
1042-1. Conjunto de instrumentos
■Información de conducción de
VIAJE A/B
Información de conducción de viaje
A/B 1
Información de conducción de viaje
A/B 2
Muestra lo siguiente dependiendo de
qué tipo de información de conducción
y de elementos de información de con-
ducción estuvieran seleccionados en
. ( P.105)
Velocidad media: Muestra la veloci-
dad media del vehículo de viaje A/B
Distancia recorrida: Muestra la dis-
tancia recorrida del viaje A/B
Tiempo del viaje: Muestra el tiempo
transcurrido del viaje A/B
■Visualización de estado de funcio-
namiento de AWD (modelos AWD)
La ilustración utilizad a es meramente ilustra- tiva y podría diferir de la imagen realmente
visualizada en el vis ualizador de información
múltiple.
Visualizador de distribución de par
Muestra el estado de conducción de cada
rueda en 6 pasos de 0 a 5.
■La Guía para la aceleración ecoló-
gica/Puntuación ecológica no funcio-
nará si
La Guía para la aceleración ecológica/Pun- tuación ecológica no funcionará en las
siguientes situaciones:
●El indicador del sistema híbrido no está en
funcionamiento.
●Se está conduciendo el vehículo utilizando
el control de crucero o el control de cru-
cero con radar dinámico.
■Se pueden modificar los ajustes y
las funciones del vehículo
P. 4 9 2
■Ajustes del visualizador del con-
tador
P. 1 0 0
■Suspensión del visualizador de ajustes
●Algunos ajustes no se pueden ajustar mientras está conduciendo. Al cambiar los
ajustes, detenga el vehículo en un lugar
seguro.
●Si se muestra un mensaje de aviso, se
suspenderá el funcionamiento del visuali- zador de ajustes.
Visualización de ajustes

4
149
4
Conducción
Conducción
.4-1. Antes de conducir
Conducción del vehículo ....... 151
Carga y equipaje ................... 158
Arrastre de un remolque ........ 159
4-2. Procedimientos de conducción
Interruptor de alimentación (encen-
dido) .................................... 166
Modo de conducción EV........ 170
Transmisión híbrida ............... 172
Palanca del intermitente ........ 175
Freno de estacionamiento ..... 176
Retención del freno ............... 179
4-3. Utilización de las luces y los lim-
piaparabrisas
Interruptor de los faros .......... 182
AHB (Luz de carretera automática)
............................................ 185
Interruptor de la luz antiniebla
............................................ 188
Limpiaparabrisas y lavador.... 189
Limpiaparabrisas y lavador trase-
ros ....................................... 192
4-4. Repostaje
Apertura del tapón del depósito de
combustible ......................... 194
4-5. Uso de los sistemas de asisten-
cia a la conducción
Actualización de software de
Toyota Safety Sense ............ 196
Toyota Safety Sense .............. 198
PCS (Sistema de seguridad de
precolisión) .......................... 204
LTA (Sistema de mantenimiento de
trayectoria) ........................... 214
LDA (Alerta de ca mbio de carril)
............................................. 219
RSA (Asistencia a las señalizacio-
nes en la carretera) (si está insta-
lada) ..................................... 224
Control de crucero con radar diná-
mico ..................................... 227
Control de crucero.................. 236
Limitador de velocidad (si está ins-
talado) .................................. 239
Sistema de parada de emergencia
de la conducción .................. 242
BSM (Monitor de punto ciego)
............................................. 245
Sensor de asistencia al estaciona-
miento de Toyota ................. 249
Función RCTA (Aviso de tráfico
cruzado trasero)................... 259
Función RCD (detección de la
cámara trasera) ................... 265
PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento) ........................ 269
Toyota Teammate Advanced Park
............................................. 282
Asistencia de salida segura ... 308

1524-1. Antes de conducir
ficie de la carretera estará resbaladiza.
●Conduzca con precaución cuando
empiece a llover, porque la superficie de la carretera estará especialmente resbala-
diza.
●Evite las altas velocidades al conducir por
autopista cuando esté lloviendo, porque
puede que haya una capa de agua entre los neumáticos y la superficie de la carre-
tera que impida el funcionamiento correcto
de los frenos y la dirección.
■Restricción del rendimiento del sistema
híbrido (sistema de priorización del freno)
●Cuando se pisan los pedales del acelera-dor y del freno a la vez, el rendimiento del
sistema híbrido puede restringirse.
●Se muestra un mensaje de aviso en el
visualizador de información múltiple mien-
tras el sistema está en funcionamiento.
■Guía para la aceleración ecológica ( P.101)
La conducción ecológica se puede lograr
más fácilmente permaneciendo dentro de la
zona de aceleración ecol ógica. Asimismo, al permanecer en la zona de aceleración ecoló-
gica, será más fácil obtener una buena pun-
tuación ecológica.
●Al arrancar:
Pise gradualmente el pedal del acelerador
para permanecer dentro de la zona de acele- ración ecológica y acelere a la velocidad
deseada. Al evitar una aceleración excesiva,
se obtendrá una buena puntuación ecológica en el arranque.
●Durante la conducción:
Tras acelerar a la velocidad deseada, suelte el pedal del acelerador y conduzca a una
velocidad estable mientras permanece den-
tro de la zona de aceler ación ecológica. Al permanecer en la zona de aceleración ecoló-
gica, se obtendrá una buena puntuación eco-
lógica en la conducción a velocidad de crucero.
●Al detenerse:
Al comenzar a soltar el pedal del acelerador bastante antes de desacelerar, se obtendrá
una buena puntuación ecológica en la
parada.
■Rodaje de su nuevo Toyota
Para aumentar la vida útil del vehículo, es recomendable respetar las siguientes pre-
cauciones:
●Durante los primeros 300 km (186 millas):
Evite paradas repentinas.
●Durante los primeros 800 km (500 millas):
No arrastre un remolque.
●Durante los primeros 1.000 km (621
millas): • No conduzca a velocidades muy elevadas.
• Evite las aceler aciones repentinas.
• No conduzca de forma continua con mar- chas bajas.
• No conduzca a una velocidad constante
durante períodos prolongados.
■Utilización del vehículo en un país extranjero
Cumpla las leyes correspondientes para el
registro de vehículos y compruebe la disponi-
bilidad del combustible correcto. ( P.482)
ADVERTENCIA
Respete las siguientes precauciones. En caso contrario, se pueden producir
lesiones graves o mortales.
■Al arrancar el vehículo
Mantenga siempre el pie en el pedal del freno mientras esté detenido con el indica-
dor “READY” encendido. De esta forma se
evita que el vehículo se mueva.
■Durante la conducción del vehículo
●Para evitar pisar el pedal incorrecto, no
conduzca si no conoc e la ubicación
exacta del pedal del freno y del pedal del acelerador.
• Si pisa el pedal del acelerador de forma
accidental en lugar del pedal del freno,
se producirá una aceleración repentina que puede provocar un accidente.

165
4
4-1. Antes de conducir
Conducción
ADVERTENCIA
■Funcionamiento del pedal del freno
No mantenga pisado el pedal del freno
con frecuencia o por períodos de tiempo
prolongados. De lo contrario el freno se puede sobrecalentar o se pueden reducir
los efectos de frenado.
■Para evitar accidentes o lesiones
●Vehículos con neumático de repuesto compacto: No arrastre un remolque
cuando el neumático de repuesto com-
pacto esté montado en su vehículo.
●Vehículos con el kit de emergencia para
la reparación de pinchazos: No arrastre
un remolque cuando el neumático insta- lado ha sido reparado con el kit de
emergencia para la reparación de pin-
chazos.
●No use los siguientes sistemas mientras
arrastra un remolque.
• LTA (Sistema de mantenimiento de tra-
yectoria)
• LDA (Alerta de cambio de carril)
• Control de crucero con radar dinámico
• Control de crucero
• PKSB (Asistente del freno de estaciona- miento) (si está instalado)
• BSM (Monitor de punto ciego) (si está
instalado)
• Sensor de asistencia al estaciona-
miento de Toyota
• Función RCTA (Aviso de tráfico cruzado trasero) (si está instalada)
• Función RCD (Detección de la cámara
trasera) (si está instalada)
AV I S O
■No empalme directamente las luces
del remolque
Si se empalman directamente las luces del
remolque se puede dañar el sistema eléc- trico del vehículo y provocar un funciona-
miento incorrecto.

199
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■PCS (Sistema de seguridad de
precolisión)
P.204
■LTA (Sistema de mantenimiento
de trayectoria)
P.214
■LDA (Alerta de cambio de carril)
P.219
■AHB (Luz de carretera automá-
tica)
P.185
■RSA (Asistencia a las señalizacio-
nes en la carretera) (si está insta-
lada)
P.224
■Control de crucero con radar
dinámico
P. 2 2 7
■Control de crucero
P. 2 3 6
■Limitador de velocidad (si está
instalado)
P. 2 3 9
■Sistema de parada de emergencia
de la conducción
P. 2 4 2
Se utilizan varios sensores para obte-
ner la información necesaria para el
funcionamiento del sistema.
■Sensores que detectan las condi-
ciones del entorno
Sensor del radar delantero
Cámara delantera
Sensores del radar laterales trase-
ros
ADVERTENCIA
●Cuando un sensor está desalineado o
deformado debido a un fuerte impacto
aplicado al sensor o al área circundante al sensor
●Cuando los accesorios que obstruyan el
sensor o la luz se instalan temporal- mente en el vehículo
●Cuando se instala un neumático de
repuesto compacto o cadenas para neumáticos en el vehículo o se ha utili-
zado un kit de emergencia para la repa-
ración de pinchazos
●Cuando los neumáticos están excesiva-
mente desgastados o la presión de
inflado de los neumáticos es baja
●Cuando se instalan neumáticos que no
sean del tamaño especificado por el
fabricante
●Cuando el vehículo no se puede condu-
cir de forma estable, debido a una coli-
sión, a un mal funcionamiento, etc.
Sistema de asistencia a la con-
ducción
Sensores utilizados por Toyota
Safety Sense

2144-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
asistencia a la dirección de emer-
gencia (excepto la función de direc-
ción activa) no funcionará en la
mayoría de los casos.
Cuando el control de crucero con
radar dinámico está en funciona-
miento, el aviso de precolisión fun-
cionará en el momento “Antes”,
independientemente del ajuste del
usuario.
Al conducir por una carretera con
líneas de carril claras con el control
de crucero con radar dinámico en
funcionamiento, se detectan líneas
de carril y vehículos que circulan
adelante y circundantes utilizando el
sensor de radar y la cámara delan-
tera, y se acciona el volante para
mantener la posición del carril del
vehículo.
Utilice esta función solo en carreteras y
autopistas.
Si el control de cruc ero con radar dinámico
no está funcionando, la función no será acti-
vada.
En situaciones en las que las líneas de carril
son difíciles de ver o no son visibles, como
cuando se encuentra en un atasco de trá-
fico, la asistencia será proporcionada utili-
zando la trayectoria de los vehículos
precedentes y circundantes.
Si el sistema determina que el volante no se
ha utilizado durante un cierto período de
tiempo o que el volante no está siendo suje-
tado firmemente, el conductor será avisado
a través de una pantalla y esta función se
cancelará temporalmente.
Si el volante está firmemente sujeto, la fun-
ción comenzará a operar nuevamente.
LTA (Sistema de manteni-
miento de trayectoria)
Funciones LTA

2164-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
●El sistema LTA detecta líneas de carril o la trayectoria de los vehículos precedentes o
circundantes (excepto cuando el vehículo
precedente es pequeño, como una motoci- cleta).
●El control de crucero con radar dinámico está en funcionamiento.
●El ancho del carril es de aproximadamente de 3 a 4 m (de 10 a 13 pies).
●La palanca del intermitente no está siendo
accionada.
●El vehículo no se conduce por una curva
cerrada.
●El vehículo no acelera o desacelera más
que una cierta cantidad.
●El volante no se gira con gran fuerza.
●No se muestra el aviso de manos alejadas
del volante ( P.216).
●El vehículo se conduce por el centro del
carril.
■Cancelación temporal de funciones
●Cuando ya no se cumplen las condiciones
de funcionamiento, es posible que se can-
cele temporalmente una función. Sin embargo, cuando las condiciones de fun-
cionamiento se cumplen de nuevo, el
accionamiento de la función se restaura automáticamente. ( P.215)
●Si ya no se cumplen las condiciones de funcionamiento de alguna función mientras
está funcionando, un i ndicador acústico
podría sonar para indicar que la función se ha cancelado temporalmente.
●La operación de asistencia a la dirección de la función puede anularse mediante el
accionamiento del volante del conductor.
■Función de aviso de cambio de carril
cuando el LTA está en funcionamiento
●Incluso si el método de aviso LDA se cam-
bia a la vibración del volante, si el vehículo se desvía del carril mientras el LTA está en
funcionamiento, el indicador acústico
sonará para avisar al conductor.
●Si se detecta el funcionamiento del volante
equivalente al necesario para un cambio de carril, el sistema determinará que el
vehículo no se desvía del carril y el aviso
no funcionará.
■Funcionamiento de aviso de manos ale- jadas del volante
En las siguientes situaciones, y para avisar al
conductor, en el visual izador de información
múltiple aparece el icono que se muestra en la ilustración y un mensaje de aviso que insta
al conductor a sujetar el volante. Si el sis-
tema detecta que el volante está siendo suje- tado, se cancelará el aviso. Al utilizar el
sistema, asegúrese de sujetar el volante con
firmeza, independientement e de si el aviso
está en funcionamiento o no.
●Cuando el sistema determina que el con-
ductor no está sujetando el volante mien- tras la función está funcionando
Si no se detecta ninguna operación durante
un cierto período de tiempo, sonará un indi-
cador acústico, el aviso funcionará y la fun- ción se cancelará temporalmente. Este aviso
también puede accionarse si el conductor
solo acciona continuamente el volante una pequeña cantidad.
Dependiendo del estado del vehículo, del
estado del control de la manivela y de la
superficie de la carretera , la función de aviso podría no funcionar.
El LTA cambiará entre activado/desacti-
vado cada vez que se pulse el interrup-
tor de LTA.
Cuando está activado el LTA, el indicador
LTA se encenderá.
Activación/desactivación del
sistema

227
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción*1: Se muestra simultáneamente junto con
una señal de límite de velocidad.
*2: Contenido no reconocido.
*3: Si los intermitentes no se utilizan al cam-
biar de carril, la marca no se muestra.
Dependiendo de las especificacio-
nes del vehículo, las señales
podrían visualizarse superpuestas.
Los siguientes ajustes del RSA se pue-
den cambiar mediante la configuración
personalizada. ( P.492)
Superficie húmeda
Lluvia
Hielo
Existe una marca suple-
mentaria*2
Rampa de salida a la dere-
cha*3
Rampa de salida a la
izquierda*3
Tiempo
Ejemplo de visualizador
duplicado
Cambiar los ajustes de RSA
Control de crucero con
radar dinámico
Este control de crucero con radar
dinámico detecta la presencia de
vehículos que se encuentran
delante, determina la distancia
actual entre vehículos y funciona
para mantener una distancia ade-
cuada con respecto al vehículo
que se encuentra delante. La dis-
tancia entre vehículos deseada
puede establecerse accionando el
interruptor de distancia entre vehí-
culos.
Utilice el control de crucero con
radar dinámico solo en carreteras
y autopistas.
ADVERTENCIA
■Para un uso seguro
●Conducir de forma segura es responsa-
bilidad exclusiva del conductor. No con- fíe en exceso en este sistema y preste
especial atención a las condiciones del
entorno para asegurar una conducción segura.
●El control de crucero con radar diná-
mico proporciona asistencia a la con- ducción para reducir el esfuerzo del
conductor. Sin embargo, la asistencia
proporcionada tiene limitaciones.
Lea los siguientes puntos con precaución.
No confíe en exceso en este sistema y
conduzca siempre con precaución.
Condiciones bajo las cuales el sistema
puede no funcionar correctamente:
P.233