311
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Systém je možno ovládat, když
●Spínač motoru je v ZAPNUTO.
●Funkce parkovacího asistenta Toyota je zapnuta.
●Rychlost vozidla je nižší než cca 10 km/h.
●Je zvolena jiná zařazená poloha než
P.
●Volant je otočen o p řibližně 90° nebo
více (přední boční senzory, zadní boč- ní senzory) (je-li ve výbavě)
VÝSTRAHA
■Výstrahy týkající se používání
systému
Nespoléhejte příliš na tento systém, existuje limit pro stupeň přesnosti roz-
poznávání a výkon ovládání, který
tento systém může poskytnout. Řidič je vždy zodpovědný za to, aby věno-
val pozornost okolí vozidla a za bez-
pečnou jízdu.
■Abyste zajistili správnou funkci
systému
Dodržujte následující pokyny. Jejich nedodržení může způsobit, že
vozidlo nebude možno řídit bezpečně
a může tak dojít k nehodě.
●Nepoškoďte senzory a udržujte je
vždy čisté.
●Neinstalujte do blí zkosti radarového
senzoru nálepky nebo elektronické součásti, např. podsvícenou regist-
rační značku (zvláště fluorescentní
typ), mlhová světl a, ochranný rám nárazníku nebo bezdrátovou anténu.
●Nevystavujte okolní oblast senzoru silnému nárazu. Pokud dojde k ná-
razu, nechte vozidlo prohlédnout
kterýmkoliv auto rizovaným prodej- cem nebo v servisu Toyota, nebo
v kterémkoliv spolehlivém servisu.
Pokud je nutná d emontáž/montáž nebo výměna předního nebo zadní-
ho nárazníku, kontaktujte kterého-
koliv autorizovaného prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spo-
lehlivý servis.
●Neupravujte, nerozebírejte ani ne-
lakujte senzory.
●Nepřipevňujte kryt registrační
značky.
●Udržujte pneumatiky řádně nahuš-
těné.
■Kdy tuto funkci vypnout
V následujících situacích funkci vy-
pněte, protože se může uvést v čin-
nost, ačkoliv nehroz í možnost kolize.
●Nedodržení výše uvedených varo-
vání.
●Je nainstalováno neoriginální (sní-
žené, atd.) odpružení.
■Při mytí vozidla
Na části, kde jsou umístěny senzory, nestříkejte prou dem vody nebo páry.
Tím by mohlo dojít k poruše senzoru.
●Když používáte pro mytí vozidla vy-
sokotlakou myčku, nestříkejte vodu
přímo na senzory, protože to může způsobit poruchu senzoru.
●Když používáte pro mytí vozidla páru, nesměrujte páru příliš blízko
k senzorům, prot ože to může způ-
sobit poruchu senzoru.
3124-5. Používání systémů podpory řízení
■Výstražná funkce detekce objektu
(je-li ve výbavě)
Když se objekt v bočních oblastech na-
chází ve směru pohybu vozidla, když se
vozidlo pohybuje dopředu nebo dozadu, tato funkce informuje řidiče pomocí zob-
razení a bzučáku.
Objekt
Vypočítaný směr pohybu vozidla
■Detekce objektu v bočních oblas-
tech (je-li ve výbavě)
●Objekty v bočních oblastech jsou de- tekovány při jízdě sledováním bočních
oblastí pomocí boč ních senzorů. Roz-
poznané objekty js ou udržovány v pa- měti po dobu př ibližně 2 minut.
●Objekty nemusí být detekovány v boč-
ních oblastech, dokud není sledování dokončeno. Poté, c o byl zapnut spí-
nač motoru, sledování se dokončí po
krátké době jízd y s vozidlem.
●Když je pomocí bočních senzorů de-
tekován objekt, např. jiné vozidlo, cho-
dec nebo zvíře, obje kt může být stále detekován i poté, co se dostane mimo
oblast detekce bočních senzorů.
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "Parkovací asistent není k dispozici. Očistěte snímač
parkovacího asistenta."
Senzor může být pokryt ledem, sněhem,
nečistotami atd. Odst raňte led, sníh, ne- čistoty atd. ze senzoru, aby se systém
vrátil do normálního stavu.
Výstražné hlášení se může zobrazit
nebo nemusí být det ekována překážka také z důvodu vytváření námrazy na
senzoru při nízkých teplotách. Jakmile
se námraza rozpustí, systém se vrátí do
normálního stavu.
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "Par kovací asistent není k dispozici"
●Přes povrch senzor u nepřetržitě prou- dí voda, jako například při silném deš-
ti. Když systém r ozhodne, že je to
normální, systém se vrátí do normál- ního stavu.
●Nemusela být provedena inicializace systému po odpojení a připojení pólo-
vých vývodů akumuláto ru. Inicializuj-
te systém. ( S.312) Pokud se toto hláše ní zobrazuje dále
i po inicializaci, nechte vozidlo pro-
hlédnout kterýmkoliv autorizovaným prodejcem nebo servisem Toyota,
nebo kterýmkoliv sp olehlivým servi-
sem.
■Pokud byl odpojen a znovu připo- jen pólový vývod akumulátoru
Systém je potřeba inicializovat. Pro inici-
alizaci systému jeďt e s vozidlem rovně vpřed po dobu 5 sekund nebo déle rych-
lostí přibližně 35 km/h nebo vyšší.
■Informace o detekci senzorů
Při používání mohou nastat následující situace.
●Senzory mohou bý t schopny deteko- vat pouze objekty v blízkosti předního
a zadního nárazníku.
●V závislosti na tvaru objektu a dalších
faktorech se může vzdálenost detek-
ce zkrátit, nebo detekce není možná vůbec.
●Pokud je objekt extrémně blízko u senzoru, nemusí být detekován.
●Mezi detekcí objektu a jejím zobraze-ním bude krátká prodleva. I při nízké
rychlosti je možné, že se objekt přiblí-
ží do oblasti detekce senzoru předtím,
než se ukáže zobrazení a zazní vý- stražné pípání.
●Mohlo by být obtížné slyšet bzučák z důvodu hlasito sti audiosystému
nebo hluku proudění vzduchu z klima-
tizace.
●Může být obtížné s lyšet bzučák, po-
kud zní bzučáky jiných systémů.
317
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Činnost bzučáku a vzdálenost
k objektu
Bzučák zní, když jsou senzory v čin-
nosti.
Bzučák pípá rychleji, když se vo-
zidlo přibližuje k objektu. Když se
vozidlo dostane do vzdálenosti
přibližně 30 cm k objektu, bzučák
zní nepřerušovaně.
Když jsou současně detekovány
2 objekty nebo více, zvuk bzučá-
ku odpovídá nejbližšímu objektu.
Pokud jsou jeden nebo více ob-
jektů přibližně 30 cm od vozidla,
bzučák bude op akovat dlouhý
tón, následovaný rychlým pípá-
ním.
Funkce automatického ztlumení
bzučáku: Poté, c o bzučák začne
znít, pokud se vzdálenost mezi
vozidlem a detekovaným objek-
tem nezkrátí, bzučák bude auto-
maticky ztlumen. (Pokud je však
vzdálenost mezi vozidlem a ob-
jektem 30 cm nebo méně, tato
funkce nebude fungovat.)
■Seřízení hlasitosti bzučáku
Hlasitost bzučáku může být seřízena
na multiinformační m displeji. Hlasi-
tost bzučáků pro parkovacího asis-
tenta Toyota a funkci RCTA (je-li ve
výbavě) bude seřízena současně.
Pro změnu nastavení použijte spí-
nače ovládání přístroje. ( S.107)
1 Stiskněte nebo pro volbu
.
2 Stiskněte nebo pro volbu
a pak stiskněte a držte .
3 Zvolte hlasitost a pak stiskněte
.
Každým stisknutím spínače se úroveň
hlasitosti změní mezi 1, 2 a 3.
■Ztlumení bzučáku
Když je detekován nějaký objekt, na
multiinformačním di spleji se zobrazí
tlačítko ztlumení. Pro ztlumení bzu-
čáku stiskněte .
Bzučáky pro parkovacího asistenta
Toyota a funkci RCTA (je-li ve výba-
vě) budou ztlumeny současně.
Ztlumení bude zruš eno automaticky
v následujících situacích:
Když je přesunuta řadicí páka.
Když rychlost vozidla překročí ur-
čitou rychlost.
Když je činnost funkce dočasně
zrušena.
Když je činnost funkce dočasně
manuálně vypnuta.
Když je vypnut spínač motoru.
321
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Seřízení hlasitosti bzučáku
Hlasitost bzučáku může být seřízena na multiinformačním displeji. Hlasitost bzu-
čáků pro parkovacího asistenta Toyota
a funkci RCTA bude seřízena současně.
Pro změnu nastavení použijte spínače
ovládání přístroje. ( S.107)
1 Stiskněte nebo pro volbu
.
2 Stiskněte nebo pro volbu
"RCTA" a pak stiskněte a držte .
3 Zvolte hlasitost a pak stiskněte .
Každým stisknutím spínače se úroveň
hlasitosti změní mezi 1, 2 a 3.
■Ztlumení bzučáku
Když je detekován nějaký objekt, na
multiinformačním displeji se zobrazí tla-
čítko ztlumení. Pro ztlumení bzučáku
stiskněte .
Bzučáky pro parkovacího asistenta
Toyota a funkci RCTA budou ztlumeny současně.
Ztlumení bude zrušeno automaticky
v následujících situacích:
●Když je přesunuta řadicí páka.
●Když rychlost vozidla překročí určitou
rychlost.
●Když je činnost funkce dočasně zru-
šena.
●Když je činnost funkce dočasně ma- nuálně vypnuta.
●Když je vypnut spínač motoru.
■Podmínky, za kterých systém nebu-de vozidlo detekovat
Funkce RCTA není určena pro detekci ná-
sledujících typů vozidel a/nebo objektů:
●Vozidla blížící se z těsné vzdálenosti
za vozidlem
●Vozidla couvající na parkovací místo
vedle vašeho vozidla
●Vozidla, která nemohou senzory de-
tekovat z důvodu překážek
●Svodidla, zdi, značky, zaparkovaná vo-
zidla a podobné nehybné předměty*
●Malé motocykly, jízdní kola, chodci
atd.*
●Vozidla pohybující se daleko od vaše-
ho vozidla
●Vozidla blížící se z parkovacích míst
vedle vašeho vozidla*
●Vzdálenost mezi vaším vozidlem
a druhým vozidlem krátká*: V závislosti na podmínkách může dojít
k detekci vozidla a/nebo objektu.
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
Funkce RCTA nemusí detekovat vozidla
správně v následu jících situacích:
●Když je senzor vyosen z důvodu silné-
ho nárazu do senzor u nebo jeho okol-
ní oblasti
●Když bláto, sníh, led, nálepka atd.
překrývá senzor nebo jeho okolní ob- last na zadním nárazníku
●Když jedete po povrchu vozovky, který je mokrý se stojící vodou při špatném
počasí, jako je hustý déšť, sněžení
nebo mlha
●Když se přibližuje více vozidel, mezi
nimiž je pouze malá mezera
●Když se vozidlo blíží vysokou rychlostí
●Pokud je nainstalováno vybavení, kte- ré může překážet senzoru, např. taž-
né oko, ochrana nárazníku (přídavný
ozdobný pruh atd.), n osič jízdních kol nebo sněhový pluh
329
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Pokud bylo Brzdění při parkování
v činnosti
Pokud je vozidlo zastaveno z důvodu
činnosti Brzdění při parkování, Brzdění
při parkování se vypne a rozsvítí se indi-
kátor vypnutí PKSB. Pokud je Brzdění
při parkování v činnosti neopodstatněně,
ovládání brzd může být zrušeno se-
šlápnutím brzdového pedálu nebo vy-
čkáním přibližně 2 sekundy, aby bylo
automaticky zrušeno. Pak může být vo-
zidlo ovládáno sešlápnutím plynového
pedálu.
■Opětovné zapnutí Brzdění při par-
kování
Pro opětovné zapnutí Brzdění při parko-
vání, když je vypnuta z důvodu činnosti
PKSB, buď systém znovu zapněte
(S.325) nebo vypněte spínač motoru
a pak ho zapněte zpět do ZAPNUTO.
Kromě toho, pokud se objekt již nena-
chází ve směru jízdy vozidla, nebo po-
kud se směr jízdy vozidla změní (např.,
když změníte směr z jízdy vpřed na cou-
vání nebo z couvání na jízdu vpřed),
systém se automaticky znovu zapne.
■Pokud je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno "Podpůrná parkovací
brzda není dostupná" a indikátor
vypnutí PKSB bliká
●Pokud se zobrazí toto hlášení, senzor
na předním nebo zadním nárazníku
může být zašpiněn. Očistěte senzory
a oblast v jejich okolí na náraznících.
■Pokud je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno "Asistent parkovací
brzdy není k dispozici" a "Parkova-
cí asistent není k dispozici. Očistě-
te snímač parkovacího asistenta."
a indikátor vypnutí PKSB bliká
●Senzor může být pokryt ledem, sně-
hem, nečistotami atd. Odstraňte led,
sníh, nečistoty atd. ze senzoru, aby se
systém vrátil do normálního stavu. Po-
kud se toto hlášení zobrazuje dále i po
očištění senzoru, nebo se zobrazí, ač-
koliv je senzor čistý, nechte vozidlo
zkontrolovat kterýmkoliv autorizova-
ným prodejcem nebo servisem Toyota,
nebo kterýmkoliv spolehlivým servi-
sem.
●Senzor může být zamrzlý. Jakmile se
námraza rozpustí, systém se vrátí do
normálního stavu.
●Přes povrch senzoru nepřetržitě prou-
dí voda, jako například při silném deš-
ti. Když systém rozhodne, že je to
normální, systém se vrátí do normál-
ního stavu.
■Pokud byl odpojen a znovu připo-
jen pólový vývod akumulátoru
Systém je potřeba inicializovat. Pro inici-
alizaci systému jeďte s vozidlem rovně
vpřed po dobu 5 sekund nebo déle rych-
lostí přibližně 35 km/h nebo vyšší.
3324-5. Používání systémů podpory řízení
■Funkce PKSB (statické objekty)
bude fungovat, když
Tato funkce bude fungovat, když indiká-
tor vypnutí PKSB nesvítí nebo nebliká
(S.90, 91) a jsou splněny všechny
z následujících podmínek:
●Ovládání omezení výkonu motoru
• Brzdění při parkování je zapnuto.
• Rychlost vozidla je přibližně 15 km/h
nebo nižší.
• Ve směru jízdy vozidla se nachází sta-
tický objekt a je přibližně 2 až 4 m da-
leko.
• Brzdění při parkování rozhodne, že je
nutné silnější než normální brzdění,
aby se zabránilo kolizi.
●Ovládání brzd
• Ovládání omezení výkonu motoru je
v činnosti
• Brzdění při parkování rozhodne, že je
nutné okamžité brzdění, aby se zabrá-
nilo kolizi.
■Funkce PKSB (statické objekty)
přestane fungovat, když
Tato funkce přestane fungovat, pokud
jsou splněny některé z následujících
podmínek:
●Ovládání omezení výkonu motoru
• Brzdění při parkování je vypnuto.
• Systém rozhodne, že kolizi je možné
se vyhnout normálním ovládáním
brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve
směru jízdy vozidla.
●Ovládání brzd
• Brzdění při parkování je vypnuto.
• Uplynuly přibližně 2 sekundy od za-
stavení vozidla pomocí ovládání brzd.
• Je sešlápnut brzdový pedál poté, co je
vozidlo zastaveno pomocí ovládání
brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve
směru jízdy vozidla.
■Rozsah detekce funkce PKSB
(statické objekty)
Rozsah detekce funkce PKSB (statické
objekty) se liší od rozsahu detekce par-
kovacího asistenta Toyota. (S.315)
Proto, i když parkovací asistent Toyota
detekuje objekt a poskytuje výstrahu,
funkce PKSB (statické objekty) nemusí
začít fungovat.
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
S.313
■Situace, ve kterých se systém může
uvést v činnost, ačkoliv nehrozí
možnost kolize
S.314
337
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Obrazovka navádění je zobrazena
na multiinformač ním displeji.
Oblast zobrazení činnosti
Zobrazuje provozní s tav systému jedno- duchého inteligentního parkovacího asi-
stenta.
Zobrazení Stop
Když se rozsvítí, sešl ápněte brzdový pe-
dál a ihned vozidlo zastavte.
Indikátor úrovně asistence
Zobrazuje ukazatel úrovně do polohy
zastavení vozidla/polohy, ve které asis-
tence končí.
Ikona spínače S-IPA
Zobrazí se, když může být asistenční re-
žim přepnut a systém může být vypnut nebo zapnut použitím spínače S-IPA.
Zobrazení parkovacího asistenta
Toyota/zobrazení polohy dveří
(otevřeny/zavřeny)
S.310
Zobrazení automatického ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je prováděno automa-
tické ovládání volantu.
Zobrazení pokynů
Postupujte podle instrukcí na displeji
a proveďte naznačené činnosti. Jako
příklad ukazuje obrázek zobrazení, kde je nutné sešlápnout brzdový pedál,
abyste ovládali rychlost vozidla a abyste
kontrolovali bezpečnost okolí.
■Indikátor S-IPA uvnitř přístroje ( S.91)
Tento indikátor se zobrazí, když je pro-
váděno automatické ovládání volantu pomocí systému je dnoduchého inteli-
gentního parkovacího asistenta. Poté,
co ovládání skončí, indikátor krátkou dobu bliká a pak zhasne.
■Vyskakovací okno parkovacího asi-
stenta Toyota
Když je systém jednoduchého inteligent- ního parkovacího as istenta v činnosti,
pokud PKSB (Brzdění p ři parkování) de-
tekuje překážku, okno parkovacího asis- tenta Toyota aut omaticky vyskočí na
obrazovce navádění ( S.310), nezávis-
le na tom, zda je PKSB (Brzdění při par- kování) zapnuta nebo vypnuta.
( S.310)
Asistenční režim bude zrušen nebo
zastaven v následujících případech.
Asistence bude zrušena, když
Ochranná funkce teploty systému
je v činnosti
Dojde k poruše systému
Systém vyhodnotí, že parkovací
prostředí není vhodné pro pokra-
čování asistence
Když je asistence zrušena, uchopte
pevně volant, sešlápněte brzdový
pedál a vozidlo zastavte.
Začněte znovu od začátku, protože
systém už bude zrušen. Když po-
kračujete v parkování manuálně,
ovládejte volant jako normálně.
Obrazovka navádění
Zrušení nebo zastavení asis-
tenčního režimu
363
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Vypnutí obou systémů TRC, VSC
a Trailer Sway Control
Pro vypnutí systémů TRC, VSC a Trailer
Sway Control stiskněte a držte déle
než 3 sekundy, když je vozidlo zasta- veno.
Indikátor vypnutí VSC se rozsvítí a na multiinformačním displeji se zobrazí
"Ovládání trakc e je VYPNUTÉ".*
Stiskněte znovu, abyste systém
opět zapnuli.*: U vozidel s PCS (Předkolizní systém) se zruší také PCS (je dostupné pouze
předkolizní varování). Výstražná kont-
rolka PCS se rozsví tí a na multiinfor- mačním displeji se zobrazí hlášení.
( S.237)
■Když je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno hlášení ukazující,
že TRC byl vypnut, i když nebyl
stisknut
TRC je dočasně deaktivován. Pokud se
informace stále zobrazuje, kontaktujte kteréhokoliv autorizovaného prodejce
nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spo-
lehlivý servis.
■Provozní podmínk y asistenta roz- jezdu do kopce
Když jsou splněny čtyři následující pod-
mínky, asistent rozj ezdu do kopce bude fungovat:
●Vozidla s Multidrive: Řadicí páka je v poloze jiné než P nebo N (když se
rozjíždíte dopředu nebo dozadu do
kopce).
●Vozidla s manuální převodovkou: Řa-
dicí páka je v poloze jiné než R, když
se rozjíždíte dopř edu do kopce, nebo je řadicí páka v R, k dyž se rozjíždíte
dozadu do kopce.
●Vozidlo je zastaveno
●Plynový pedál není sešlápnutý
●Parkovací brz da není zabrzděna
■Automatický systém zrušení asis-
tenta rozjezdu do kopce
Asistent rozjezdu do kopce se vypne
v některé z následujících situací:
●Vozidla s Multidrive : Řadicí páka je
přesunuta do P nebo N.
●Vozidla s manuální převodovkou: Řa-
dicí páka je přesu nuta do R, když se
rozjíždíte dopředu do kopce, nebo je řadicí páka přesunuta z R, když se
rozjíždíte dozadu do kopce.
●Je sešlápnut plynový pedál
●Je zabrzděna parkovací brzda
●Uplynuly maximálně 2 sekundy po
uvolnění brzdového pedálu.
■Zvuky a vibrace způsobené systé- my ABS, brzdového asistenta, VSC,
Trailer Sway Control, TRC a asis-
tenta rozjezdu do kopce
●Když je opakovaně sešlapován brzdo-
vý pedál, může být při startování mo- toru nebo krátce po rozjezdu vozidla
slyšet zvuk z motorového prostoru.
Tento zvuk nesignalizuje poruchu ně- kterého z těchto systémů.
●Kterákoliv z následujících situací může nastat, když jsou výše uvedené
systémy v činnosti. Žádná z nich ne-
signalizuje poruchu. • Můžete pocítit vibrace karoserie vozi-
dla a volantu.
• Můžete také slyše t zvuk elektromoto- ru poté, co bylo vozidlo zastaveno.
• Brzdový pedál může po aktivaci ABS
lehce pulzovat. • Brzdový pedál se může po aktivaci
ABS lehce posunout dolů.
■Provozní zvuky a vibrace Aktivního
asistenta zatáčení
Když je Aktivní asistent zatáčení v čin- nosti, mohou z brzdového systému vy-
cházet zvuky a vibr ace, ale není to
porucha.
■Zvuk činnosti EPS
Když se otáčí volantem, může být slyšet
zvuk elektromotoru (b zučení). To nezna-
mená poruchu.