Page 169 of 265

Vožnja i rukovanje167Pomoć pri parkiranjuZadnja pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad i pomoću
zadnjeg sistema za pomoć pri
parkiranju.
Zadnja pomoć pri parkiranju olakšava
parkiranje merenjem rastojanja
između vozila i zadnjih prepreka. Ona obaveštava i upozorava vozača
davanjem zvučnih signala.
Sistem ima četiri ultrazvučna senzora
za parkiranje u zadnjem braniku.
Aktiviranje
Kod uključenog stepena prenosa za
hod unazad, sistem je automatski
spreman za rad.
Svetleća LED lampica na dugmetu za pomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Obaveštavanje
Sistem pomoću zvučnih signala
upozorava vozača na potencijalne
opasne prepreke iza vozila. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka
može se prikazati na informacionom
centru za vozača (DIC).
Isključivanje
Sistem se automatski isključuje kada
se isključi stepen prenosa za hod
unazad.
Za ponovno uključivanje sistema,
aktivirati stepen prenosa za hod
unazad.
Page 170 of 265

168Vožnja i rukovanje
Ručno isključivanje je takođe mogućepritiskanjem dugmeta za pomoć pri
parkiranju r.
Kada je sistem deaktiviran, LED na
dugmetu se gasi.
Osim toga, Park Assist Off (Pomoć pri
parkiranju isključen) iskače na
Informacionom centru za vozača
(DIC) kada se sistem ručno isključi.
Kvar
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
kao što su senzori pokriveni ledom,
na informacionom centru za vozača
(DIC) se prikazuje poruka.
Poruke vozila 3 107.Prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju meri rastojanje od vozila do prepreka
ispred i iza vozila. Sistem daje zvučne signale i prikazuje poruke.
Sistem ima četiri ultrazvučna senzora za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju. Signal za prednje
prepreke se oglašava preko prednjih
zvučnika, a za prepreke pozadi
oglašava se sa zadnje strane vozila.
Dugme za pomoć pri parkiranju i
način rada
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju
je opremljena dugmetom r. Ako je
vozilo dodatno opremljeno
Page 171 of 265

Vožnja i rukovanje169
naprednom pomoći pri parkiranju
(pogledati sledeći zasebni opis),
sistem je opremljen dugmetom D. U
ovom slučaju, oba sistema se koriste
pomoću dugmeta D.
Kratkim pritiskanjem dugmeta r ili
D deaktivira se ili aktivira prednja
pomoć pri parkiranju.
Dugim pritiskanjem dugmeta D
(oko jedne sekunde) aktivira se ili
deaktivira napredna pomoć pri
parkiranju.
Logika dugmeta uključuje sisteme na pritisak kao što sledi:
■ Aktivna prednja i zadnja pomoć pri parkiranju: kratkim pritiskanjem
deaktivira se prednja i zadnja
pomoć pri parkiranju.
■ Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju je aktivna: dugi pritisak
aktivira naprednu pomoć pri
parkiranju ako je aktiviran stepen
prenosa za kretanje unapred.
■ Aktivna napredna pomoć pri parkiranju: kratkim pritiskanjem
aktivira se prednja i zadnja pomoć
pri parkiranju.■ Aktivna napredna pomoć pri parkiranju: dugim pritiskanjem
deaktivira se napredna pomoć pri
parkiranju.
■ Napredna pomoć pri parkiranju i prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju su aktivne: kratkim
pritiskom deaktiviraju se oba
sistema.
Aktiviranje
Kada je uključen stepen prenosa za
hod unazad, prednja i zadnja pomoć
pri parkiranju su spremne za rad.
Prednja pomoć pri parkiranju se
takođe aktivira automatski pri
brzinama do 11 km/h.
Svetleća LED lampica u dugmetu za
pomoć pri parkiranju r ili D
pokazuje da je sistem spreman za
rad.
Ako vozilo dostigne brzinu od
11 km/h, prednja pomoć pri parkiranju
se deaktivira. Prednja pomoć pri
parkiranju uvek se ponovo uključuje
kada brzina vozila padne ispod
11 km/h.Obaveštavanje
Sistem pomoću zvučnih signala
upozorava vozača na potencijalne
opasne prepreke iza i ispred vozila. U
zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja. Interval između
zvučnih signala postaje kraći kako se
vozilo približava prepreci. Kada je
rastojanje manje od oko 30 cm, zvuk
je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka se prikazuje na informacionom centru za
vozača (DIC) 3 99.
Page 172 of 265

170Vožnja i rukovanje
Rastojanje do prepreke ispred i iza
označava se promenljivim linijama
rastojanja oko vozila.
Zadnje prepreke se signaliziraju
zvučno i vizuelno u isto vreme.
Prednje prepreke se prvo signaliziraju
vizuelno. Na rastojanjima manjim od
80 cm takođe se oglašava zvučni
signal.
Prikazivanje rastojanja na
informacionom centru za vozača
(DIC) mogu da blokiraju poruke vozila većeg prioriteta. Nakon odobravanja
poruke pritiskanjem dugmeta
SET/CLR na ručici pokazivača
pravca, ponovo se prikazuje rastojanje.
Isključivanje
Pomoć pri parkiranju pozadi se
automatski isključuje kada se isključi
stepen prenosa za hod unazad.
Prednja pomoć pri parkiranju se
deaktivira automatski pri brzinama
iznad 11 km/h.
Ručno isključivanje je moguće
kratkim pritiskanjem dugmeta za
pomoć pri parkiranju r ili D .
Kada je sistem deaktiviran, LED na
dugmetu se gasi.
Osim toga, Park Assist Off (Pomoć pri
parkiranju isključen) iskače na
Informacionom centru za vozača (DIC) kada se sistem ručno isključi.
Nakon ručnog isključivanja, prednja
pomoć pri parkiranju se ponovo
aktivira ako se pritisne dugme za
pomoć pri parkiranju r ili D ili se
aktivira stepen prenosa za hod
unazad.
Kvar
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
npr. senzori su pokriveni ledom, na
informacionom centru za vozača
(DIC) se prikazuje poruka.
Poruke vozila 3 107.
Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Page 173 of 265

Vožnja i rukovanje171
Sistem napredne pomoći pri
parkiranju usmerava vozača u prostor
za parkiranje putem uputstava na
informacionom centru za vozača (DIC) i zvučnih signala. Vozač mora
da kontroliše ubrzanje, kočenje,
upravljanje i menjanje brzina.
Sistem koristi senzore prednje i
zadnje pomoći pri parkiranju u
kombinaciji sa dva dodatna senzora
sa obe strane prednjeg i zadnjeg
branika.
Dugme D i način rada
Napredna pomoć pri parkiranju i
prednja i zadnja pomoć pri parkiranju
(pogledati prethodni opis), kontrolišu
se pomoću dugmeta D.
Kratkim pritiskanjem D deaktivira
se ili aktivira prednja pomoć pri
parkiranju.
Dugim pritiskom na D (oko
jedne sekunde) aktivira se ili
deaktivira napredna pomoć pri
parkiranju.
Logika dugmeta uključuje sisteme na pritisak kao što sledi:
■ Aktivna prednja i zadnja pomoć pri parkiranju: kratkim pritiskanjem
deaktivira se prednja i zadnja
pomoć pri parkiranju.
■ Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju je aktivna: dugi pritisak
aktivira naprednu pomoć pri
parkiranju ako je aktiviran stepen
prenosa za kretanje unapred.
■ Aktivna napredna pomoć pri parkiranju: kratkim pritiskanjem
aktivira se prednja i zadnja pomoć
pri parkiranju.■ Aktivna napredna pomoć pri parkiranju: dugim pritiskanjem
deaktivira se napredna pomoć pri
parkiranju.
■ Napredna pomoć pri parkiranju i prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju su aktivne: kratkim
pritiskom deaktiviraju se oba
sistema.
Aktiviranje
Pri traženju prostora za parkiranje,
sistem mora da se pripremi za rad
pritiskom na dugme D u trajanju od
oko jedne sekunde.
Page 174 of 265

172Vožnja i rukovanje
Sistem može da se aktivira samo do
brzine od 30 km/h i sistem traži
prostor za parkiranje do brzine od
30 km/h.
Maksimalan dozvoljeni paralelan
razmak između vozila i reda
parkiranih automobila iznosi 1,8 m.
Funkcionalnost
Kada vozilo prolazi pored kolone
automobila sa aktiviranim sistemom, sistem napredne pomoći pri
parkiranju počinje da traži pogodan
prostor za parkiranje. Kada detektuje
odgovarajući prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom centru
za vozača (DIC), kao i zvučni signal.
Ukoliko se vozač ne zaustavi u
razmaku od 10 metara posle
preporuke o parkirnom mestu, sistem
pretražuje drugo pogodno mesto za
parkiranje.
Predlog sistema za prostor za
parkiranje je prihvaćen kada vozač
zaustavi vozilo na rastojanju manjem
od 10 metara nakon prikazivanja
poruke "Stop". Sistem proračunava
optimalnu putanju na parkirno mesto.
Zatim usmerava vozača na parkirno mesto dajući mu detaljna uputstva.
Uputstva na displeju prikazuju:
■ Savet kada se vozi brže od 30 km/h.
■ Zahtev za zaustavljanje vozila kada
se detektuje mesto za parkiranje.
■ Pravac vožnje za vreme manevra parkiranja.
■ Položaj upravljača za vreme parkiranja.
■ Za neka uputstava vidi se traka stanja.
Page 175 of 265

Vožnja i rukovanje173
Uspešno parkiranje se označava
simbolom „Krajnji položaj“.
Uvek obratiti pažnju na zvuk prednje
i zadnje pomoći pri parkiranju. Stalan zvuk znači da je rastojanje od
prepreke manje od oko 30 cm.
Promena strane parkiranja
Osnovna konfiguracija sistema je
takva da on detektuje prostor za parkiranje na strani suvozača. Za
detektovanje prostora za parkiranje
na strani vozača, uključiti indikator
pravca na strani vozača tokom
traženja.
Čim se indikator pravca isključi,
sistem ponovo traži prostor za
parkiranje na strani suvozača.
Prioriteti prikaza
Nakon aktiviranja napredne pomoći pri parkiranju, na informacionom
centru za vozača (DIC) se pojavljuje
poruka. Prikazivanje napredne
pomoći pri parkiranju na
informacionom centru za vozača
(DIC) mogu da blokiraju poruke vozila
većeg prioriteta. Nakon odobravanja
poruke pritiskanjem dugmeta
SET/CLR na ručici pokazivača
pravca, ponovo se prikazuju uputstva napredne pomoći pri parkiranju i
manevar parkiranja može da se
nastavi.
Isključivanje
Sistem se isključuje:
■ kratkim pritiskom na D ako su
aktivirane napredna pomoć pri
parkiranju i prednja i zadnja pomoć pri parkiranju
■ dugim pritiskom na D ako je
aktivirana napredna pomoć pri
parkiranju■ uspešnim završetkom parkiranja
■ vožnjom bržom od 30 km/h
■ isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom Parking
Deactivated (Parkiranje isključeno) na informacionom centru za vozača
(DIC).
Kvar
Na informacionom centru za vozača
(DIC) se prikazuje poruka kada:
■ je kvar u sistemu,
■ vozač nije uspešno završio manevar parkiranja,
■ sistem nije funkcionalan.
Ako se tokom uputstava za parkiranje
detektuje neka prepreka, Stop
(Zaustavljanje) se prikazuje na
informacionom centru za vozača
(DIC). Uklanjanje prepreke će
nastaviti manevar parkiranja. Ako se
predmet ne ukloni, sistem će se
isključiti. Pritisnuti D u trajanju od
Page 176 of 265

174Vožnja i rukovanje
oko jedne sekunde za aktiviranje
sistema i pretraživanje novog
prostora za parkiranje.
Osnovne napomene o
pomoćnim sistemima pri
parkiranju9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.
Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Napomena
Sistem za pomoć pri parkiranju
može se uključivati i isključivati
promenom podešavanja na
informacionom displeju. Ako je
pričvršćena spojnica prikolice, to
mora biti izabrano u meniju.
Personalizacija vozila 3 109.
Napomena
Sistem pomoći pri parkiranju
automatski prepoznaje fabrički
postavljenu opremu za vuču.
Isključuje se kada je konektor
utaknut.
Moguće je da senzor prepozna
nepostojeći objekat (smetnja usled
refleksije) prouzrokovan
spoljašnjom akustičnom ili
mehaničkom smetnjom.
Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na
promene na parking mestu nakon
istovremenog započinjanja manevra parkiranja.