3124-5. Používání systémů podpory řízení
■Výstražná funkce detekce objektu
(je-li ve výbavě)
Když se objekt v bočních oblastech na-
chází ve směru pohybu vozidla, když se
vozidlo pohybuje dopředu nebo dozadu, tato funkce informuje řidiče pomocí zob-
razení a bzučáku.
Objekt
Vypočítaný směr pohybu vozidla
■Detekce objektu v bočních oblas-
tech (je-li ve výbavě)
●Objekty v bočních oblastech jsou de- tekovány při jízdě sledováním bočních
oblastí pomocí boč ních senzorů. Roz-
poznané objekty js ou udržovány v pa- měti po dobu př ibližně 2 minut.
●Objekty nemusí být detekovány v boč-
ních oblastech, dokud není sledování dokončeno. Poté, c o byl zapnut spí-
nač motoru, sledování se dokončí po
krátké době jízd y s vozidlem.
●Když je pomocí bočních senzorů de-
tekován objekt, např. jiné vozidlo, cho-
dec nebo zvíře, obje kt může být stále detekován i poté, co se dostane mimo
oblast detekce bočních senzorů.
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "Parkovací asistent není k dispozici. Očistěte snímač
parkovacího asistenta."
Senzor může být pokryt ledem, sněhem,
nečistotami atd. Odst raňte led, sníh, ne- čistoty atd. ze senzoru, aby se systém
vrátil do normálního stavu.
Výstražné hlášení se může zobrazit
nebo nemusí být det ekována překážka také z důvodu vytváření námrazy na
senzoru při nízkých teplotách. Jakmile
se námraza rozpustí, systém se vrátí do
normálního stavu.
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "Par kovací asistent není k dispozici"
●Přes povrch senzor u nepřetržitě prou- dí voda, jako například při silném deš-
ti. Když systém r ozhodne, že je to
normální, systém se vrátí do normál- ního stavu.
●Nemusela být provedena inicializace systému po odpojení a připojení pólo-
vých vývodů akumuláto ru. Inicializuj-
te systém. ( S.312) Pokud se toto hláše ní zobrazuje dále
i po inicializaci, nechte vozidlo pro-
hlédnout kterýmkoliv autorizovaným prodejcem nebo servisem Toyota,
nebo kterýmkoliv sp olehlivým servi-
sem.
■Pokud byl odpojen a znovu připo- jen pólový vývod akumulátoru
Systém je potřeba inicializovat. Pro inici-
alizaci systému jeďt e s vozidlem rovně vpřed po dobu 5 sekund nebo déle rych-
lostí přibližně 35 km/h nebo vyšší.
■Informace o detekci senzorů
Při používání mohou nastat následující situace.
●Senzory mohou bý t schopny deteko- vat pouze objekty v blízkosti předního
a zadního nárazníku.
●V závislosti na tvaru objektu a dalších
faktorech se může vzdálenost detek-
ce zkrátit, nebo detekce není možná vůbec.
●Pokud je objekt extrémně blízko u senzoru, nemusí být detekován.
●Mezi detekcí objektu a jejím zobraze-ním bude krátká prodleva. I při nízké
rychlosti je možné, že se objekt přiblí-
ží do oblasti detekce senzoru předtím,
než se ukáže zobrazení a zazní vý- stražné pípání.
●Mohlo by být obtížné slyšet bzučák z důvodu hlasito sti audiosystému
nebo hluku proudění vzduchu z klima-
tizace.
●Může být obtížné s lyšet bzučák, po-
kud zní bzučáky jiných systémů.
317
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Činnost bzučáku a vzdálenost
k objektu
Bzučák zní, když jsou senzory v čin-
nosti.
Bzučák pípá rychleji, když se vo-
zidlo přibližuje k objektu. Když se
vozidlo dostane do vzdálenosti
přibližně 30 cm k objektu, bzučák
zní nepřerušovaně.
Když jsou současně detekovány
2 objekty nebo více, zvuk bzučá-
ku odpovídá nejbližšímu objektu.
Pokud jsou jeden nebo více ob-
jektů přibližně 30 cm od vozidla,
bzučák bude op akovat dlouhý
tón, následovaný rychlým pípá-
ním.
Funkce automatického ztlumení
bzučáku: Poté, c o bzučák začne
znít, pokud se vzdálenost mezi
vozidlem a detekovaným objek-
tem nezkrátí, bzučák bude auto-
maticky ztlumen. (Pokud je však
vzdálenost mezi vozidlem a ob-
jektem 30 cm nebo méně, tato
funkce nebude fungovat.)
■Seřízení hlasitosti bzučáku
Hlasitost bzučáku může být seřízena
na multiinformační m displeji. Hlasi-
tost bzučáků pro parkovacího asis-
tenta Toyota a funkci RCTA (je-li ve
výbavě) bude seřízena současně.
Pro změnu nastavení použijte spí-
nače ovládání přístroje. ( S.107)
1 Stiskněte nebo pro volbu
.
2 Stiskněte nebo pro volbu
a pak stiskněte a držte .
3 Zvolte hlasitost a pak stiskněte
.
Každým stisknutím spínače se úroveň
hlasitosti změní mezi 1, 2 a 3.
■Ztlumení bzučáku
Když je detekován nějaký objekt, na
multiinformačním di spleji se zobrazí
tlačítko ztlumení. Pro ztlumení bzu-
čáku stiskněte .
Bzučáky pro parkovacího asistenta
Toyota a funkci RCTA (je-li ve výba-
vě) budou ztlumeny současně.
Ztlumení bude zruš eno automaticky
v následujících situacích:
Když je přesunuta řadicí páka.
Když rychlost vozidla překročí ur-
čitou rychlost.
Když je činnost funkce dočasně
zrušena.
Když je činnost funkce dočasně
manuálně vypnuta.
Když je vypnut spínač motoru.
321
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Seřízení hlasitosti bzučáku
Hlasitost bzučáku může být seřízena na multiinformačním displeji. Hlasitost bzu-
čáků pro parkovacího asistenta Toyota
a funkci RCTA bude seřízena současně.
Pro změnu nastavení použijte spínače
ovládání přístroje. ( S.107)
1 Stiskněte nebo pro volbu
.
2 Stiskněte nebo pro volbu
"RCTA" a pak stiskněte a držte .
3 Zvolte hlasitost a pak stiskněte .
Každým stisknutím spínače se úroveň
hlasitosti změní mezi 1, 2 a 3.
■Ztlumení bzučáku
Když je detekován nějaký objekt, na
multiinformačním displeji se zobrazí tla-
čítko ztlumení. Pro ztlumení bzučáku
stiskněte .
Bzučáky pro parkovacího asistenta
Toyota a funkci RCTA budou ztlumeny současně.
Ztlumení bude zrušeno automaticky
v následujících situacích:
●Když je přesunuta řadicí páka.
●Když rychlost vozidla překročí určitou
rychlost.
●Když je činnost funkce dočasně zru-
šena.
●Když je činnost funkce dočasně ma- nuálně vypnuta.
●Když je vypnut spínač motoru.
■Podmínky, za kterých systém nebu-de vozidlo detekovat
Funkce RCTA není určena pro detekci ná-
sledujících typů vozidel a/nebo objektů:
●Vozidla blížící se z těsné vzdálenosti
za vozidlem
●Vozidla couvající na parkovací místo
vedle vašeho vozidla
●Vozidla, která nemohou senzory de-
tekovat z důvodu překážek
●Svodidla, zdi, značky, zaparkovaná vo-
zidla a podobné nehybné předměty*
●Malé motocykly, jízdní kola, chodci
atd.*
●Vozidla pohybující se daleko od vaše-
ho vozidla
●Vozidla blížící se z parkovacích míst
vedle vašeho vozidla*
●Vzdálenost mezi vaším vozidlem
a druhým vozidlem krátká*: V závislosti na podmínkách může dojít
k detekci vozidla a/nebo objektu.
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
Funkce RCTA nemusí detekovat vozidla
správně v následu jících situacích:
●Když je senzor vyosen z důvodu silné-
ho nárazu do senzor u nebo jeho okol-
ní oblasti
●Když bláto, sníh, led, nálepka atd.
překrývá senzor nebo jeho okolní ob- last na zadním nárazníku
●Když jedete po povrchu vozovky, který je mokrý se stojící vodou při špatném
počasí, jako je hustý déšť, sněžení
nebo mlha
●Když se přibližuje více vozidel, mezi
nimiž je pouze malá mezera
●Když se vozidlo blíží vysokou rychlostí
●Pokud je nainstalováno vybavení, kte- ré může překážet senzoru, např. taž-
né oko, ochrana nárazníku (přídavný
ozdobný pruh atd.), n osič jízdních kol nebo sněhový pluh
329
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Pokud bylo Brzdění při parkování
v činnosti
Pokud je vozidlo zastaveno z důvodu
činnosti Brzdění při parkování, Brzdění
při parkování se vypne a rozsvítí se indi-
kátor vypnutí PKSB. Pokud je Brzdění
při parkování v činnosti neopodstatněně,
ovládání brzd může být zrušeno se-
šlápnutím brzdového pedálu nebo vy-
čkáním přibližně 2 sekundy, aby bylo
automaticky zrušeno. Pak může být vo-
zidlo ovládáno sešlápnutím plynového
pedálu.
■Opětovné zapnutí Brzdění při par-
kování
Pro opětovné zapnutí Brzdění při parko-
vání, když je vypnuta z důvodu činnosti
PKSB, buď systém znovu zapněte
(S.325) nebo vypněte spínač motoru
a pak ho zapněte zpět do ZAPNUTO.
Kromě toho, pokud se objekt již nena-
chází ve směru jízdy vozidla, nebo po-
kud se směr jízdy vozidla změní (např.,
když změníte směr z jízdy vpřed na cou-
vání nebo z couvání na jízdu vpřed),
systém se automaticky znovu zapne.
■Pokud je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno "Podpůrná parkovací
brzda není dostupná" a indikátor
vypnutí PKSB bliká
●Pokud se zobrazí toto hlášení, senzor
na předním nebo zadním nárazníku
může být zašpiněn. Očistěte senzory
a oblast v jejich okolí na náraznících.
■Pokud je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno "Asistent parkovací
brzdy není k dispozici" a "Parkova-
cí asistent není k dispozici. Očistě-
te snímač parkovacího asistenta."
a indikátor vypnutí PKSB bliká
●Senzor může být pokryt ledem, sně-
hem, nečistotami atd. Odstraňte led,
sníh, nečistoty atd. ze senzoru, aby se
systém vrátil do normálního stavu. Po-
kud se toto hlášení zobrazuje dále i po
očištění senzoru, nebo se zobrazí, ač-
koliv je senzor čistý, nechte vozidlo
zkontrolovat kterýmkoliv autorizova-
ným prodejcem nebo servisem Toyota,
nebo kterýmkoliv spolehlivým servi-
sem.
●Senzor může být zamrzlý. Jakmile se
námraza rozpustí, systém se vrátí do
normálního stavu.
●Přes povrch senzoru nepřetržitě prou-
dí voda, jako například při silném deš-
ti. Když systém rozhodne, že je to
normální, systém se vrátí do normál-
ního stavu.
■Pokud byl odpojen a znovu připo-
jen pólový vývod akumulátoru
Systém je potřeba inicializovat. Pro inici-
alizaci systému jeďte s vozidlem rovně
vpřed po dobu 5 sekund nebo déle rych-
lostí přibližně 35 km/h nebo vyšší.
3324-5. Používání systémů podpory řízení
■Funkce PKSB (statické objekty)
bude fungovat, když
Tato funkce bude fungovat, když indiká-
tor vypnutí PKSB nesvítí nebo nebliká
(S.90, 91) a jsou splněny všechny
z následujících podmínek:
●Ovládání omezení výkonu motoru
• Brzdění při parkování je zapnuto.
• Rychlost vozidla je přibližně 15 km/h
nebo nižší.
• Ve směru jízdy vozidla se nachází sta-
tický objekt a je přibližně 2 až 4 m da-
leko.
• Brzdění při parkování rozhodne, že je
nutné silnější než normální brzdění,
aby se zabránilo kolizi.
●Ovládání brzd
• Ovládání omezení výkonu motoru je
v činnosti
• Brzdění při parkování rozhodne, že je
nutné okamžité brzdění, aby se zabrá-
nilo kolizi.
■Funkce PKSB (statické objekty)
přestane fungovat, když
Tato funkce přestane fungovat, pokud
jsou splněny některé z následujících
podmínek:
●Ovládání omezení výkonu motoru
• Brzdění při parkování je vypnuto.
• Systém rozhodne, že kolizi je možné
se vyhnout normálním ovládáním
brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve
směru jízdy vozidla.
●Ovládání brzd
• Brzdění při parkování je vypnuto.
• Uplynuly přibližně 2 sekundy od za-
stavení vozidla pomocí ovládání brzd.
• Je sešlápnut brzdový pedál poté, co je
vozidlo zastaveno pomocí ovládání
brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve
směru jízdy vozidla.
■Rozsah detekce funkce PKSB
(statické objekty)
Rozsah detekce funkce PKSB (statické
objekty) se liší od rozsahu detekce par-
kovacího asistenta Toyota. (S.315)
Proto, i když parkovací asistent Toyota
detekuje objekt a poskytuje výstrahu,
funkce PKSB (statické objekty) nemusí
začít fungovat.
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
S.313
■Situace, ve kterých se systém může
uvést v činnost, ačkoliv nehrozí
možnost kolize
S.314
3344-5. Používání systémů podpory řízení
●Ovládání brzd
• Ovládání omezení výkonu motoru je
v činnosti
• Brzdění při parkování rozhodne, že je
nutné nouzové ovládání brzd, aby se
zabránilo kolizi s blížícím se vozidlem.
■Funkce PKSB (vozidla křižující drá-
hu vzadu) přestane fungovat, když
Tato funkce přestane fungovat, pokud
jsou splněny některé z následujících
podmínek:
●Ovládání omezení výkonu motoru
• Brzdění při parkování je vypnuto.
• Kolizi je možné se vyhnout normálním
ovládáním brzd.
• Vozidlo se dále nepřibližuje z pravé
nebo levé strany k zádi vozidla.
●Ovládání brzd
• Brzdění při parkování je vypnuto.
• Uplynuly přibližně 2 sekundy od za-
stavení vozidla pomocí ovládání brzd.
• Je sešlápnut brzdový pedál poté, co je
vozidlo zastaveno pomocí ovládání
brzd.
• Vozidlo se dále nepřibližuje z pravé
nebo levé strany k zádi vozidla.
■Oblast detekce funkce PKSB (vozi-
dla křižující dráhu vzadu)
Oblast detekce funkce PKSB (vozidla
křižující dráhu vzadu) se liší od oblasti
detekce funkce RCTA (S.320). Proto,
i když funkce RCTA detekuje vozidlo
a poskytuje výstrahu, funkce PKSB (vo-
zidla křižující dráhu vzadu) nemusí začít
fungovat.
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
S.321
■Situace, ve kterých se systém může
uvést v činnost, ačkoliv nehrozí
možnost kolize
S.322
*: Je-li ve výbavě
■Přehled funkcí
Systém jednoduchého inteligentního
parkovacího asistenta automaticky
ovládá volant, aby poskytl podporu
při couvání do oblasti blízkého cílo-
vého parkovacího místa, a při výjez-
du z parkovacího místa, když
parkujete rovnoběžně. (Ovládání řa-
dicí páky a ovládání rychlosti při jíz-
dě dopředu nebo při couvání nejsou
prováděna automaticky.)
Systém jednoduchého inteligent-
ního parkovacího asistenta neza-
parkuje vozidlo automaticky. Je to
systém, který poskytuje podporu,
když vyjíždíte z parkovacího mís-
ta při kolmém nebo podélném
parkování.
Systém jednoduchého inteligent-
ního parkovacího asistenta po-
skytuje asistenci ovládání
volantu, aby navedl vozidlo smě-
rem ke zvolenému parkovacímu
místu. Zvolené parkovací místo
nemusí být vždy dosažitelné,
v závislosti na stavu vozovky
a vozidla v době parkování
a vzdálenosti k určenému parko-
vacímu místu.
S-IPA (Systém jednodu-
chého inteligentního
parkovacího asistenta)
*
Systém jednoduchého inteli-
gentního parkovacího asis-
tenta
335
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Vazba na systém PKSB (Brzdění
při parkování) (je-li ve výbavě)
Když je systém jednoduchého inteli-
gentního parkovacího asistenta
v činnosti, pokud systém detekuje
překážku, která by mohla způsobit
kolizi, nouzové brzdění se uvede
v činnost nezávisle na tom, zda je
systém PKSB (Brzdění při parko-
vání) zapnut nebo vypnut. ( S.336)
VÝSTRAHA
■Když používáte systém jednodu-
chého inteligentního parkovací-
ho asistenta
●Když couváte nebo jedete vpřed,
ověřte přímo bezpečnost oblasti
vpředu nebo vzadu a oblast okolo vozidla, a pomalu couvejte nebo
jeďte vpřed, přiče mž korigujte rych-
lost vozidla sešlápnutím brzdového
pedálu.
●Pokud to vypadá, že vozidlo může
přijít do kontaktu s chodcem, jiným vozidlem nebo jinými překážkami,
zastavte vozidlo sešlápnutím brz-
dového pedálu a pak stiskněte spí- nač S-IPA ( S.336), abyste
systém vypnuli.
Tabulka asistenčních režimů a funkcí systému jednoduchého
inteligentního parkovacího asistenta
Režim asistenceTy p
parkováníPřehled funkcíViz strana
Asistenční režim po- délného parkováníPodélné parkování
Je poskytováno navádění pro de-
tekci určeného parkovacího místa a dosažení polohy, ze které začne-
te couvat. Asistence je poskytová-
na od okamžiku, kdy vozidlo začne couvat, dokud nedosáhne určené-
ho parkovacího místa.
S.338
Asistenční režim
vyjetí z podélného
parkování
Vyjetí
z podélného
parkování
Asistence je zahájena poté, co
bylo vozidlo podélně zaparkováno.
Asistence je po skytována pro na- vádění vozidla z parkovacího mís-
ta do polohy, ze které může
vozidlo odjet.
S.343
Asistenční režim parkování pozadu
(s funkcí navádění
vpřed)
Parkování
pozadu
Asistence je zahájena poté, co vo-
zidlo zastaví před určeným parko- vacím místem a je poskytována
pro zacouvání na parkovací místo,
včetně navádění do polohy, ze kte- ré začnete couvat.
S.347
3364-5. Používání systémů podpory řízení
■Systém PKSB (Brzdění při parková- ní) při činnosti systému jednodu-
chého inteligentního parkovacího
asistenta
Když je systém jednoduchého inteligent-
ního parkovacího asi stenta v činnosti,
pokud systém detekuje překážku, která by mohla způsobit kol izi, ovládání ome-
zení výkonu motoru a ovládání brzd
PKSB (Brzdění při par kování) se uvede v činnost nezávisle na tom, zda je sys-
tém PKSB (Brzdění př i parkování) za-
pnut nebo vypnut. ( S.325)
●Poté, co je PKSB (Brzdění při parko-
vání) v činnosti, činnost systému jed- noduchého inteligentního parkovacího
asistenta je dočasně zastavena a čin-
nost systému PKSB (Brzdění při parkování) je indikována na multiinfor-
mačním displeji. ( S.325)
●Když je činnost systému jednoduché-
ho inteligentního pa rkovacího asisten-
ta zastavena 3krát pomocí činnosti PKSB (Brzdění při parkování), systém
jednoduchého inteligentního parkova-
cího asistent a bude zrušen.
●Jakmile bude systém jednoduchého
inteligentního parko vacího asistenta dostupný po činnos ti PKSB (Brzdění
při parkování), na multiinformačním
displeji se zobraz í výzva k přeřazení.
Činnost systému jednoduchého inteli- gentního parkovacíh o asistenta může
být obnovena přeřazením podle výzvy
na multiinformačním displeji a opětov- ným stisknutím spínače S-IPA
( S.336).
■Přeřazení při činnosti systému jed-
noduchého inteligentního parkova- cího asistenta
Pokud systém vyhodnotí, že řidič má
v úmyslu jet dopředu nebo dozadu, asis- tence bude pokračovat, i když řidič pře-
řadil předtím, než k tomu byl vyzván
systémem. Protože se však ovládání řidičem liší od po kynů poskytovaných
systémem, počet otočných manévrů se
může zvýšit.
■Přepínání použitím spínače
S-IPA
Stiskněte spínač.
To vám umožní přepínat funkce
a zrušit nebo znovu zahájit asistenč-
ní režimy.
Když je spínač motoru zapnutý,
rychlost vozidla je přibližně 30 km/h
nebo nižší, každým stisknutím spí-
nače S-IPA se funkce přepíná ná-
sledovně.
Zvolená funkce je zobrazena v ob-
lasti zobrazení čin nosti multiinfor-
mačního displeje ( S.337).
Při každém stisknutí spínače
S-IPA s řadicí pákou mimo P se
režim mění následovně:
Asistenční režim podélného par-
kování Asistenční režim parko-
vání pozadu* Vypnuto
Při každém stisknutí spínače
S-IPA s řadicí pákou v P se režim
mění následovně:
Asistenční režim vyjetí z podélné-
ho parkování Vypnuto
*: Do asistenčního režimu parkování po-
zadu je možné přepnout, když jsou splněny jeho provozní podmínky
( S.341). Když nejsou provozní pod-
mínky splněny, přepne se do Vypnuto.
Přepínání asistenčních
režimů