sa trajectoire et peut tomber.
L'ABS intervient avant qu'une
telle situation n'arrive en do-
sant la pression de freinage
en fonction de la force de frei-
nage maximale transmissible.
Les roues peuvent ainsi conti-
nuer de tourner et la moto
reste stable sur sa trajectoire,
indépendamment de la nature
de la chaussée.Que se passe-t-il en
cas d'inégalités de la
chaussée ?Les ondulations et les inéga-
lités de la chaussée peuvent
entraîner une brève perte de
contact entre les pneus et
la chaussée au point que la
force de freinage transmis-
sible peut être nulle. Lors
d'un freinage dans cette si-
tuation, l'ABS doit réduire la
pression de freinage de fa-
çon à préserver la stabilitédirectionnelle de la moto au
moment où le contact avec
la chaussée se rétablit. A ce
moment, le BMW Motorrad
Integral ABS doit quitter les
valeurs de résistance au frot-
tement extrêmement basses
(gravier, glace, neige) afin que
les roues continuent de tour-
ner dans tous les cas et que
la stabilité de marche soit
garantie. Après analyse des
conditions réelles, le système
règle la pression de freinage
optimale.
Comment le système
BMW Motorrad Integral
ABS est-il perceptible
pour le pilote ?Si, suite aux circonstances
décrites ci-dessus, le sys-
tème ABS doit réduire la force
de freinage, alors des vibra-
tions sont perceptibles au ni-
veau de la manette de frein.Lorsque la manette de frein
est actionnée, la pression de
freinage est également ap-
pliquée au niveau de la roue
arrière par le biais de la fonc-
tion intégrale. Si la pédale
de frein est seulement ac-
tionnée après cela, la pres-
sion de freinage déjà appli-
quée est perceptible plus
tôt sous forme de contre-
pression que si la pédale de
frein est actionnée avant ou
en même temps que la ma-
nette de frein.
Comment arriver à la
distance de freinage la
plus courte ?Lors d'un freinage, la réparti-
tion dynamique de la charge
entre la roue avant et la roue
arrière se modifie. Plus le
freinage est puissant, plus
la charge appliquée sur la
roue avant roue avant est éle-
592zConduite
de détection de valeurs non
plausibles pendant une du-
rée prolongée, l'électronique
désactive pour des raisons
de sécurité la fonction ABS et
signale à l'affichage un mes-
sage de défaut ABS. Il est né-
cessaire pour qu'il y ait affi-
chage d'un message de dé-
faut que l'autodiagnostic soit
terminé.
Outre des problèmes
affectant le système BMW
Motorrad Integral ABS, des
états de conduite inhabituels
peuvent également conduire
à un message de défaut.
Conditions d'utilisation
inhabituelles :Echauffement du moteur sur
béquille centrale ou auxi-
liaire, au ralenti ou avec un
rapport engagé.
Blocage prolongé de la roue
arrière par le frein moteur, p. ex. dans les descentes
en tout-terrain.
En cas d'affichage d'un mes-
sage de défaut dans l'une des
situations précitées, il suffit
pour réactiver la fonction ABS
de couper puis de remettre le
contact d'allumage.
Quel rôle une
maintenance régulière
peut-elle jouer ?
Un système est aus-
si bon que son état de
maintenance le lui permet.
Afin de s'assurer que le sys-
tème BMW Motorrad Integral
ABS se trouve dans un état
de maintenance optimal, il
convient de respecter im-
pérativement les intervalles
d'inspection.
Réserves de sécuritéLe système BMW Motorrad
Integral ABS ne doit pas vous
amener à rouler de façon dé-
raisonnée et à prendre plus
de risques sous prétexte de
distances de freinage plus
courtes. Il sert en premier lieu
de réserve de sécurité pour
les situations d'urgence.
Attention dans les virages !
Le freinage dans les virages
obéit aux lois immuables de
la physique que même le sys-
tème BMW Motorrad Integral
ABS ne peut pas empêcher.
594zConduite
Gestion du moteur
avec système BMW
Motorrad ASC
EO
Comment fonctionner le
système BMW Motorrad
ASC ?Le système BMW Motorrad
ASC compare les vitesses
de la roue avant et arrière. A
partir de la différence de vi-
tesse, le système détermine
le glissement et par consé-
quent les réserves de stabi-
lité au niveau de la roue ar-
rière. En cas de dépassement
d'une limite de glissement, le
couple moteur est adapté par
la commande du moteur.
Comment est conçu le
système BMW Motorrad
ASC ?Le système BMW Motorrad
ASC est un système
d'assistance pour le pilote
et est conçu pour un
fonctionnement sur routes
publiques. Notamment dans
la zone limite de la physique
de conduite, le pilote a
une nette influence sur les
possibilités de régulation du
système ASC (répartition
des poids dans les virages,
charge desserrée). Le
système n'est pas optimisé
pour les exigences spéciales
telles que celles qui doivent
être satisfaites dans les
conditions extrêmes de la
compétition en tout-terrain ou
sur circuit. Pour ces cas, le
système BMW Motorrad ASC
peut être désactivé.
Situations particulièresAvec l'augmentation de la
position inclinée, la capaci-
té d'accélération est toujours
plus limitée, conformément
aux lois de la physique. Par
conséquent, en sortant de vi-
rages très étroits il peut en
résulter une accélération tem-
porisée.
Pour détecter la tendance au
blocage des roues, l'électro-
nique compare notamment
les vitesses de rotation des
roues avant et arrière. En cas
de détection de valeurs non
plausibles pendant une durée
prolongée, la fonction ASC
est désactivée pour des rai-
sons de sécurité et un défaut
ASC est affiché. Il est néces-
saire pour qu'il y ait affichage
d'un message de défaut que
l'autodiagnostic soit terminé.
595zConduite
Dans les conditions de
conduite inhabituelles
suivantes, le système BMW
Motorrad ASC peut être
désactivé automatiquement.
Conditions d'utilisation
inhabituelles :Conduite sur roue arrière
(wheeling) pendant une du-
rée assez longue.
Patinage sur place de la
roue arrière en actionnant
le frein avant (burn out)
Echauffement du moteur sur
béquille centrale ou auxi-
liaire, au ralenti ou avec un
rapport engagé.
Le système ASC est à nou-
veau activé en coupant et en
remettant le contact, puis en
roulant à plus de 10 km/h. Si la roue avant perd le
contact avec le sol en cas
d'accélération extrême, le
système ASC réduit le couple
moteur jusqu'à ce que la roue
avant touche à nouveau le
sol.
Dans ce cas, BMW Motorrad
recommande de décélérer lé-
gèrement au niveau de la poi-
gnée d'accélérateur, afin de
retrouver le plus rapidement
possible un état de conduite
stable.
Sur un sol glissant, la poignée
d'accélérateur ne devrait en
aucun cas être tournée en-
tièrement en arrière de façon
brusque, sans tirer simultané-
ment l'embrayage. Le couple
de freinage du moteur peut
conduire à un blocage de
la roue arrière et par consé-
quent à un état de conduite
instable. Ce cas de figure nepeut pas être contrôlé par le
système BWM Motorrad ASC.
596zConduite
Remarques généralesLe chapitre "Maintenance" dé-
crit des opérations de rem-
placement des pièces d'usure
pouvant être facilement réali-
sées.
Si des couples de serrage
spécifiques doivent être res-
pectés, ceux-ci sont égale-
ment mentionnés.
Si vous êtes intéressés par
des informations sur des
opérations plus poussées,
nous vous recommandons
le manuel de réparation sur
CD-ROM correspondant à
votre moto. Vous pouvez
vous le procurer auprès de
votre concessionnaire BMW
Motorrad.
L'exécution de certains
de ces travaux exige des
outils spéciaux ainsi qu'une
connaissance approfondie de
la moto. En cas de doute,adressez-vous à un atelier
spécialisé, de préférence à
votre concessionnaire BMW
Motorrad.
Outillage de bordOutillage de bord de
série1 tournevis, réversible
Déposer et poser les verres
de clignotant avant
Débrancher les bornes de la
batterie 2 Clé torx T25
Déposer les poser les élé-
ments de carénage
Déposer et poser l'étrier de
fixation de la batterie
Déposer et poser ampoules
de feu stop, de feu arrière et
de clignotant.
3 Clé torx T45 Régler le guidon
Jeu d'entretien
d'outillage de bordPour vos travaux complémen-
taires, votre concessionnaire
BMW Motorrad vous propose
un jeu d'entretien d'outillage
de bord.
Vous trouverez des infor-
mations sur l'exécution de
ces travaux dans le manuel
de réparation sur CD-ROM
que vous pouvez également
vous procurer auprès de
7106zMaintenance
verties. Monter uniquement
la couronne de capteur
correcte pour la version
correspondante.Si le couple de serrage
n'est pas correct, l'as-
semblage vissé peut se des-
serrer ou être endommagé.
Faire impérativement contrô-
ler les couples de serrage par
un atelier spécialisé, de préfé-
rence par un concessionnaire
BMW Motorrad.
La roue avant doit être
montée dans le bon
sens de rotation.
Faire attention aux flèches in-
diquant le sens de rotation
sur le pneu ou sur la jante.
Au cours des opérations
suivantes, certaines
pièces du frein avant, en
particulier du système BMW
Motorrad Integral ABS,
peuvent être endommagées. Faire attention à n'endomma-
ger aucune pièce du système
de freinage, notamment le
capteur ABS avec le câble
et la couronne du capteur
ABS.
En faisant rouler la roue
avant pour la remettre
en place, le capteur ABS peut
être endommagé.
Faire attention au capteur
ABS en faisant rouler la roue
avant pour la remettre en
place.
Faire rouler la roue avant
jusqu'au niveau du guidage
de la roue avant. Soulever la roue avant et
monter l'axe de roue
6en
respectant le couple pres-
crit.
Axe de roue dans
douille filetée
50 Nm
Serrer la vis de blocage de
l'axe côté droit 5au couple
prescrit.
Vis de serrage d'axe
de roue dans la
fourche
19 Nm
7118zMaintenance
Support de roue avantSupport de roue avantPour faciliter et rendre plus
sûr le remplacement de la
roue avant, BMW Motorrad
propose un support de roue
avant. Vous pouvez vous pro-
curer ce support (référence
d'outil spécial 36 3 971) au-
près de votre concessionnaire
BMW Motorrad. Vous aurez
en outre besoin des adap-
tateurs portant la référence
d'outil spécial BMW 36 3 973.Le support de roue avant
BMW Motorrad n'est pas
conçu pour une utilisation
sans la béquille centrale ou
une béquille auxiliaire. En cas
d'utilisation exclusive du sup-
port de roue avant, la moto
risque de tomber.
Avant de la soulever avec le
support de roue avant BMW
Motorrad, mettre la moto sur la béquille centrale ou sur une
béquille auxiliaire.
Montage du support de
roue avantMettre la moto en appui sur
la béquille centrale ( 87)
Desserrer les vis de
réglage
1.
Pousser les deux axes 2
vers l'extérieur jusqu'à ce
que le guidage de la roue
avant passe entre.
Régler la hauteur souhai-
tée pour le support de roue avant à l'aide des broches
de fixation
3.
Centrer le support de roue
avant par rapport à la roue
avant et le pousser sur l'axe
de la roue avant.
Pousser les deux axes
de fixation 2à travers les
triangles de la fixation
de l'étrier de frein vers
l'intérieur de façon à ce que
la roue avant puisse encore
passer entre.
7123zMaintenance
de ce fait une faible durée de
vie des ampoules en sont les
conséquences.Remplacer la lampe du
feu de croisement et du
feu de route
La moto risque de tom-
ber au cours des opéra-
tions suivantes si elle n'est
pas immobilisée correcte-
ment.
Faire attention à ce que la
moto soit stable.
avec EO Feu au xénon:
Les ampoules au xé-
non travaillant avec une
tension élevée, un danger de
mort est présent si les travaux
correspondants ne sont pas
effectués correctement.
Confier les travaux sur le sys-
tème d'éclairage au xénon, y
compris le remplacement des
ampoules, à un atelier spé- cialisé, de préférence à un
partenaire BMW Motorrad.
Rouler temporairement avec
le feu de route.
Pour ne pas éblouir les usa-
gers qui circulent en sens
inverse, régler la portée des
projecteurs comme pour
rouler à pleine charge.
Faire remplacer l'ampoule
dès que possible par un
atelier spécialisé, de pré-
férence par un concession-
naire BMW Motorrad.
Arrêter la moto à un endroit
en veillant à ce que le sol
soit plan et ferme.
Couper le contact. Déposer le cache
1(feu de
croisement) ou les caches 2
(feu de route).
Dévisser les caches des
ampoules du feu de route
en le tournant dans le sens
inverse des aiguilles d'une
montre.
7125zMaintenance