu posūkio
signalo svirtyje, vėl parodoma
atstumo indikacija.
Išjungimas
Galinė automobilio statymo pagalba
automatiškai išsijungia, kai
išjungiama atbulinės eigos pavara.
Priekinė automobilio statymo pagalba
automatiškai išjungiama esant
didesniam nei 11 km/h greičiui.
Galima išjungti rankiniu būdu, trumpai spustelint automobilio statymo
pagalbos mygtuką D.
Išaktyvinus sistemą, mygtuko šviesos diodas užgęsta.
Sistemą išaktyvinus rankiniu būdu,
vairuotojo informacijos centre
papildomai pasirodo Park Assist Off
(Automobilio statymo pagalbos
sistema išjungta) .
Išaktyvinus sistemą rankiniu būdu,
paspaudus mygtuką D arba įjungus
atbulinės eigos pavarą, priekinė
automobilio statymo pagalba vėl
suaktyvinama.
Gedimas
Sistemos trikties atveju arba jai neveikiant dėl laikinų aplinkybių, pvz., dėl apledėjusių jutiklių, vairuotojo
informacijos centre pasirodo
kontrolinis indikatorius r arba
atitinkamas pranešimas.
Automobilio pranešimai 3 124.
Kontrolinis indikatorius r 3 114.
Pažangioji statymo pagalba9 Perspėjimas
Vairuotojas visiškai atsako už
sistemos pasiūlytos stovėjimo
vietos priėmimą ir statymo
manevrus.
Visada apsidairykite aplinkui,
prieš naudodami automobilio
priekinio statymo pagalbą.
Page 206 of 313

204Važiavimas ir naudojimas
Pažangioji statymo pagalba padeda
vairuotojui pastatyti automobilį į vietą,
pateikdama instrukcijas vairuotojo
informacijos centre ir skleisdama
garsinius signalus. Vairuotojas turi
valdyti greitėjimo, stabdymo,
vairavimo ir pavarų keitimo procesus.
Sistema naudoja priekinės-galinės
automobilio statymo pagalbos
jutiklius ir du papildomus jutiklius
abiejuose priekinio ir galinio bamperių
šonuose.
Mygtukas D ir veikimo logika
Ir pažangioji statymo pagalba, ir
priekinė-galinė automobilio statymo pagalba (žr. ankstesnį aprašymą)
valdomos mygtuku D.
Spustelėjus mygtuką D, išjungiama
arba įjungiama priekinė automobilio
statymo pagalba.
Nuspaudus ir palaikius mygtuką D
(apie vieną sekundę), suaktyvinama arba išaktyvinama pažangioji statymo
pagalba.
Mygtuko paspaudimais sistema
valdoma taip:
■ aktyvi priekinė-galinė automobilio statymo pagalba: trumpu
spustelėjimu ji išaktyvinama.
■ aktyvi priekinė-galinė automobilio statymo pagalba: laikant ilgai
nuspaudus, įjungiama pažangioji automobilio statymo pagalba, jeigu
įjungta eigos pirmyn pavara.
■ aktyvi pažangioji statymo pagalba: trumpu spustelėjimu suaktyvinamapriekinė-galinė automobilio
statymo pagalba.■ aktyvi pažangioji statymo pagalba: ilgu paspaudimu išaktyvinama
pažangioji statymo pagalba.
■ pažangioji automobilio statymo pagalba ir priekinė–galinė
automobilio statymo pagalba yra
įjungta: spustelėjus išjungiamos abi sistemos.
Įjungimas
Kai ieškote vietos automobiliui
pastatyti, sistemą privaloma
suaktyvinti nuspaudžiant ir palaikant
mygtuką D apie vieną sekundę.
Page 207 of 313

Važiavimas ir naudojimas205
Sistemą galima suaktyvinti tik
važiuojant iki 30 km/h greičiu, ji ieško vietos automobiliui pastatyti
važiuojant iki 30 km/h greičiu.
Didžiausias leistinas lygiagretus
atstumas tarp automobilio ir pastatytų
kitų automobilių eilės yra 1,8 metro.
Funkcionalumas
Kai automobilis pravažiuoja
automobilių eilę sistemai esant
įjungtai, pažangioji statymo pagalbos
sistema pradeda ieškoti tinkamos
vietos automobiliui pastatyti. Aptikus
tinkamą vietą, vairuotojo informacijos
centre pateikiama vaizdinė
informacija ir pasigirsta garsinis
signalas.
Jei vairuotojas nesustabdo
automobilio per 10 metrų po
pasiūlytos statymo vietos, sistema pradeda ieškoti kitos tinkamos
statymo vietos.
Sistemos pateiktas statymo vietos
siūlymas laikomas priimtu, jei
vairuotojas sustabdo automobilį per
10 metrų nuo pranešimo „Stop“
pateikimo. Sistema apskaičiuoja
optimalų maršrutą į pastatymo vietą.
Tada ji padeda vairuotojui įvažiuoti į
vietą, pateikdama detalias
instrukcijas.
Ekrane pateikiamos tokios
instrukcijos:
■ patarimą, jei važiuojama didesniu kaip 30 km/val. greičiu,
■ reikalavimą sustabdyti automobilį, aptikus statymo vietą,
■ važiavimo kryptį, vykdant statymo manevrus,
■ vairaračio padėtį statymo metu,
■ vykdymo juostą, skirtą kai kurioms instrukcijoms.
Page 208 of 313

206Važiavimas ir naudojimas
Apie sėkmingą pastatymo manevrą
informuoja finišo ženklas.
Būtina visada įdėmiai klausytis
priekinės-galinės automobilio
statymo pagalbos skleidžiamų garsų.
Nepertraukiamas garsinis signalas
reiškia, kad atstumas iki kliūties yra
mažesnis nei maždaug 30 cm.
Statymo pusės pakeitimas
Pagal numatytąją nuostatą sistema
sukonfigūruota automobilio statymo
vietas aptikti keleivio pusėje. Norint
aptikti statymo vietas vairuotojo
pusėje, reikia paieškos metu įjungti
posūkio į vairuotojo pusę signalą.
Išjungus posūkio signalą, sistema vėl
ima ieškoti stovėjimo vietų keleivio
pusėje.
Rodinių pirmumas
Suaktyvinus pažangiąją statymo
pagalbą, vairuotojo informacijos
centre pateikiamas pranešimas.
Pažangiosios statymo pagalbos
indikaciją vairuotojo informacijos
centre gali pakeisti automobilio
aukštesnio prioriteto pranešimai. Posūkio signalo svirties mygtuku
SET/CLR patvirtinus pranešimą, vėl
pasirodo pažangiosios statymo pagalbos instrukcijos ir statymo
manevrą galima tęsti.
Išjungimas
Sistema išjungiama:
■ spustelėkite mygtuką D, jeigu
įjungta pažangioji automobilio
statymo pagalba ir priekinė
automobilio statymo pagalba
■ jeigu įjungta pažangioji automobilio
statymo pagalba, ilgai palaikykite
nuspaudę mygtuką D■ sėkmingai užbaigus statymo
manevrą
■ važiuojant didesniu nei 30 km/h greičiu
■ išjungus uždegimą
Jei sistemą išjungs vairuotojas arba
sistema dėl tam tikrų aplinkybių
išsijungs pati, manevruojant
vairuotojo informacijos centre bus
parodytas pranešimas Parking
Deactivated (Statymo sistema
išjungta) .
Gedimas
Toliau iliustruojamas pranešimas vairuotojo informacijos centre
pasirodo tokiais atvejais:
■ nutinka sistemos gedimas;
■ vairuotojas nesėkmingai baigia statymo manevrą;
■ sistema neveikia.
Jei pateikiant statymo instrukcijas aptinkamas objektas, vairuotojo
informacijos centre pasirodo
pranešimas Stop (Sustabdyti) .
Pašalinus objektą, statymo manevras
bus tęsiamas. Jei objektas nebus