Page 161 of 257

Vožnja i rukovanje159
Aktiviranje
Kada je odabran stupanj prijenosa za vožnju unatrag, sustav je spreman za
automatsku aktivaciju.
Svijetleći LED koji se nalazi u
prekidaču pomoći pri parkiranju r
označava da je sustav spreman za
rad.
Pokazatelj
Emitiranjem akustičkih signala,
sustav upozorava vozača o mogućim opasnim preprekama iza vozila na
udaljenosti do 1,5 metara. Interval
između zvukova postaje kraći kako se vozilo približava prepreci. Kada je
udaljenost manja od približno 30 cm, zvuk je konstantan.
Osim toga, udaljenost do stražnjih
prepreka prikazuje se promjenom
crta za udaljenost na informacijskom
centru vozača 3 96 ili, ovisno o
izvedbi, na info-zaslonu u boji 3 101.
Pokazivanje udaljenosti može biti
prekinuto ako se prikaže poruka
vozila većeg prioriteta. Nakon potvrdeporuke pritiskom na tipku SET/CLR
na ručici pokazivača smjera, oznaka
udaljenosti ponovno se prikazuje.
Deaktiviranje
Sustav se automatski isključuje kada
se isključi stupanj za vožnju natrag.
Moguće je i ručno isključivanje
pritiskom na tipku pomoći pri
parkiranju r.
U oba slučaja isključit će se LED
dioda na tipki.
Greška
U slučaju kvara ili ako sustav
privremeno ne radi, na primjer zbog velike vanjske buke ili drugih faktora
koji smetaju, LED dioda na tipki
bljeska tijekom tri sekunde, a zatim se
gasi. Kontrolno svjetlo r pali se na
sklopu instrumenata 3 93 ili se
pokazuje poruka na informacijskom centru vozača.
Pomoć pri parkiranju
sprijeda-straga9 Upozorenje
Vozač preuzima potpunu
odgovornost za manevriranje
tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje
prilikom vožnje unatrag ili prema
naprijed kada koristite sustav
pomoći pri parkiranju.
Pomoć pri parkiranju sprijeda-straga
mjeri udaljenost između vozila i
prepreka ispred i iza vozila. Sustav
obavještava i upozorava vozača
Page 162 of 257

160Vožnja i rukovanje
emitiranjem akustičnih signala i
pokazivanjem na zaslonu ili
porukama.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednje i stražnje
područje nadzora, od kojih svaki ima
različitu frekvenciju tona.
Sustav ima četiri ultrazvučna parkirna senzora, svaki ugrađen u stražnji i
prednji odbojnik.
Ako je vozilo opremljeno naprednom pomoći pri parkiranju, sustav ima po
šest ultrazvučnih senzora u stražnjem
i prednjem odbojniku.
Vozila sa stražnjom ili prednjom-
stražnjom pomoći pri parkiranju
opremljena su tipkom r.
Vozila s prednjom-stražnjom pomoći
pri parkiranju i naprednom pomoći pri parkiranju možete prepoznati po tipki
D .
Napredna pomoć pri parkiranju,
pogledajte donje poglavlje.
Aktiviranje i deaktiviranje
Ako je uključena brzina za vožnju
natrag, pomoć pri parkiranju sprijeda i straga spremna je za rad.
Svijetleći LED koji se nalazi u
prekidaču pomoći pri parkiranju r
ili D označava da je sustav spreman
za rad.
Pomoć pri parkiranju sprijeda može se uključiti i pri brzinama do 11 km/h
kratkim pritiskom na tipku pomoći pri
parkiranju.
Ako su tipke r ili D uključene
jedanput tijekom ciklusa paljenja,
pomoć pri parkiranju sprijeda
isključuje se pri brzini iznad 11 km/h.
Sustav će se ponovno uključiti ako
brzina vozila nije ranije prekoračila
25 km/h. Ako brzina vozila prije toga
Page 163 of 257

Vožnja i rukovanje161
postane veća od 25 km/h, pomoć pri
parkiranju sprijeda ostaje isključena
kada brzina padne ispod 11 km/h.
Kad je sustav isključen, LED dioda na
tipki se isključuje i na informacijskom
centru vozača prikazuje se Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključena) .
Sustav se automatski isključuje pri
prelasku brzine od 25 km/h.
Pokazatelj
Emitiranjem zvučnih signala sustav
upozorava vozača o mogućim
opasnim preprekama iza vozila na
udaljenosti do 1,5 metra te
preprekama ispred vozila na
udaljenosti do 1,2 metra. Ovisno o
tome koja je strana vozila bliža
prepreci, na toj će se strani vozila
emitirati zvučni signali upozorenja.
Interval između zvukova postaje kraći kako se vozilo približava prepreci.
Kada je udaljenost manja od približno
30 cm, zvuk je konstantan.
Osim toga, udaljenost do stražnjih ili
prednjih prepreka prikazuje se
promjenom crta za udaljenost nainformacijskom centru vozača 3 96 ili,
ovisno o izvedbi, na info-zaslonu u
boji 3 101.
Udaljenost od prednjih i stražnjih
prepreka prikazuje se promjenom crta za udaljenost u informacijskomcentru vozača.
Pokazivanje udaljenosti može biti
prekinuto ako se prikaže poruka
vozila većeg prioriteta. Nakon potvrde
poruke pritiskom na tipku SET/CLR
na ručici pokazivača smjera, oznaka
udaljenosti ponovno se prikazuje.
Udaljenost od prepreka pokazuje se
na info-zaslonu u boji zonama u boji
ispred i iza vozila 3 101.
Greška
U slučaju kvara ili ako sustav
privremeno ne radi, na primjer zbog visoke razine vanjske buke ili drugih
faktora smetnji, na informacijskom
centru vozača iskače poruka.
Poruke vozila 3 103.
Page 164 of 257

162Vožnja i rukovanje
Napredna pomoć pri parkiranju9Upozorenje
Vozač je u potpunosti odgovoran
za prihvaćanje parkirnog mjesta koje predlaže sustav kao i
manevriranja tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje u svim smjerovima prilikom
upotrebe napredne pomoći pri
parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju mjeri
odgovarajuće parkirno mjesto tijekom
prolaska pored njega, izračunava
putanju i automatski upravlja vozilo
za paralelno ili okomito parkiranje. Na info-zaslonu u boji daju se upute
podržane zvučnim signalima. Vozač
mora regulirati ubrzavanje, kočenje i
promjenu brzina dok se upravljanje
provodi automatski.
Napredna pomoć pri parkiranju može se aktivirati isključivo tijekom vožnje
prema naprijed.Napredna pomoć pri parkiranju uvijek
je dostupna u kombinaciji s pomoći pri
parkiranju sprijeda-straga, pogledajte prethodno poglavlje. Oba sustava
koriste iste osjetnike u prednjem i
stražnjem odbojniku.
Tipka D i logika rada
Napredna pomoć pri parkiranju i
pomoć pri parkiranju sprijeda-straga
koriste istu tipku za uključivanje i
isključivanje:
Kratkim pritiskom tipke D uključuje
se ili isključuje pomoć pri parkiranju.
Dugim pritiskom na tipku D (pribl.
jednu sekundu) uključuje se ili
isključuje napredna pomoć pri
parkiranju, pogledajte poseban opis u
nastavku.
Logika tipki upravlja sustavom
pritiskanjem D na sljedeći način:
■ Ako je aktivna samo pomoć pri parkiranju sprijeda-straga, kratkim
pritiskom isključuje se taj sustav.
■ Ako je aktivna samo pomoć pri parkiranju sprijeda-straga, dugim
pritiskom uključuje se sustav
napredne pomoći.
■ Ako je aktivna samo napredna pomoć pri parkiranju, a sustav je u
modu traženja parkirnog mjesta,
kratkim pritiskom aktivirate
prednju-stražnju pomoć pri
parkiranju.
■ Ako je aktivna samo napredna pomoć pri parkiranju, a sustav je u
modu navođenja parkiranja,
kratkim pritiskom deaktivirate
naprednu pomoć pri parkiranju.
Page 165 of 257

Vožnja i rukovanje163
■ Ako je aktivna samo naprednapomoć pri parkiranju, dugim
pritiskom isključuje se sustav
napredne pomoći.
■ Ako je odabrana brzina za vožnju prema naprijed ili neutralni položaj,
kratkim pritiskom uključuje se ili
isključuje samo pomoć pri
parkiranju sprijeda.
■ Ako je odabrana brzina za vožnju unatrag, kratkim pritiskom uključujese ili isključuje pomoć pri parkiranju
sprijeda i straga.
AktiviranjePrilikom traženja parkirnog mjesta,
sustav je spreman za rad nakon
dugog pritiska na tipku D.
Sustav prepoznaje i memorira položaj (10 metara za paralelno parkiranje ili
šest metara za okomito parkiranje),
čak i u načinu rada pomoći pri
parkiranju. Dugim pritiskom na tipku D uključuje se napredna pomoć pri
parkiranju za početak manevriranja.
Sustav se može aktivirati jedino pri
brzini do 30 km/h i sustav traži
parkirno mjesto pri brzini do 30 km/h.
Maksimalna dozvoljena paralelna
udaljenost između vozila i reda
parkiranih vozila iznosi 1,8 metara za
paralelno parkiranje i 2,5 metara za
okomito parkiranje.FunkcionalnostNačin traženja parkirnog mjesta
Page 166 of 257

164Vožnja i rukovanje
Odaberite paralelno ili okomito
parkirno mjesto u informacijskom
centru vozača pritiskom na tipku
SET/CLR .
Kada se mjesto pronađe, vizualna
povratna informacija pojavljuju se na
informacijskom centru vozača i daje
se zvučni signal.
Odaberite paralelno ili okomito
parkirno mjesto dodirom na ikonu 6
ili 7 na info-zaslonu u boji.
Kada se mjesto pronađe, vizualna
povratna informacija pojavljuju se na info-zaslonu u boji i daje se zvučnisignal.
Ako vozač ne zaustavi vozilo unutar
10 metara za paralelna parkirna
mjesta ili šest metara za okomita
parkirna mjesta, nakon predlaganja
parkirnog mjesta, sustav počinje
tražiti drugo odgovarajuće parkirno
mjesto.Mod navođenja za parkiranje
Prijedlog sustava o parkirnom mjestu
prihvaća se nakon što vozač zaustavi vozilo unutar 10 metara za paralelno
parkiranje ili šest metara za okomito
parkiranje, nakon prikaza poruke
Stop . Sustav izračunava optimalnu
putanju za ulazak na parkirno mjesto.
Kratko vibriranje upravljača nakon
uključivanja stupnja prijenosa za
vožnju unatrag označava da sustav
upravlja upravljačem. Tada se vozilo
automatski upravlja prema parkirnom
mjestu uz pružanje detaljnih
informacija vozaču o kočenju,
ubrzavanju i izmjeni brzina. Vozač
ruke mora držati dalje od kola
upravljača.
Page 167 of 257

Vožnja i rukovanje165
Uvijek obratite pažnju na zvuk pomoći
pri parkiranju sprijeda-straga. Stalan
zvuk označava da je udaljenost do
prepreke manja od približno 30 cm.
Ako, iz bilo kojeg razloga, vozač mora ponovno preuzeti kontrolu nad
upravljanje, kolo upravljača mora
uhvatiti za vanjski rub. U tom se
slučaju automatsko upravljanje
poništava.Promjena strane parkiranja
Sustav je zadano konfiguriran da
detektira parkirno mjesto na strani
suvozača. Za prepoznavanje
parkirnih mjesta na strani vozača,
uključite pokazivač smjera na strani
vozača tijekom traženja.
Čim isključite pokazivač smjera,
sustav ponovno počinje tražiti
parkirna mjesta na strani suvozača.Označavanje na zaslonu
Upute na zaslonu prikazuju:
■ opće savjete i poruke upozorenja
■ savjet tijekom vožnje brzinom većom od 30 km/h u načinu
traženja parkirnog mjesta ili
8 km/h u načinu navođenja■ zahtjev da zaustavite vozilo, kada se detektira parkirno mjesto
■ smjer vožnje tijekom manevra parkiranja
■ zahtjev za promjenom u stupanj prijenosa za vožnju natrag ili
naprijed
■ zahtjev za ubrzavanjem ili kočenjem
■ za neke se informacije prikazuje traka napretka na informacijskom
centru vozača
■ uspješno parkiranje označava skočni simbol i zvučni signal
■ prekid manevra parkiranja
Prioriteti prikaza
Pokazivanje napredne pomoći pri
parkiranju na informacijskom centru
vozača može biti blokirano prikazom
poruke vozila koja ima veći prioritet.
Nakon potvrde poruke pritiskom na
tipku SET/CLR na ručici pokazivača
smjera, ponovno se prikazuju upute napredne pomoći pri parkiranju i
parkirni manevar može se nastaviti.Deaktiviranje
Sustav se deaktivira:
■ dugi pritisak na tipku D
■ manevar parkiranja je uspješno završen
■ vožnja brzinom većom od 30 km/h tijekom traženja parkirnog mjesta
■ vožnja brzinom većom od 8 km/h tijekom navođenja za parkiranje
■ otkriveno djelovanje vozača na upravljač
■ premašen broj maksimalnih promjena stupnjeva prijenosa:
osam parkirnih ciklusa tijekom
paralelnog parkiranja ili pet ciklusa
tijekom okomitog parkiranja
■ isključivanjem kontakta
Deaktiviranje od strane vozača ili sustava tijekom manevriranja bit će
pokazano s Parking Deactivated
(Parkiranje deaktivirano) na zaslonu.
Osim toga, čuje se zvučni signal.
Page 168 of 257

166Vožnja i rukovanje
Greška
Pojavljuje se poruka ako:
■ postoji greška u sustavu
■ vozač ne završi pravilno manevar parkiranja
■ sustav nije operativan
■ ako se primijeni bilo koji od gornjih razloga za isključivanje
Ako se tijekom uputa za parkiranje
detektira neki predmet, na zaslonu se pojavljuje Stop. Uklanjanje predmeta
će ponovno aktivirati manevar
parkiranja. Ako predmet nije uklonjen, sustav će se detektirati. Dugim
pritiskom na tipku D uključuje se
sustav i traži se novo parkirno mjesto.
Osnovne napomene o sustavima pomoći pri parkiranju9 Upozorenje
U određenim uvjetima, razne
reflektirajuće površine na
predmetima ili odjeći kao i vanjski
izvori buke mogu prouzročiti
grešku u otkrivanju prepreka.
Posebno pazite na niske prepreke
koje mogu oštetiti donji dio
odbojnika.Oprez
Performanse sustava mogu se smanjiti kada su senzori pokriveni,
npr. ledom ili snijegom.
Performanse sustava pomoći pri parkiranju mogu se smanjiti zbog
velikog opterećenja.
Primjenjuju se specijalni uvjeti ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini kombiji,
kombiji). Ne može se jamčiti
identifikacija predmeta i ispravno
označavanje udaljenosti u
gornjem dijelu ovih vozila.
Predmete s vrlo malim poprečnim
presjekom refleksije, kao što su
npr. uski objekti ili mekani
materijali, sustav ne može
detektirati.
Sustavi pomoći pri parkiranju ne
prepoznaju predmete izvan
dometa detekcije.
Napomena
Može se dogoditi da senzor otkrije nepostojeći predmet zbog vanjskih
smetnji buke ili mehaničkih
nepodudarnosti (mogu se javiti
sporadična lažna upozorenja).
Provjerite je li prednja registracijska
pločica ispravno montirana (da nije
savijena i nema zazora na braniku s
lijeve ili desne strane) te jesu li
senzori čvrsto na svom mjestu.
Sustav napredne pomoći pri
parkiranju ne može odgovoriti na
promjene u dostupnom parkirnom
prostoru nakon početka manevra
parkiranja. Sustav može prepoznati
ulaz, kolni ulaz, dvorište ili čak
raskrižje kao parkirno mjesto. Nakon odabira stupnja prijenosa za vožnju
unatrag, sustav će započeti