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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
■Sensortypen
Vordere Ecksensoren
Vordere Mittelsensoren
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
Vordere Seitensensoren (Fahr-
zeuge mit Advanced Park)
Hintere Seitensensoren (Fahr-
zeuge mit Advanced Park)
■Anzeige
Wenn die Sensoren ein Objekt (wie
eine Wand) erfassen, wird auf dem
Multimedia-Display entsprechend der
Position und Entfernung zum Objekt
eine Grafik angezeigt. (Mit abnehmen-
der Entfernung zum Objekt beginnen
die den Abstand anzeigenden Seg-
mente eventuell zu blinken.)
Multimedia-Display (Fahrzeuge
ohne Advanced Park)
Multimedia-Display (Fahrzeuge mit
Advanced Park)
Erfassung durch vordere Ecksenso-
ren
Erfassung durch vordere Mittelsen-
soren
Erfassung durch hintere Ecksenso-
ren
Toyota-Einparkhilfesensor*
Beim Längseinparken oder bei der
Einfahrt in eine Garage wird der
Abstand von Ihrem Fahrzeug zu
Objekten (wie einer Wand) von
den Sensoren gemessen und
Ihnen über das Multimedia-Dis-
play und einen Warnsummer mit-
geteilt. Achten Sie bei
Verwendung dieses Systems stets
auf die Umgebung.
Komponenten des Systems

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5
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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Erfassung durch hintere Mittelsen-
soren
Vordere Seitensensoren
Hintere Seitensensoren
Verwenden Sie zum Aktivieren bzw.
Deaktivieren des Toyota-Einparkhilfe-
sensors die Instrumentenschalter.
( S.112)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen, und drücken Sie
dann .
Wenn der Toyota-Einparkhilfesensor deakti-
viert ist, leuchtet die OFF-Kontrollleuchte
des Toyota-Einparkhilfesensors ( S.106).
Wenn das System deaktiviert wurde, wählen
Sie zum erneuten Aktivieren des Systems
auf dem Multi-Informationsdisplay,
wählen Sie dann und schalten Sie es
ein. Wenn das System auf diese Weise
deaktiviert wurde, können Sie es nicht
erneut aktiviert, indem Sie den Start-Schal-
ter ausschalten und dann erneut auf ON
schalten.
Ein-/Ausschalten des Toyota-
Einparkhilfesensors
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen-
dung des Systems
Da der Grad der Erfassungsgenauigkeit und der Eingriffsleistung dieses Systems begrenzt ist, sollten Sie sich nicht zu sehr
auf dieses System verlassen. Der Fahrer ist stets dafür verantwortlich, die Straße und die Umgebung des Fahrzeugs im
Blick zu behalten und das Fahrzeug sicher zu führen.
■So stellen Sie sicher, dass das
System ordnungsgemäß arbeiten kann
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß- regeln.
Anderenfalls kann das Fahrzeug mögli-
cherweise nicht sic her gefahren werden, was zu einem Unfall führen kann.
●Beschädigen Sie die Sensoren nicht
und halten Sie sie stets sauber.
●Bringen Sie keinen Aufkleber und kein elektronisches Bauteil (wie etwa ein
beleuchtetes Kennzeichen [insbeson- dere selbstleuchtende Typen], Nebelleuchten, einen Kotflügelstab oder
eine Funkantenne) in der Nähe eines Radarsensors an.
●Setzen Sie den umgebenden Bereich des Sensors keinen starken Stößen aus. Wenn er einem Stoß ausgesetzt
wurde, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen. Wenn der Front- oder Heck-stoßfänger entfernt/angebracht oder
ausgetauscht werden muss, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werk- statt in Verbindung.
●Verändern, zerlegen und lackieren Sie
die Sensoren nicht.
●Bringen Sie keine Kennzeichenabdec- kung an.

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Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Voraussetzungen für den Betrieb des Systems
●Der Start-Schalter befindet sich auf ON.
●Der Toyota-Einparkhilfesensor ist einge-schaltet.
●Die Geschwindigkeit beträgt weniger als ca. 10 km/h.
●Es ist eine andere Fahrstufe als “P” gewählt.
■Wenn “Sensor der Einparkhilfe reini-gen” auf dem Multi-Informationsdis-
play angezeigt wird
Möglicherweise befindet sich Wasser, Eis,
Schnee, Schmutz usw. auf einem Sensor. Befreien Sie den Sensor von dem Wasser, Eis, Schnee, Schmutz usw., damit das
System wieder in den Normalzustand zurück- kehrt.
Außerdem kann es beim Vereisen eines Sen- sors bei niedrigen Temperaturen dazu kom-
men, dass eine Warnmeldung angezeigt wird oder der Sensor nicht m ehr in der Lage ist, ein Objekt zu erfassen. Ist das Eis geschmol-
zen, kehrt das System wieder in den Normal- zustand zurück.
Falls eine Warnmeldung angezeigt wird, obwohl der Sensor sauber ist, liegt mögli-
cherweise eine Funktionsstörung des Sen- sors vor. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
■Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar” auf dem Multi-Informationsdisplay ange-zeigt wird
Möglicherweise strömt pausenlos Wasser
über die Sensoroberfläche, z. B. während eines heftigen Regenfalls. Wenn das System feststellt, dass die Situation wieder normal
ist, kehrt es in den Normalzustand zurück.
■Informationen zur Sensorerfassung
●Die Erfassungsbereiche des Sensors sind
auf die Bereiche rund um den Front- und den Heckstoßfänger des Fahrzeugs beschränkt.
●Die folgenden Situationen können wäh-rend der Verwendung auftreten.
• Abhängig von der Form eines Objekts und anderen Faktoren verkürzt sich der Erfas-sungsabstand möglicherweise oder es ist
überhaupt keine Erfassung möglich. • Wenn sich statische Objekte zu nahe am Sensor befinden, werden sie möglicher-
weise nicht erfasst.
WARNUNG
●Stellen Sie sicher, dass der Reifendruck
stets korrekt eingestellt ist.
■Situationen, in denen die Funktion deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie in den folgenden Situatio-
nen die Funktion, da sie eingreifen könnte, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht.
●Wenn die oben stehenden Warnungen
nicht beachtet werden.
●Es wurde eine Radaufhängung einge- baut, die nicht von Toyota stammt (z. B.
bei einem tiefergelegten Fahrwerk).
■Hinweise zum Waschen des Fahr- zeugs
Setzen Sie den Sensorbereich keinem
starken Wasserstrahl oder Dampf aus.
Anderenfalls kann es zu einer Funktions- störung des Sensors kommen.
●Richten Sie den Wasserstrahl beim
Waschen des Fahrzeugs mit einem Hochdruckreiniger nic ht direkt auf die Sensoren, da es anderenfalls zu einer
Funktionsstörung eines Sensors kom- men kann.
●Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf rei-nigen, verwenden Sie den Dampf nicht zu dicht an den Sensoren, da es ande-
renfalls zu einer Funktionsstörung eines Sensors kommen kann.

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5
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Signale des Warnsummers und
Entfernung zu einem Objekt
Wenn die Sensoren in Betrieb sind,
ertönt ein Warnsummer.
Mit zunehmender Annäherung an
ein Objekt piept der Warnsummer
schneller.
Ab einer Entfernung von ca. 30 cm
zum Objekt gibt der Warnsummer
einen Dauerton ab.
Erfassen 2 oder mehr Sensoren
gleichzeitig ein statisches Objekt,
ertönt der Warnsummer für das am
nächsten befindliche Objekt.
In bestimmten Situationen wird der
Warnsummer stummgeschaltet,
selbst wenn die Sensoren in Betrieb
sind. (Automatische Warnsummer-
Stummschaltfunktion)
■Einstellen der Warnsummerlaut-
stärke
Die Warnsummerlautstärke kann über
das Multi-Informationsdisplay einge-
stellt werden.
Verwenden Sie zum Ändern der Ein-
stellungen die Instrumentenschalter.
( S.112)
1 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern, um zu
wählen.
2 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern, um
auszuwählen, und halten Sie dann
gedrückt.
3 Wählen Sie die Lautstärke und
drücken Sie dann .
Bei jedem Drücken des Schalters wird die Lautstärke zwischen Stufe 1, 2 und 3 umge-schaltet.
■Vorübergehendes Stummschal-
ten eines Warnsummers
Wenn ein Objekt erfasst wird, wird der
Schalter für vorübergehende Stumm-
schaltung auf dem Multimedia-Display
angezeigt.
Wählen Sie , um den Warnsum-
mer des Toyota-Einparkhilfesensors,
der Ausparkhilfe (RCTA)* und der Hec-
kkamera-Erfassung (RCD)* stummzu-
schalten.
In den folgenden Situationen wird die
Stummschaltung automatisch aufgeho-
ben:
Wenn die Fahrstufe gewechselt
wird.
Wenn das Fahrzeug eine bestimmte
Geschwindigkeit überschreitet.
Wenn eine Funktionsstörung eines
Sensors vorliegt oder das System
vorübergehend nicht verfügbar ist.
Wenn die aktive Funktion manuell
deaktiviert wird.
Wenn der Start-Schalter ausgeschal-
tet wird.
*: Falls vorhanden
Die Objektwarnfunktion informiert den
Fahrer mit einer Anzeige und einem
Warnsummer, wenn entlang der Fahr-
zeugseite Objekte vorhanden sind und
sich diese auf dem vorausberechneten
Fahrweg befinden.
Objektwarnfunktion (Fahr-
zeuge mit Advanced Park)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
Instrumentenschalter
Ein-/Ausschalten der RCTA-Funktion.
Außenspiegel-Anzeigen
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich
hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, blinken beide Außenspiegel-Anzei-
gen.
Multimedia-Display
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich
hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, wird das RCTA-Symbol ( S.277) für
die entsprechende Seite auf dem Multime-
dia-Display angezeigt. In der Abbildung
nähert sich Ihrem Fahrzeug zu Illustrations-
zwecken von beiden Seiten ein Fahrzeug.
RCTA-Warnsummer
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich
hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, ertönt ein Warnsummer. Der
Warnsummer ertönt auch direkt nach dem
RCTA (Ausparkhilfe)*
Die RCTA-Funktion nutzt die Hec-
kradarsensoren des Spurwechsel-
Assistenten (BSM), die rechts und
links im Heckstoßfänger montiert
sind. Diese Funktion soll dem
Fahrer beim Zurücksetzen dabei
helfen, schlecht einsehbare Berei-
che zu überprüfen.
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen- dung des Systems
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere
Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich. Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Die RCTA-Funktion ist nur eine Zusatz-
funktion, die Sie warnt, wenn sich ein Fahrzeug hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links nähert.
Da die RCTA-Funktion unter bestimmten
Bedingungen möglicherweise nicht ein- wandfrei funktioniert, müssen Sie sich stets gründlich umsehen und sicherstellen,
dass keine Gefahr vorliegt.
Blindes Vertrauen in diese Funktion kann zu einem Unfall mit tödlichen oder schwe-ren Verletzungen führen.
■So stellen Sie sicher, dass das System ordnungsgemäß arbeiten kann
S.262
Komponenten des Systems

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Einschalten der RCTA-Funktion ca. 1
Sekunde lang.
Verwenden Sie zum Aktivieren bzw.
Deaktivieren der RCTA-Funktion die
Instrumentenschalter. ( S.112)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
“RCTA” auszuwählen, und drücken
Sie dann .
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert ist,
leuchtet die RCTA OFF-Kontrollleuchte ( S.106). (Jedes Mal, wenn der Start- Schalter ausgeschaltet und dann auf ON
geschaltet wird, wird die RCTA-Funktion automatisch aktiviert.)
■Sichtbarkeit der Außenspiegel-Anzeige
Bei starker Sonneneinstrahlung ist die Außenspiegel-Anzeige eventuell schwer zu sehen.
■Akustische Wahrnehmung des RCTA-
Warnsummers
Bei lauten Hintergrundgeräuschen, z. B. bei hoher Audiolautstärke, ist der RCTA-Warnsummer möglicherweise schlecht zu
hören.
■Wenn “RCTA nicht verfügbar” auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird
Die Sensorspannung ist ungewöhnlich oder
Wasser, Schnee, Schlamm usw. kann sich in der Umgebung des Sensorbereichs der Hec-kstoßfänger angesammelt haben. ( S.262)
Nach dem Entfernen des Wassers, Schnees, Schlamms usw. aus der Umgebung des Sen-sorbereichs sollte das System wieder in den
Normalzustand zurückkehren. Der Sensor arbeitet außerdem möglic herweise nicht nor-
mal, wenn er bei extrem heißem oder kaltem Wetter verwendet wird.
■Wenn “Fehlfunktion des RCTA Bitte Händler kontaktieren” auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Störung oder Fehlausrichtung des Sensors vor. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
■Radarsensoren
S.262
■Funktionsweise der RCTA-Funk-
tion
Die RCTA-Funktion nutzt Radarsenso-
ren zur Erfassung von Fahrzeugen, die
sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts
oder links nähern, und weist Sie auf
diese Fahrzeuge hin, indem sie die
Außenspiegel-Anzeigen blinken und
einen Warnsummer ertönen lässt.
Herannahende Fahrzeuge
Erfassungsbereiche für heranna-
hende Fahrzeuge
■RCTA-Symbolanzeige
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das
sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts
oder links nähert, wird auf dem Multi-
media-Display Folgendes angezeigt.
Ein-/Ausschalten der RCTA-
Funktion
RCTA-Funktion

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Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
In der Abbildung nähert sich Ihrem
Fahrzeug zu Illustrationszwecken von
beiden Seiten ein Fahrzeug.
■Erfassungsbereiche der RCTA-
Funktion
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge
erfasst werden können, sind nachste-
hend dargestellt.
Der Warnsummer kann auf schnell fah-
rende Fahrzeuge hinweisen, die sich
Ihrem Fahrzeug aus einer größeren
Entfernung nähern.
Beispiel:
■Voraussetzungen für den Betrieb der RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Der Start-Schalter befindet sich auf ON.
●Die RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
●Die Fahrstufe “R” ist gewählt.
●Die Geschwindigkeit beträgt weniger als ca. 15 km/h.
●Die Geschwindigkeit des herannahenden Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und
56 km/h.
■Einstellen der Warnsummerlautstärke
Die Warnsummerlautstärke kann über das Multi-Informationsdisplay eingestellt werden.
Verwenden Sie zum Ändern der Einstellun- gen die Instrumentenschalter. ( S.112)
1 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern, um zu wäh-
len.
2 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern, um “RCTA” aus-
zuwählen, und halten Sie dann
gedrückt.
3 Drücken Sie , um die Lautstärke aus-
zuwählen.
Bei jedem Drücken des Schalters wird die Lautstärke zwischen Stufe 1, 2 und 3 umge-
schaltet.
■Vorübergehendes Stummschalten eines Warnsummers
Wenn ein Objekt erfasst wird, wird der Schal-
ter für vorübergehende Stummschaltung auf
dem Multimedia-Display angezeigt.
Wählen Sie , um den Warnsummer des
Toyota-Einparkhilfesensors, der Ausparkhilfe
(RCTA) und der Heckkamera-Erfassung
(RCD)* stummzuschalten.
In den folgenden Situationen wird die Stumm- schaltung automatisch aufgehoben:
Herannahen-
des Fahrzeug
Geschwindig-
keit
Ungefäh-
rer Abstand
bei Warnung
Schnell56 km/h40 m
Langsam8 km/h5,5 m

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Wenn ein erfasstes Fahrzeug eine Kurve fährt, während es sich Ihrem Fahrzeug nähert
●Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs Objekte befinden, die sich drehen, wie
etwa das Gebläse einer Klimaanlage
●Wenn Wasser in Richtung des Heckstoß-
fängers gespritzt oder gesprüht wird, wie etwa von einem Sprinkler
●Bei beweglichen Objekten (Fahnen, Abgase, große Regentropfen oder Schneeflocken, Regenwasser auf der
Fahrbahnoberfläche usw.)
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einer Schutzplanke, Wand usw., die in den Erfassungsbereich gerät, gering ist
●Bei Gitterrosten und Rinnsteinen
●Wenn ein Sensor oder der Bereich rund um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn die Radaufhängung verändert wurde oder Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Zuladung angehoben oder abgesenkt ist
*: Falls vorhanden
RCD (Heckkamera-Erfas-
sung)*
Die Heckkamera-Erfassungsfunk-
tion kann beim Zurücksetzen des
Fahrzeugs feststellen, ob sich
Fußgänger im Erfassungsbereich
hinter dem Fahrzeug befinden.
Wenn ein Fußgänger erfasst wird,
ertönt ein Warnsummer und ein
Symbol wird auf dem Multimedia-
Display angezeigt, um den Fahrer
auf den Fußgänger hinzuweisen.
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen-
dung des Systems
Die Erfassungsfähigkeiten und Eingriffs- möglichkeiten dieses Systems sind begrenzt.
Der Fahrer darf sich nicht zu sehr auf das
System verlassen und muss stets umsich- tig und verantwortungsbewusst fahren und die Umgebungsbedingungen mitberück-
sichtigen.
■So stellen Sie sicher, dass das System ordnungsgemäß arbeiten
kann
Bitte beachten Sie Folgendes, da es sonst zu einem Unfall kommen kann.
●Reinigen Sie die Kamera stets so, dass
sie nicht beschädigt wird.
●Montieren Sie keine auf dem Markt erhältlichen elektronischen Bauteile
(wie etwa ein beleuchtetes Kennzei- chen, eine Nebelleuchte usw.) in der Nähe der Kamera.