2005 Lancia Lybra tow bar

92W∏àczenie/wy∏àczenie synchronizacji
zegara z czasem nadawanym przez
niektóre stacje RDSWybraç regulacj´ RDS CLOCK SYNC
(SYNC ON/OFF) (
rys. 80
):
– przycisk
5= „SYNC ON“. Zegar
jest synchronizowany sygna∏em prze-
kazywanym z informacjami RDS;
– przycisk
4= „SYNC OFF“. W stre-
fie, w której nie jest odbierany sygna∏
RDS TIMER, synchronizacja mo˝e zo-
staç wy∏àczona.
Bardzo cz´sto sygna∏ nadawany przez
stacj´ mo˝e byç b∏´dny.
Ustawienie minimalnej g∏oÊnoÊci
informacji o ruchu na drogachWybraç regulacj´ TA VOLUME AD-
JUST (TAVOL) (wartoÊç od 4 do 31 )
(rys. 81
):
– przycisk
4= VOL - (zmniejszanie
g∏oÊnoÊci),
– przycisk 5= VOL + (zwi´kszanie
g∏oÊnoÊci).
Podczas regulacji g∏oÊnoÊç jest g∏oÊno-
Êcià wybranà dla komunikatu o ruchu
na drogach.
Wyszukiwanie automatyczne
komunikatów o ruchu na drogachPrzy „LRN OFF“ (standard) odbiera
wybranà stacj´ do chwili, gdy sygna∏
wejÊcia jest praktycznie nies∏yszalny. Przy „LRN ON“ radioodtwarzacz do-
straja si´ do innej stacji gdy tylko po-
gorszy si´ jakoÊç odbieranego sygna∏u.
Je˝eli znajdziemy si´ w strefie, w któ-
rej jakoÊç odbioru programów RDS na-
dajàcych komunikaty o ruchu na dro-
gach, jest niew∏aÊciwa, mo˝na zabloko-
waç wyszukiwanie stacji przez radio.
Wybraç regulacj´ AUTOLEARN TP
(LRN ON/OFF) (
rys. 82
):
– przycisk
5= „LRN ON“ gdy chce-
my wyszukaç automatycznie nadawa-
nie komunikatów o ruchu na drogach;
– przycisk 4= „LRN OFF“ gdy nie
chcemy wyszukiwaç automatycznie
nadawania komunikatów o ruchu na
drogach.
rys. 80
P4T0616
rys. 81
P4T0617
rys. 82
P4T0618

110
Przyciski regulacji pr´dkoÊci
obrotowej wentylatora (6 - rys. 102
)
Po naciÊni´ciu odpowiednio górnego
lub dolnego przycisku mo˝na zwi´kszaç
lub zmniejszaç pr´dkoÊç wentylatora,
a wi´c iloÊç nawiewanego do wn´trza
kabiny powietrza, dla utrzymania ˝àda-
nej temperatury obiektywnej.
Pr´dkoÊç wentylatora jest pokazywa-
na podÊwietleniem kresek na wyÊwie-
tlaczu
8. Po kilkakrotnym naciÊni´ciu
górnego przycisku w∏àcza si´ maksy-
malnà pr´dkoÊç wentylatora (wszystkie
kreski podÊwietlone), natomiast po kil-
kakrotnym naciÊni´ciu dolnego przyci-
sku wy∏àcza si´ funkcjonowanie wenty-
latora (˝adna kreska nie podÊwietlona).
OSTRZE˚ENIE
W wersjach z uk∏a-
dem ch∏odzenia (gdzie przewidziano)
wentylator mo˝na wy∏àczyç tylko wów-
czas, gdy spr´˝arka klimatyzacji zosta-
∏a wy∏àczona przyciskiem
ECON
. Aby
przywróciç kontrol´ automatycznà pr´d-
koÊci wentylatora po regulacji r´cznej,
nacisnàç przycisk
AUTO
.
Przyciski wyboru
rozdzia∏u powietrza (5 - rys. 102
)
Naciskajàc przyciski
5mo˝na r´cznie
wybraç jeden z 5 mo˝liwych rozdzia∏ów
powietrza do wn´trza samochodu:
O
Nawiew powietrza przez wyloty
Êrodkowe i boczne w desce rozdzielczej
oraz przez wyloty tylne.
M
Rozdzia∏ nawiewanego powietrza
pomi´dzy wyloty na nogi (powietrze cie-
plejsze), wyloty Êrodkowe oraz boczne
w desce rozdzielczej i wylot tylny (po-
wietrze ch∏odniejsze).
Taki rozdzia∏ powietrza jest szczegól-
nie u˝yteczny w okresach przejÊciowych
(wiosna, jesieƒ) w czasie intensywne-
go promieniowania s∏onecznego.
N
Nawiew powietrza przez wyloty
na nogi pasa˝erów siedzeƒ przednich
i tylnych.
W tym rozdziale powietrza wykorzy-
stuje si´ naturalnà tendencj´ unoszenia
si´ do góry ciep∏ego powietrza co po-
zwala na szybkie ogrzanie wn´trza nad-
wozia oraz odczucie ogrzania bardziej
ch∏odnych cz´Êci cia∏a.
Q
Rozdzia∏ nawiewanego powietrza
pomi´dzy wyloty na nogi oraz przez wy-
loty dla odmro˝enia/odparowania szy-
by przedniej i szyb przednich bocznych.
Ten rozdzia∏ powietrza umo˝liwia do-
bre ogrzewanie wn´trza nadwozia zapo-
biegajàc mo˝liwoÊci zaparowania szyb.
ü
Nawiew powietrza przez wyloty na
przednià szyb´ i szyby przednie bocz-
ne dla odmro˝enia lub odparowania
tych szyb.
OSTRZE˚ENIE
System nie pozwala
na inny rozdzia∏ powietrza ni˝ kombi-
nacje podane powy˝ej. Gdy zostanie wy-
brany rozdzia∏ powietrza niemo˝liwy do
spe∏nienia, uaktywniona zostanie tylko
funkcja g∏ówna naciÊni´tego przycisku.
Ustawiony rozdzia∏ nawiewu powietrza
pokazywany jest na wyÊwietlaczu
7.
Gdy ustawiona jest funkcja kombino-
wana, naciÊni´cie przycisku w∏àcza tyl-
ko funkcj´ g∏ównà naciÊni´tego przy-
cisku. Je˝eli natomiast naciÊni´ty zo-
stanie przycisk, którego funkcja jest ju˝
aktywna, pozostanie ona utrzymana.
p

121
Przy zaciàgni´tym hamulcu postojo-
wym i kluczyku w wy∏àczniku zap∏o-
nu w pozycji
MAR
, w zestawie wskaê-
ników zapala si´ lampka sygnalizacyj-
na
x
.
Aby zwolniç hamulec postojowy:
1) Pociàgnàç lekko dêwigni´ w gór´ i
nacisnàç przycisk
A;
2) Trzymajàc przycisk wciÊni´ty prze-
sunàç dêwigni´ w dó∏. Lampka sygna-
lizacyjna
x
zgaÊnie.
3) Aby uniknàç przypadkowego ru-
szenia samochodu, wykonaç ten ma-
newr przytrzymujàc naciÊni´ty peda∏
hamulca.
rys. 116
P4T0055
Aby poprawnie zmieniç bieg
nale˝y wcisnàç do oporu pe-
da∏ sprz´g∏a, dlatego upew-
niç si´ zawsze, ˝e ˝adne przedmioty
nie znajdujà si´ pod peda∏ami: spraw-
dziç równie˝, czy ewentualne dywa-
niki sà dobrze rozciàgni´te i nie prze-
szkadzajà przy naciskaniu peda∏ów.
MANUALNA
SKRZYNIA BIEGÓWAby w∏àczyç bieg, wcisnàç do oporu
peda∏ sprz´g∏a i ustawiç dêwigni´ zmia-
ny biegów w jednej z pozycji pokazanych
na schemacie
rys. 117
(schemat ten znaj-
duje si´ równie˝ na uchwycie dêwigni).
Aby w∏àczyç wsteczny bieg (
R), zacze-
kaç, a˝ samochód si´ zatrzyma i z pozy-
cji luzu przesunàç dêwigni´ w prawo i
nast´pnie w ty∏.
W niektórych wersjach, aby w∏àczyç
bieg wsteczny konieczne jest podniesie-
nie palcem r´ki, która trzyma dêwigni´
pierÊcienia
A(rys. 117
), znajdujàcego
si´ pod uchwytem. Po w∏àczeniu biegu
wstecznego zwolniç pierÊcieƒ. Aby wy-
∏àczyç wsteczny bieg nie trzeba pod-
nosiç pierÊcienia.
P4T0031
Nigdy nie podró˝owaç z r´-
kà opartà o dêwigni´ zmiany
biegów, gdy˝ nieÊwiadome,
nawet bardzo lekkie przytrzymywa-
nie dêwigni zmiany biegów r´kà, po-
woduje zu˝ywanie elementów we-
wn´trznych w skrzyni biegów.Bieg wsteczny mo˝na w∏à-
czyç tylko przy ca∏kowicie za-
trzymanym samochodzie.
Przy uruchomionym silniku, przed
w∏àczeniem wstecznego biegu ko-
nieczne jest odczekanie przynajmniej
2 sekund przy naciÊni´tym do oporu
pedale sprz´g∏a, aby uniknàç zgrzytu
i ewentualnego uszkodzenia kó∏ z´-
batych skrzyni biegów.
rys. 117

145
BAGA˚NIK
DACHOWY NA
NARTYPRZYSTOSOWANIE DO
ZAMONTOWANIA
(rys. 173 - 174
)
Dla wersji Station Wagon odnieÊç si´
do specyficznego rozdzia∏u.
Cztery wsporniki do mocowania relin-
gów baga˝nika dachowego/na narty
znajdujà si´ w rynienkach dachu (dwa
po ka˝dej stronie).
rys. 173
P4T0102
Po przejechaniu kilku ki-
lometrów sprawdziç, czy
Êruby mocujàce sà dobrze
dokr´cone.
Wsporniki przykryte sà uszczelkà ry-
nienki; aby uzyskaç do nich dost´p pod-
nieç gum´ uszczelki.
Zamocowaç pr´ty baga˝nika dacho-
wego/na narty do wsporników.OSTRZE˚ENIE
Uszczelka nie przy-
lega do spodu rynienki, ale opiera si´
bokami o wsporniki.
rys. 174
P4T0103
Nie przekraczaç nigdy mak-
symalnych dopuszczalnych
obcià˝eƒ baga˝nika
(patrz
rozdzia∏ „Dane techniczne“
).
REFLEKTORYREFLEKTORY O WY¸ADOWANIU
GAZOWYM
(gdzie przewidziano
)
Reflektory o wy∏adowaniu gazowym
(ksenonowe) dzia∏ajà na zasadzie wytwa-
rzania ∏uku elektrycznego w Êrodowi-
sku gazu ksenonu, znajdujàcego si´ pod
ciÊnieniem, w miejsce tradycyjnie ˝a-
rzonych w∏ókien.
Wytwarzane w ten sposób oÊwietlenie
jest lepsze od oÊwietlenia wytwarzane-
go przez reflektory tradycyjne, ze wzgl´-
du na jakoÊç Êwiat∏a (Êwiat∏o bardziej
jasne) oraz ze wzgl´du na wielkoÊç i stre-
f´ oÊwietlanej powierzchni.
KorzyÊci wynikajàce z lepszego oÊwie-
tlenia sà znaczne (mniejsze zm´czenie
wzroku i zwi´kszenie pola widzenia kie-
rowcy podnosi bezpieczeƒstwo jazdy)
szczególnie przy z∏ej pogodzie, podczas
jazdy we mgle i/lub przy niewystarcza-
jàcym oznakowaniu, ze wzgl´du na
wi´ksze nat´˝enie Êwita∏a bocznych
stron wiàzek Êwietlnych.

146
rys. 175
P4T0647
Wyregulowaç zawsze Êwia-
t∏a reflektorów, za ka˝dym
razem, gdy zmienia si´ ci´˝ar
przewo˝onego baga˝u.
Dzia∏aç na regulator elektryczny
A
(rys. 175
).
Pozycja 0- jedna lub dwie osoby na
siedzeniach przednich.
˚arówki ksenonowe posiadajà wyd∏u-
˝ony okres ˝ywotnoÊci, co praktycznie
czyni nieprawdopodobnym ich ewentu-
alne uszkodzenie.OSTRZE˚ENIE
Dla ewentualnej wy-
miany ˝arówki zwracaç si´ wy∏àcznie do
ASO Lancii
.
REGULACJA USTAWIENIA
ÂWIATE¸ REFLEKTORÓW (z wyjàtkiem wersji wyposa˝onych w
reflektory o wy∏adowaniu gazowym
)
Poprawne ustawienie Êwiate∏ reflekto-
rów jest bardzo wa˝ne dla komfortu i
bezpieczeƒstwa jazdy, zarówno dla pro-
wadzàcego samochód jak i równie˝ dla
wszystkich u˝ytkowników drogi.
Ustawienie reflektorów powinno byç
zawsze zgodne z wymaganiami kodek-
su drogowego.
Dla zagwarantowania sobie i innym
u˝ytkownikom dróg najlepsze warun-
ki widocznoÊci, podczas jazdy z zapa-
lonymi Êwiat∏ami, samochód musi mieç
zawsze prawid∏owo ustawione Êwiat∏a
reflektorów.
Aby sprawdziç i ewentualnie wyregu-
lowaç wiàzki Êwietlne reflektorów zwró-
ciç si´ do
ASO Lancii.KOMPENSACJA USTAWIENIA
ÂWIATE¸ REFLEKTORÓW
(z wyjàtkiem wersji wyposa˝onych w
reflektory o wy∏adowaniu gazowym
)
Gdy samochód jest obcià˝ony, obni˝a
si´ z ty∏u i w konsekwencji wiàzka Êwietl-
na si´ podnosi.
Konieczne jest w tym przypadku przy-
wrócenie poprawnego ustawienia Êwia-
te∏ reflektorów. Wi´ksze nat´˝enie Êwiat∏a bocznych
stron wiàzek Êwietlnych zwi´ksza bezpie-
czeƒstwo jazdy, poniewa˝ umo˝liwia kie-
rowcy lepsze dostrze˝enie innych u˝yt-
kowników znajdujàcych si´ na skraju dro-
gi (piesi, rowerzyÊci, motocykliÊci).
Dla inicjacji wytwarzania ∏uku elek-
trycznego konieczne jest wysokie napi´-
cie, natomiast dla normalnego zasilania
wystarcza niskie napi´cie.
Reflektory osiàgajà maksymalne na-
t´˝enie oÊwietlenia po oko∏o 0,5 sekun-
dy od w∏àczenia.
Du˝e nat´˝enie oÊwietlenia wytwarza-
ne przez tego typu reflektory wyma-
ga∏o zastosowania systemu automatycz-
nego dla utrzymania sta∏ego ustawienia
wiàzek Êwietlnych reflektorów, aby za-
pobiec oÊlepianiu kierowców jadàcych
z przeciwka w przypadku hamowania,
przyspieszania lub przewo˝enia ci´˝kie-
go baga˝u.
System elektromechaniczny dla auto-
matycznego utrzymania sta∏ego usta-
wienia wiàzek Êwietlnych reflektorów
po∏àczony zosta∏ z urzàdzeniem kom-
pensacji pochylenia wiàzek Êwietlnych
reflektorów.

148
Samochód wyposa˝ony jest
w elektroniczny korektor ha-
mowania
(EBD
). Równocze-
sne zapalenie si´ lampek sygnalizacyj-
nych
>
i x
przy uruchomionym sil-
niku, oznacza wystàpienie uszkodze-
nia systemu EBD: w tym przypadku
przy gwa∏townym hamowaniu mo˝e
wystàpiç zablokowanie kó∏ tylnych i
w konsekwencji mo˝liwoÊç poÊlizgu.
Prowadziç bardzo ostro˝nie samochód,
zwracajàc si´ jak najszybciej do ASO
Lancii w celu sprawdzenia uk∏adu. FUNKCJONOWANIE
Centralka elektroniczna otrzymuje i
przetwarza sygna∏y przesy∏ane do niej
z czujnika peda∏u hamulca oraz czte-
rech czujników umieszczonych w pobli-
˝u ka˝dego ko∏a i na podstawie tych sy-
gna∏ów steruje zespo∏em elektrohydrau-
licznym, zmniejszajàc, utrzymujàc lub
zwi´kszajàc ciÊnienie w obwodach uk∏a-
du hamulcowego, aby zapobiec zablo-
kowaniu kó∏.OSTRZE˚ENIE
Je˝eli podczas ha-
mowania wyczuwa si´ na pedale hamul-
ca lekkie pulsowanie, oznacza to, ˝e sys-
tem zapobiegajàcy blokowaniu kó∏ in-
terweniuje.
ABSOPIS OGÓLNYSystem zapobiegajàcy blokowaniu kó∏
ABS (Antilock - Blocking System) za-
pobiega zablokowaniu kó∏ samochodu
niezale˝nie od warunków drogowych i
si∏y nacisku na peda∏ hamulca i w kon-
sekwencji mo˝liwoÊci zablokowania jed-
nego lub wi´cej kó∏ gwarantujàc zawsze,
oprócz pe∏nej kontroli nad samocho-
dem i mo˝liwoÊci skr´cania, minimal-
nà mo˝liwà drog´ hamowania.
Przy ró˝nej przyczepnoÊci kó∏ do dro-
gi ( jazda po drodze mokrej, lodzie, Ênie-
gu itp.) zmniejszony zostaje wspó∏czyn-
nik tarcia kó∏ do drogi i jedno lub wi´-
cej kó∏ mo˝e zostaç zablokowane. Po-
nadto zablokowane ko∏o nie b´dzie ab-
sorbowaç bocznych si∏ dzia∏ajàcych na
opon´ i w rezultacie mo˝e spowodowaç
utrat´ kontroli nad samochodem oraz
brak mo˝liwoÊci skr´cenia kó∏.
Samochód wyposa˝ony jest w elektro-
niczny korektor hamowania EBD (Elec-
tronic Brakeforce Distribution), który
za poÊrednictwem centralki i czujników
systemu ABS umo˝liwia optymalny roz-
dzia∏ si∏y hamowania pomi´dzy ko∏ami
przednimi i tylnymi.
Je˝eli po obróceniu kluczy-
ka w wy∏àczniku zap∏onu w
po∏o˝enie MAR, lampka sy-
gnalizacyjna
U
nie zapali si´ lub pod-
czas jazdy zapali si´ Êwiat∏em ciàg∏ym
lub pulsujàcym zwróciç si´ jak naj-
szybciej do ASO Lancii.
OSTRZE˚ENIE
Po wyeliminowaniu
usterki, aby zweryfikowaç kompletnie
instalacj´,
ASO Lancii
przeprowadzi
test na stanowisku próbnym oraz je˝e-
li oka˝e si´ to konieczne, wykona pró-
b´ drogowà, która mo˝e wymagaç na-
wet d∏u˝szej jazdy.

149
Maksymalne opóênienie sa-
mochodu
(droga hamowania
)
zale˝y zawsze od wspó∏czyn-
nika przyczepnoÊci kó∏ do drogi. Jest
oczywiste, ˝e podczas jazdy po dro-
gach zaÊnie˝onych i oblodzonych, dro-
ga hamowania, pomimo dzia∏ania sys-
temu ABS b´dzie zawsze d∏u˝sza ni˝
normalnie.Nadmierne hamowanie sil-
nikiem
(w∏àczenie za niskie-
go biegu przy zbyt du˝ej pr´d-
koÊci samochodu w warunkach ni-
skiej przyczepnoÊci kó∏
)mo˝e spowo-
dowaç poÊlizg kó∏ nap´dzajàcych sa-
mochodu. ABS przy tego typu poÊli-
zgu nie w∏àczy si´.Osiàgi systemu zapobiega-
jàcego blokowaniu kó∏, jako
urzàdzenia aktywnego bez-
pieczeƒstwa, nie zwalnia kierujàcego
od ostro˝nego prowadzenia samocho-
du i unikania niepotrzebnego ryzyka.
Prowadzenie samochodu powinno byç
zwykle dostosowane do warunków at-
mosferycznych, widocznoÊci oraz ru-
chu drogowego. Zapalenie si´ samej lampki
sygnalizacyjnej
>
przy uru-
chomionym silniku oznacza
uszkodzenie tylko systemu ABS. W tym
przypadku tradycyjny uk∏ad hamulco-
wy dzia∏a normalnie, natomiast nie
dzia∏a uk∏ad ABS. W tych warunkach
zmniejszona zostanie równie˝ spraw-
noÊç uk∏adu EBD. Tak˝e w tym przy-
padku zaleca si´ zwróciç natychmiast
do najbli˝szego ASO Lancii w celu
sprawdzenia uk∏adu, prowadzàc samo-
chód bardzo ostro˝nie i unikajàc gwa∏-
townego hamowania.
Je˝eli zapali si´ lampka sy-
gnalizacyjna niskiego pozio-
mu p∏ynu hamulcowego
x
,
zatrzymaç natychmiast samochód i
zwróciç si´ do ASO Lancii. Ewentu-
alny wyciek p∏ynu z uk∏adu hamul-
cowego, spowoduje zmniejszenie
sprawnoÊci zarówno tradycyjnego
uk∏adu hamulcowego jak i uk∏adu za-
pobiegajàcego blokowaniu kó∏.
SYSTEM ESP(gdzie przewidziano
)
ASR - HILL HOLDER -
HYDRAULIC BRAKE ASSIST
Electronic Stability ProgramESP jest systemem elektronicznym
kontroli stabilnoÊci samochodu, który
steruje momentem nap´dowym i hamo-
waniem kó∏ w sposób zró˝nicowany i w
przypadku utraty przyczepnoÊci spro-
wadza samochód na w∏aÊciwy tor jazdy.
Podczas jazdy na samochód dzia∏ajà
silne si∏y boczne i wzd∏u˝ne, które mo-
gà byç kontrolowane przez kierowc´,
gdy ko∏a posiadajà dobrà przyczepnoÊç
do nawierzchni drogi. Kiedy przyczep-
noÊç zmniejszy si´ poni˝ej minimalne-
go dopuszczalnego poziomu, samochód
zaczyna zbaczaç z toru jazdy ˝àdanego
przez kierowc´.
Przede wszystkim trudne warunki jaz-
dy (np. jazda wyboistej, mokrej, oblo-
dzonej lub b∏otnistej drodze), zmiana
pr´dkoÊci (przyspieszanie lub hamowa-
nie) i/lub trajektorii jazdy (zakr´ty, lub
omijanie przeszkód na drodze) mogà
spowodowaç utrat´ przyczepnoÊci kó∏
do drogi.

150
Osiàgi uk∏adu w zakresie
bezpieczeƒstwa aktywnego
nie zwalniajà kierowcy z obo-
wiàzku zachowania maksymalnej
ostro˝noÊci i unikania ryzyka podczas
jazdy. Kierowanie samochodem po-
winno byç dostosowane do stanu na-
wierzchni drogi, widocznoÊci i ruchu
drogowego. OdpowiedzialnoÊç za bez-
pieczeƒstwo spoczywa wy∏àcznie na
kierowcy.FUNKCJONOWANIE
SYSTEMU ESP
System ESP w∏àcza si´ automatycz-
nie przy uruchomieniu silnika i nie mo˝-
na go wy∏àczyç.
G∏ównymi elementami systemu ESP
sà:
– centralka elektroniczna, która prze-
twarza sygna∏y przesy∏ane przez ró˝ne
czujniki i aktywuje odpowiednià stra-
tegi´;
– czujnik rozpoznania pozycji kierow-
nicy;
– cztery czujniki rozpoznania pr´d-
koÊci obrotowej ka˝dego z kó∏;
– czujnik rozpoznania obrotu samo-
chodu wokó∏ osi pionowej i czujnik roz-
poznania przyspieszenia bocznego (si-
∏y odÊrodkowej).
Akcja stabilizacyjna systemu ESP ba-
zuje na obliczeniach wykonywanych
przez centralk´ elektronicznà systemu,
która przetwarza sygna∏y otrzymane z
czujników obrotu kierownicy, przyspie-
szenia bocznego i pr´dkoÊci obrotowej
ka˝dego z kó∏. System ESP zintegrowany jest tak˝e
z funkcjà ASR, pomagajàcà kierowcy
utrzymaç kontrol´ nad samochodem w
przypadku utraty przyczepnoÊci kó∏ do
drogi.
Si∏y wytwarzane przez system regula-
cji ESP w celu kontrolowania utraty sta-
bilnoÊci samochodu zale˝ne sà zawsze
od warunków przyczepnoÊci kó∏ do na-
wierzchni drogi.Kiedy czujniki rozpoznajà stan, w któ-
rym mo˝e wystàpiç poÊlizg kó∏, system
ESP steruje silnikiem i uk∏adem ha-
mulcowym wytwarzajàc moment stabi-
lizujàcy.
Sygna∏y te umo˝liwiajà centralce roz-
poznanie manewru, które kierowca za-
mierza wykonaç obracajàc kierownicà.
Centralka przetwarza sygna∏y przesy-
∏ane przez czujniki, rozpoznajàc w spo-
sób ciàg∏y po∏o˝enie samochodu i po-
równuje go z torem, po którym kierow-
ca zamierza jechaç. W przypadku nie-
zgodnoÊci centralka wybiera i steruje
interwencjami najbardziej odpowiedni-
mi, aby samochód odzyska∏ w∏aÊciwà
trajektori´ jazdy; hamuje ze zró˝nico-
wanà si∏à jednym lub kilkoma ko∏ami i
w razie potrzeby zmniejsza moc prze-
kazywanà z silnika.
Interwencje korekcyjne modyfikowa-
ne i sterowane sà w sposób ciàg∏y w ce-
lu odszukania trajektorii jazdy ˝àdanej
przez kierowc´.
Dzia∏anie systemu ESP zwi´ksza
znacznie bezpieczeƒstwo aktywne sa-
mochodu w wielu niebezpiecznych sy-
tuacjach, w szczególnoÊci, kiedy zmie-
nia si´ przyczepnoÊç kó∏ do nawierzch-
ni drogi.