279
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
parte trasera izquierda o derecha del vehí- culo.
■Rango de detección
El área de detección del sistema difiere del
área de detección de la función RCTA
( P.261). Por ello, aunque la función RCTA detecte un objeto y emita un aviso, es posible
que el sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) no se active.
■Indicador acústico de RCTA
Independientemente de si la función RCTA
está activada o no, si el sistema PKSB (asis-
tente del freno de estacionamiento) no está activada, cuando se acciona el control de fre-
nado sonará un indicador acústico para infor-
mar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
P. 2 6 3
■Situaciones en las que el sistema
podría funcionar aunque no exista la
posibilidad de una colisión
P. 2 6 4
Si el sensor de la cámara trasera detecta un peatón detrás del vehículo al conducir
marcha atrás y el sistema determina que la posibilidad de colisión con el peatón
detectado es alta, sonará un indicador acústico. Si el sistema determina que la
posibilidad de colisión con el peatón detectado es extremadamente alta, los frenos
se aplicarán automáticamente para ayudar a reducir el impacto de la colisión.
Cuando se detecta un peatón detrás del vehículo al dar marcha atrás y el pedal del
freno no está pisado, o se pisa tarde.
■Pantalla del sistema de audio
Muestra un mensaje para instar al con-
ductor a que tome acciones evasivas
cuando se detecta un peatón en el área
de detección detrás del vehículo.
Peatones en la parte trasera del vehículo (si está instalado)
2844-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
• Objetos bajos (bordillos, topes de esta-
cionamiento, etc.)
• Objetos altos con se cciones superiores que se proyecten hacia afuera
●Incluso si hay un obj eto en el espacio
de aparcamiento meta, es posible que no se detecte y que se lleve a cabo la
asistencia.
●Mientras el sistema está en funciona- miento, si hay posibilidad de que el
vehículo colisione con un vehículo cer-
cano, un tope de estacionamiento, un objeto o una persona, pise el pedal del
freno para detener el vehículo y pulse el
interruptor principal de Advanced Park para desactivar el sistema.
●No utilice solamente la pantalla del sis-
tema de audio para ver el área de detrás del vehículo. La imagen que se
muestra puede diferir de la situación
real. Utilizar solamente la pantalla al conducir marcha atrás puede provocar
un accidente, por ejem plo al chocar con
otro vehículo. Al conducir marcha atrás,
asegúrese de mirar directamente o utili- zar los retrovisores para comprobar que
el área que rodea el vehículo, especial-
mente la zona detrás del vehículo, es segura.
●Cuando la temperatura ambiente es
extremadamente baja, puede que la pantalla aparezca en negro o que la
imagen mostrada no se muestre clara-
mente. También, como es posible que los objetos en movimiento se muestren
distorsionados o no se puedan ver en la
pantalla, asegúrese de comprobar directamente que la zona que rodea el
vehículo es segura.
●En las siguientes situaciones, mientras
el vehículo está detenido y retenido por
Advanced Park, puede cancelarse y el vehículo puede comenzar a moverse.
Pise inmediatamente el pedal del freno.
De no hacerlo podría sufrir un acci- dente.
• Cuando la puerta del conductor está
abierta
• Cuando las operaciones que requiere el
sistema no se realizan dentro de un período determinado de tiempo
• Cuando se pisa el pedal del freno y el
vehículo se detiene durante un período determinado de tiempo
• Cuando el funcionamiento del sistema
es incorrecto
●Debido a que el volante girará mientras
este sistema esté en funcionamiento,
preste atención a las siguientes situa- ciones.
• Tenga cuidado de que ni una corbata,
pañuelo o brazo se quede atrapado.
Mantenga la parte superior de su cuerpo alejada del volante. También
mantenga a los niños alejados del
volante.
• Es posible que las uñas largas se que-
den atrapadas cuando el volante esté
girando, lo que puede provocar lesio- nes.
• En caso de emergencia, pise el pedal
del freno para detener el vehículo y, a continuación, pulse el interruptor princi-
pal de Advanced Park para desactivar
el sistema.
●No permita que nadie saque las manos
por la ventanilla mientras el sistema
esté en funcionamiento.
■Para garantizar un funcionamiento
correcto de Advanced Park
Respete las siguientes precauciones.
De lo contrario, puede que no sea posible conducir el vehícu lo en condiciones de
seguridad vial, y se podría provocar un
accidente.
2884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Situaciones en las que el sensor podría no funcionar correctamente
P.252
■Situaciones en las que la asistencia al
aparcamiento podría no funcionar aun-
que no exista la posibilidad de una coli- sión
P.253
Pulse el interruptor principal Advanced
Park.
Si se pulsa el interruptor mientras se propor-
ciona asistencia, se c ancelará la asistencia.
■Condiciones de funcionamiento de
Advanced Park
La asistencia comenzará cuando se cumplan
todas las condiciones siguientes:
●Se pisa el pedal del freno
●El vehículo está detenido
●Está abrochado el cinturón de seguridad del conductor
●El volante no se está accionando
●No se pisa el pedal del acelerador
●Se han cerrado todas las puertas
●Los retrovisores exte riores no están plega- dos
●El freno de estacionamiento no está accio-nado
●El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades no está en fun-
cionamiento
●ABS, VSC, TRC , PCS y PKSB no están
en funcionamiento
●El vehículo no está en una pendiente pro-
nunciada
●VSC y TRC no están apagados
Si la asistencia no puede activarse, com-
pruebe el mensaje que se muestra en la pan-
talla del sistema de audio ( P.307)
ADVERTENCIA
■Precauciones relacionadas con las
cámaras y los sensores
●Debido a las características de la lente
de la cámara, puede que la posición y distancia reales a los objetos y a la
gente no se corresponda con la infor-
mación que se muestra en la pantalla. Si desea obtener más información, con-
sulte “Monitor de vista panorámica
(vehículos con Advanced Park)” del “Sistema de asistenc ia al aparcamiento”
en el “Manual Multimedia del Propieta-
rio”.
●Tenga en cuenta las precauciones para
utilizar el sensor de asistencia al apar-
camiento de Toyota ( P.251), de lo
contrario es posible que el sensor no funcione correctamente, lo que podría
provocar un accidente.
●En situaciones como las siguientes, puede que los sensores no funcionen
correctamente, lo que podría provocar
un accidente. Actúe con precaución.
• Cuando hay un vehículo aparcado cerca del espacio de aparcamiento
meta, si el espacio de aparcamiento
meta que se muestra está lejos del espacio de aparcamiento meta real, es
posible que un sens or esté desali-
neado. Lleve el vehículo a un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a
un taller de confianza para que lo revi-
sen.
• No instale ningún accesorio cerca del
área de detección de los sensores.
Activación/desactivación de
Advanced Park
289
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Las pantallas de orientación se muestran en la pantalla del sistema de audio.
Pantalla de orientación (al iniciar la asistencia)
Recuadro del espacio de aparcamiento meta (azul)
Visualizador de consejos
Botón de cambio de tipo de aparcamiento
Si se muestran varios interruptores, dependiendo del estado del interruptor, su función cambia
de la siguiente manera.
o : Cambie el objetivo a otro espacio de aparcamiento.
o : Seleccione el espacio de aparcamiento meta actual.
: Seleccione para cambiar a la función de aparcamiento en paralelo
: Seleccione para cambiar a la función de aparcamiento perpendicular (avance/retroceso)
Botón “MODE”
Seleccione para cambiar entre la función de memoria, la función de aparcamiento perpendicu-
lar y la función de aparcamiento en paralelo. ( P.301)
Botón “Start”
Seleccione para iniciar la asistencia durante el estacionamiento.
Botón de cambio de dirección de aparcamiento perpendicular
Seleccione para cambiar entre la función de estacionamiento (avance) y la función de estacio-
namiento (marcha atrás)
: Cambio de la función de aparcamiento perpendicular (hacia delante)
Pantallas de orientación de Advanced Park
291
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
funcionamiento, se mostrará una pantalla emergente del sensor de asistencia al apar-
camiento de Toyota en el visualizador de la
guía.
■Funcionamiento del control de frenado cuando Advanced Park está en funcio-
namiento
Cuando Advanced Park está en funciona-
miento, si el sistema determina que la posibi- lidad de colisionar con un objeto detectado o
fijo es alta, el control de la restricción del ren-
dimiento del sistema híbrido y el control de
frenado se accionarán. Si se acciona el control de frenado, se sus-
pende el funcionamiento de Advanced Park y
se muestra un mensaje en el visualizador de información múltiple.
■Indicador acústico
En función del ruido del entorno o de los
sonidos de otros sistemas, podría resultar
difícil oír el indicado r acústico de este sis- tema.
■Si se muestra una pantalla en negro en
la pantalla del sistema de audio cuando
Advanced Park está en funcionamiento
Hay interferencias de ondas de radio que están afectando al vehículo, o puede que no
funcione correctamente. Si hay una antena
de radio instalada cerca de una cámara, mueva la antena a una zona tan lejos de la
cámara como sea posible. Si no hay una
antena de radio instalada cerca de una cámara, y la pantalla no vuelve a la normali-
dad después de apagar el interruptor de ali-
mentación y volver a arrancar el sistema híbrido, lleve el vehículo a un taller de
Toyota, un taller autorizado de Toyota o un
taller de confianza para que lo revisen.
■Descripción de la función
La función de aparcamiento perpendi-
cular (avance/retroceso) puede utili-
zarse si el espacio de aparcamiento
meta puede detectarse cuando el vehí-
culo está parado cerca del espacio de
aparcamiento y perpendicular a su cen-
tro. Además, dependiendo del estado
del espacio de aparcamiento, etc., si es
necesario cambiar la dirección de la
trayectoria del vehículo, la posición del
cambio puede cambiarse mediante el
control de asistencia.
■Estacionamiento utilizando la fun-
ción de aparcamiento perpendicu-
lar (avance/retroceso)
1 Detenga el vehículo en una posi-
ción cercana y perpendicular al cen-
tro del espacio de aparcamiento
meta.
Si hay líneas que delimitan el espa-
cio de aparcamiento
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)*
Aproximadamente 2,5 m (8,2 pies)*
Aproximadamente 6 m (19,7 pies) o
más*
Aproximadamente 5,5 m (18,0 pies)
o más*
El sistema puede funcionar aunque solo
haya una línea que delimite el espacio de
aparcamiento meta en un lado.
Función de aparcamiento per-
pendicular (avance/retroceso)
2924-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Esta es la medida de referencia para la
detección de un espacio de aparca-
miento. Dependiendo del entorno, puede
que la detección no sea posible.
Si hay un vehículo adyacente apar-
cado
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)*
Aproximadamente 3 m (9,8 pies) o
más*
Aproximadamente 6 m (19,7 pies) o
más*
Aproximadamente 5,5 m (18,0 pies)
o más*
El sistema puede funcionar aunque solo
haya un vehículo a un lado del espacio de
aparcamiento meta.
*: Esta es la medida de referencia para la
detección de un espacio de aparca-
miento. Dependiendo del entorno, puede
que la detección no sea posible.
2 Pulse el interruptor principal de
Advanced Park y compruebe que
se muestra un posible espacio de
aparcamiento en la pantalla del sis-
tema de audio.
Si se detecta un espacio en el que
su vehículo se pueda aparcar, se
mostrará un recuadro en el espacio
de aparcamiento meta.
Si es posible aparcar en paralelo en
el espacio, seleccione el espacio de
aparcamiento y, a continuación,
seleccione para cambiar a la
función de aparcamiento en para-
lelo.
Si es posible cambiar la dirección en
la que se entra en un espacio de
aparcamiento, seleccione el espa-
cio de aparcamiento y, a continua-
ción, seleccione o para
cambiar la dirección.
Dependiendo del entorno exterior,
podría no ser posible utilizar esta
función. Según la información que
se muestra en la pantalla del sis-
tema de audio, utilice la función en
otro espacio de aparcamiento.
3 Seleccione el botón “Start”.
Sonará un indicador acústico, se mostrará
un mensaje de funcionam iento en el visuali-
zador de información múltiple, y la asisten-
293
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
cia comenzará a funcionar.
Cuando se suelta el pedal del freno,
se mostrará “Avanzando…”, “Retro-
cediendo...” y el vehículo comenzara
a moverse hacia delante/hacia atrás.
Para cancelar la asistencia, pulse el
interruptor principal Advanced Park.
Si se cancela la asistencia, se mostrará
“Advanced Park cancelado Pise el pedal del freno”.
Si considera que el vehículo se está acer-
cando a otro vehículo, a un objeto, una per-
sona o alcantarilla: P.293
4Realice las operaciones que se indi-
can en los visualizadores de conse-
jos hasta que el vehículo se
detenga en el espacio de aparca-
miento meta.
5 Al colocar la palanca de cambios en
la posición P después de detener el
vehículo, se visualizará “Advanced
Park finalizado” y finalizará la asis-
tencia al aparcamiento.
Si selecciona en la pantalla del sistema
de audio, girará el vehículo que se visualiza
en la pantalla de finalización de la asistencia
al aparcamiento.
■Si considera que el vehículo se está
acercando a otro vehículo, a un objeto, una persona o alcantarilla
Pise el pedal del freno para detener el vehí-
culo y, a continuación, accione la posición del
cambio para modificar la dirección de la tra- yectoria del vehículo. En este momento, la
asistencia se suspenderá. Sin embargo, si se
selecciona el botón “Start” , se reanudará la asistencia y el vehículo se moverá en la
dirección correspondiente a la posición del
cambio seleccionada.
AV I S O
■Al utilizar la func ión de aparcamiento perpendicular (avance/retroceso)
●Asegúrese de que no hay obstáculos
entre las líneas guía amarillas y entre el
vehículo y la plaza de aparcamiento meta. Si hay algún obstáculo entre el
vehículo y el espacio de aparcamiento
meta, o entre las líneas guía amarillas, cancele la función.
●Ya que el espacio de aparcamiento
meta no se podrá configurar correcta- mente si la superficie en la que se
encuentra está en una pendiente o tiene
diferentes alturas, puede que el vehí- culo sobresalga del espacio de aparca-
miento meta o no quede bien alineado.
Por tanto, no utilice la función para este tipo de plaza de aparcamiento.
2944-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Descripción de la función
Al salir de un espacio de aparcamiento
perpendicular, si el sistema determina
que es posible utilizar la función de
salida perpendicular (avance/retro-
ceso). Además, dependiendo del
entorno circundante, si es necesario
cambiar la dirección de la trayectoria
del vehículo, la posición del cambio
puede cambiarse mediante el control
de asistencia.
■Dejar un espacio de aparcamiento
con la función de salida perpendi-
cular (avance/retroceso)
1 Con el pedal del freno pisado y la
posición del cambio en P, pulse el
interruptor principal de Advanced
Park y compruebe que la pantalla
de selección de dirección se mues-
tra en la pantalla del sistema de
audio.
2 Seleccione una flecha en la pantalla
del sistema de audio para seleccio-
nar la dirección en la que desea
salir.
Si se acciona la palanca del intermitente, solo se puede salir hacia la izquierda o hacia
la derecha.
3 Pise el pedal del freno y seleccione
el botón “Start”.
Si considera que el vehículo se está acer- cando a otro vehículo, a un objeto, una per-
sona o alcantarilla: P. 2 9 3
Sonará un indicador acústico, se mostrará
un mensaje de funcionam iento en el visuali-
zador de información múltiple, y la asisten- cia comenzará a funcionar. Para cancelar la
asistencia, pulse el interruptor principal
Advanced Park. Si se c ancela la asistencia,
●Al estacionar en un espacio de aparca-
miento estrecho, puede que el vehículo
se acerque mucho al vehículo adya- cente aparcado. Si es probable que se
produzca una colisión, pise el pedal del
freno para detener el vehículo.
●Si un vehículo detectado aparcado es
estrecho o está aparcado demasiado
cerca del bordillo, la posición en la que la asistencia aparcará el vehículo tam-
bién será cerca del bordillo. Si es proba-
ble que el vehículo choque contra algo
o que se salga de la carretera, pise el pedal del freno para detener el vehículo
y, a continuación, pulse el interruptor
principal de Advance Park para desacti- var el sistema.
Función de salida perpendicu-
lar (avance/retroceso) de
Advanced Park