2023 TOYOTA COROLLA CROSS sensor

• Accelerationsdämpning i låg hastighet
Accelerationsdämpning i låg hastighet aktiveras inte när körriktningsvisarna blinkar.
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Fotgängare Cirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Cyklar Cirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Om något av följande utförs när
accelerationsdämpning i låg hastighet är
aktiverad stängs funktionen för plötslig
accelerationsdämpning i låg hastighet av:
• Gaspedalen trampas ned.
• Ratten vrids hårt eller plötsligt
Detektering av detekterbara föremål
Föremål detekteras baserat på storlek,
form och rörelse. Beroende på
ljusstyrkan i omgivningen, rörelsen,
hållningen och riktningen för det
detekterbara föremålet detekteras det
inte alltid och systemet fungerar då inte
på rätt sätt. Systemet detekterar former,
som följande, som detekterbara föremål.
Situationer när systemet eventuellt
aktiveras även om sannolikheten för
kollision inte är hög
• I några situationer, som följande, kan
sensorn bedöma att sannolikheten av
en kollision kan vara hög, och
aktiveras:
– När du passerar ett detekterbart
föremål
– Vid filbyte medan du kör om ett
detekterbart föremål
– När du plötsligt närmar dig ettdetekterbart föremål
– När du närmar dig ett detekterbart
föremål annat föremål vid
vägkanten, t.ex. räcken, elstolpar,
träd eller murar.
– När det finns ett detekterbart
föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid början av en kurva
– När det finns mönster eller en
målning framför din bil som kan
misstas för ett detekterbart föremål
– När din bil kör om ett detekterbart
föremål som byter fil eller svänger
åt vänster/höger
– När din bil passerar ett detekterbart
föremål som svänger åt
vänster/höger
4.5 Använda körstödssystemen
164

– När ett detekterbart föremål
stannar innan det kör in i din bils
vägbana
– När bilen kör genom en plats med
låg struktur ovanför vägen
(trafikskylt, annonstavla, osv.)
– När du närmar dig en elektrisk
vägbom, bom vid parkeringsplats,
eller annan bom som öppnas och
stängs
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon eller fotgängare
kör/går framför bilen
– När du försöker svänga
vänster/höger framför ett mötande
fordon eller en fotgängare
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon eller fotgängare
stannar strax innan de kommer in i
bilens riktning
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon svänger
vänster/höger framför bilen– När ratten vrids mot ett mötande
fordons riktning
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer, som följande, blir
ett detekterbart föremål eventuellt
inte detekterat av frontsensorerna
varpå systemet eventuellt inte
fungerar på rätt sätt:
– När ett detekterbart föremål närmar
sig din bil
– När din bil eller ett detekterbart
föremål svajar
– När ett detekterbart föremål gör en
plötslig manöver (t.ex. girar tvärt,
accelererar eller bromsar in)
– När du plötsligt närmar dig ett
detekterbart föremål
– När det detekterbara föremålet
befinner sig nära en mur, ett staket,
räcke, manlucka, stålplåt på vägen
eller ett annat fordon
– När det finns en konstruktion
ovanför ett detekterbart föremål
– När en del av ett detekterbart
föremål är dold av ett annat föremål
(t.ex.stort bagage, paraply eller
räcke)
– När flera detekterbara föremål
överlappar
– När ett starkt ljus, t.ex. solen,
reflekteras från ett detekterbart
föremål
– När ett detekterbart föremål har vit
färg och ser extremt ljust ut
– När färgen eller ljusstyrkan på ett
detekterbart föremål gör att det
smälter in i omgivningen
4.5 Använda körstödssystemen
165
4
Körning

• Inställningen för det aktiva
krockskyddet kan ändras med en
specialanpassning. (→Sid. 390)
• När avståndsinställningen för det
aktiva krockskyddet ändras så ändras
även avståndsinställningen för
nödstyrassistansen (utom den aktiva
styrfunktionen). När "Later" väljs
kommer inte nödstyrassistansen
(utom den aktiva styrfunktionen) att
fungera i de flesta fall.
• När den aktiva farthållaren är aktiv
aktiveras varningen i det aktiva
krockskyddet vid
avståndsinställningen "Earlier",
oavsett användarinställning.
4.5.4 LTA (Körfilsassistans)
LTA-funktioner
• När du kör på en väg med tydliga linjer
och den aktiva farthållaren med radar
är aktiverad detekteras körfältslinjer
och framför- och bakomvarande
fordon med frontkameran och
radarsensorn, och ratten vrids för att
bibehålla bilens läge i körfältet.
Använd den här funktionen bara på
motorvägar.
Om den aktiva farthållaren inte är aktiv
så aktiveras inte funktionen.I situationer där körfältslinjer är svåra
att se eller är inte synliga alls, t.ex. i
bilköer, ges support med hjälp av
framförvarande och omgivande fordons
körväg.
Om systemet detekterar att ratten inte
har vridits under en viss tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp,
uppmärksammas föraren av en display
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
Om ratten hålls i ett stadigt grepp
aktiveras funktionen igen.
• Om bilen verkar avvika från körfältet
medan funktionen är aktiv, varnas
föraren via en display och en
summerton.
Om summertonen hörs ska du
kontrollera området runt bilen och
försiktigt vrida ratten för att styra bilen
tillbaka till körfältets mitt.
4.5 Använda körstödssystemen
167
4
Körning

VARNING!(Fortsättning)
• Situationer när sensorerna
eventuellt inte fungerar på rätt sätt:
→Sid. 156
VARNING!(Fortsättning)
• Situationer när körfältet eventuellt
inte kan detekteras:→Sid. 158
• När systemet måste inaktiveras:
→Sid. 153
Visning av styrassistansens funktion
LTA-systemets driftstillstånd indikeras.
Indikator Visning av körfält Rattsymbol Situation
VitGråGråLTA i viloläge
GrönGrönGrönLTA är aktivt
Orange
BlinkarOrange
BlinkarGrönBilen lämnar körfältet mot
den sida där körfältsvis-
ningen blinkar
4.5.5 LDA (Körfilsvarning)
Grundläggande funktioner
LDA-systemet varnar föraren om bilen
ser ut att avvika från sitt körfält eller sin
kurs
*. Systemet kan även vrida ratten
något för att undvika att bilen avviker
från sitt körfält eller sin kurs
*.
Frontkameran detekterar körfältslinjer
eller en kurs
*.
*Gränsen mellan asfalt och gräs, jord, etc,
eller konstruktioner, t.ex. kantsten eller
vägräcke.Körfilsvarning, funktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller kurs visas en
varning på en display och antingen hörs
en varningssummer eller ratten börjar
vibrera för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
Kontrollera området runt bilen och vrid
ratten försiktigt för att styra bilen tillbaka
till körfältets mitt eller kursen
*.
Modeller med BSM: Om systemet
bedömer att bilen kan komma att
kollidera med ett fordon i ett intilliggande
körfält aktiveras körfältsassistansen även
om du använder blinkers.
*Gränsen mellan asfalt och gräs, jord, etc,
eller konstruktioner, t.ex. kantsten eller
vägräcke.
4.5 Använda körstödssystemen
170

*Gränsen mellan asfalt och gräs, jord,
etc, eller konstruktioner, t.ex. kantsten
eller vägräcke.
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
meddelande som uppmanar föraren att
vrida ratten, en symbol visas och en
summerton hörs för att varna föraren.
När systemet används ska du hålla
ratten i ett fast grepp oavsett om
varningen visas eller ej.
• Om systemet bedömer att föraren inte
håller ratten i ett stadigt grepp, eller
att ratten inte vrids medan
filbytesvarnarens
styrassistansfunktion är aktiv
Tiden när varningssummern hörs blir
längre allt eftersom frekvensen för
styrassistansen ökar. Även om
systemet bedömer att ratten har
vridits hörs varningssummern under
en viss tid.
Förslag att bromsa
Om bilen kränger visas ett meddelande
och en varningssummer hörs för att
uppmana föraren att ta en paus.Beroende på bilens skick och
vägunderlaget aktiveras eventuellt inte
pausförslaget.
Ändra LDA-inställningar
• LDA-systemet kan aktiveras/
inaktiveras med en specialanpassning.
(→Sid. 390)
• Inställningarna av LDA kan ändras
med specialanpassningar. (→Sid. 390)
VARNING!
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte systemet på rätt sätt
och bilen kan avvika från körfältet.
Förlita dig inte alltför mycket på dessa
funktioner. Föraren ensam har ansvaret
för att vara uppmärksam på
omgivningen och använda ratten när
det behövs för att kunna köra säkert.
• När gränsen mellan asfalt och gräs,
jord, etc, eller konstruktioner, t.ex.
kantsten eller vägräcke, inte är tydlig
eller rak
• När bilen träffas av en sidvind eller
luftvirvlar från andra fordon i
närheten
• Situationer när körfältet eventuellt
inte kan detekteras:→Sid. 158
• Situationer när sensorerna
eventuellt inte fungerar på rätt sätt:
→Sid. 156
• Situationer när vissa eller alla
systemfunktioner inte kan fungera:
→Sid. 158
• När systemet måste inaktiveras:
→Sid. 153
4.5 Använda körstödssystemen
173
4
Körning

4.5.6 RSA (Vägskyltsavläsare) (i
förekommande fall)
RSA-systemet detekterar specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om information om
hastighetsbegränsningar är tillgänglig)
och informerar föraren via display och
summertoner.
VARNING!
För säkert bruk
• Endast föraren har ansvaret för säker
körning. Var uppmärksam på
rådande förhållanden i omgivningen
och se till att du kör säkert.
•
Förlita dig inte enbart på RSA. RSA är
ett system som bistår föraren med
information om vägskyltar. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Endast föraren
har ansvaret för säker körning. Var
uppmärksam på rådande förhållanden i
omgivningen och se till att du kör
säkert.
Situationer när RSA inte ska
användas
• När systemet måste inaktiveras:
→Sid. 153
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• Situationer när sensorerna
eventuellt inte fungerar på rätt sätt:
→Sid. 156
Displayens funktion
• När frontkameran detekterar en skylt,
eller information om en skylt finns i
navigationssystemet, så visas skylten
på displayen.
• Flera skyltar kan visas.
Beroende på bilens specifikationer
kan antalet skyltar som visas vara
begränsat.
Driftsförutsättningar för visning av
skyltar
Skyltar visas när följande förhållanden
uppfylls:• Systemet har detekterat en skylt
I följande situationer kan en visad skylt
upphöra att visas:
• När en ny skylt inte har detekterats på
ett visst avstånd
• När systemet bedömer att vägen du
kör på har förändrats, t.ex. efter en
sväng åt vänster eller höger
Situationer när visningsfunktionen
inte alltid fungerar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras
RSA-systemet inte alltid normalt och
känner eventuellt inte av vägskyltar,
eller kan visa fel skylt. Det indikerar inte
att något är fel.
• När en skylt är smutsig, blekt, lutar
eller böjd
• När kontrasten för en elektronisk skylt
är svag
• När hela eller delar av en skylt är dold
av ett träd, en stolpe, etc.
• När frontkameran bara kunde
uppfatta en skylt under för kort tid
• När körmiljön (t.ex. svängar,
körfältsbyte) bedöms felaktigt
• När en skylt är omedelbart efter en
motorvägskorsning eller i ett
intilliggande körfält strax innan de går
ihop
• När dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon
• När en skylt som liknar en skylt som
finns i systemet detekteras som en
systemkompatibel skylt
• När en skylt för
hastighetsbegränsning av en
tillfartsväg är inom
detekteringsavstånd för
frontkameran
• Vid körning i en cirkulationsplats
• När en skylt som gäller lastbilar etc
detekteras
• När bilen körs i ett land med annan
trafikriktning
4.5 Använda körstödssystemen
175
4
Körning

VARNING!(Fortsättning)
omedelbar och direkt kontroll av bilen
och agera på nödvändigt sätt för att
garantera säkerhet.
Situationer när den aktiva
farthållaren inte ska användas
Använd inte den aktiva farthållaren i
följande situationer. Eftersom systemet
inte kan ge lämplig kontrollkan
användning av systemet kan leda till en
olycka som leder till svåra eller
livshotande skador.
VARNING!(Fortsättning)
• Vägar där det förekommerfotgängare, cyklister etc.
• Vid körning på en motorvägspåfart eller avfart
• När avståndsvarningen hörs ofta
• Situationer när sensorerna eventuellt inte fungerar på rätt sätt:
→Sid. 156
• Situationer när körfältet eventuellt inte kan detekteras: →Sid. 158
Grundläggande funktioner
AFarthållning:När det inte finns några
framförvarande bilar. Bilen körs med
den av föraren inställda hastigheten.
Om bilen överskrider den inställda ha-
stighetsgränsen vid körning i nedför-
sbacke blinkar hastighetsdisplayen och
en summerton hörs.
BAvsaktande och anpassad
farthållning
När ett framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda körha-
stigheten detekteras.
När ett fordon detekteras framför din
bil saktar bilen automatiskt in och, om
en större hastighetsminskning behövs,
ansätts bromsarna (bromsljusen tänds
nu). Bilen kontrolleras för att
upprätthålla avståndet bil-till-bil som
föraren ställt in enligt förändringar i det framförvarande fordonets
hastighet. Om bilens fartminskning inte
är tillräcklig och bilen närmar sig det
framförvarande fordonet hörs
avståndsvarningen.
CAccelerationOm det inte längre finns framför-
varande fordon som kör långsammare
än den inställda körhastigheten
Bilen accelereras tills den inställda
körhastigheten är uppnådd och
därefter återupptas farthållningen.
DBörja köra (modeller med
bromshållare):
Om ett framförvarande fordon
stannar kommer din bil också att
stanna (kontrollerad stopp). När det
framförvarande fordonet börjar köra
ska du trycka på RES-knappen eller
4.5 Använda körstödssystemen
179
4
Körning

Framförvarande fordon som sensorn
inte alltid kan detektera på rätt sätt
Beroende på rådande förhållanden, om
systemet inte kan sakta in tillräckligt
eller om acceleration är nödvändig, ska
du använda bromspedalen eller
gaspedalen.
Eftersom sensorn inte alltid kan
detektera dessa fordonstyper aktiveras
eventuellt inte avståndsvarningen
(→Sid. 183).
• När ett fordon kör in snävt framför din
bil eller byter körfält från din bil
extremt långsamt eller snabbt
• Vid filbyte
• När ett framförvarande fordon kör
med låg hastighet
• När ett fordon stannar i samma körfält
som bilen
• När en motorcykel kör i samma körfält
som bilen
Förhållanden då systemet inte alltid
fungerar på rätt sätt
I följande situationer ska bromspedalen
(eller gaspedalen, beroende på
situationen) användas efter behov.
Systemet fungerar eventuellt inte
korrekt eftersom sensorn inte alltid kan
detektera ett fordon på rätt sätt.
• När ett framförvarande fordon
plötsligt bromsar
• Vid filbyte i låg hastighet, t.ex.i bilköer
Varning för fordon som närmar sig
I situationer när bilen närmar sig ett
framförvarande fordon och systemet inte
kan minska farten tillräckligt, t.ex. om ett
fordon kör in framför bilen, blinkar en
varningsdisplay och en summerton hörs
för att påkalla förarens uppmärksamhet.
Trampa ned bromspedalen så att du får
lämpligt avstånd mellan bilarna.Varningar avges eventuellt inte när
I följande situationer aktiveras eventuellt
inte varningen även om avståndet mellan
bilarna är kort.
• När framförvarande fordon körs med
samma hastighet eller snabbare än
din bil
• När framförvarande fordon färdas
med extremt låg fart
• Omedelbart efter att körhastigheten
har ställts in
• När gaspedalen är nedtrampad
Kurvtagningsstöd
När en kurva detekteras börjar
körhastigheten att minska. Vid slutet av
kurvan avslutas kurvtagningsstödet.
Beroende på situationen återgår
körhastigheten sedan till den inställda
körhastigheten.
I situationer där avståndshållning
bil-till-bil måste vara aktiv, t.ex. när ett
framförvarande fordon svänger in snävt
framför din bil, stängs funktionen för
minskning av kurvhastigheten av.
Situationer när funktionen för
hastighetsminskning i kurvor inte alltid
aktiveras
I situationer som följande aktiveras
eventuellt inte kurvtagningsstödet:
• När bilen körs i en svag kurva
• När gaspedalen trampas ned
• När bilen körs i en mycket kort kurva
4.5 Använda körstödssystemen
183
4
Körning