2023 TOYOTA C-HR sensor

Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 291
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 291VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 293
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning
→Sid. 302
När du tvättar bilen
→Sid. 293
4.5.14 Intelligent autobroms (korsande trafik bakom bilen)*
*: I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att ett fordon närmar sig från höger eller vänster
bakom bilen och systemet bedömer att risken för en sammanstötning är hög utför
denna funktion bromskontroll för att minska sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett fordon känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen inte är nedtrampad, eller trampas ned sent
4.5 Använda förarstödssystemen
306

Sensortyper
→Sid. 282
När den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) aktiveras
Funktionen aktiveras när indikatorn PKSB
OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 94, Sid. 96) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim
– Växelspaken är i R.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
Den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) stängs
av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→sid. 296). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och ger varning
aktiveras därför den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) eventuellt inte.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 297
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 298
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 282
4.5.15 S-IPA (Intelligent
parkeringsassistans)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Den intelligenta parkeringsassistansen
sköter ratten automatiskt för att assistera
vid backning in i ett utrymme nära en
parkeringsplats, och när du kör ut från en
fickparkering. (Hantering av växelspak
och justering av hastigheten vid körning
framåt eller backning sker normalt inte
automatiskt.)
4.5 Använda förarstödssystemen
307
4
Körning

Byta assistanslägen
Byta läge med knappen S-IPA
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funktioner och
stänga av eller starta om assistanslägen.
När startknappen är i ON-läge och bilens
hastighet är högst cirka 30 km/tim växlar
funktionen enligt följande för varje gång
knappen S-IPA trycks in.
Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för
funktionsdisplay. (→Sid. 309)
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken inte äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad fickparkering→Läge
för assisterad vinkelrät parkering
*→
Avstängd
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad utkörning från
fickparkering→Avstängd
*: Det går att byta till läget för assisterad
vinkelrät parkering när förutsättningarna
uppfylls (→Sid. 313). När
driftsförutsättningarna inte uppfylls
stängs det av.Manövreringsskärm
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
1Driftstatus
Visar driftstatus för den intelligenta
parkeringsassistansen.
2Stoppa bilen
När den tänds, bromsa och stanna
bilen omedelbart.
3Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar
förloppet till läget där bilen
stannar/läget där assistansen slutar.
4S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
5Automatisk rattrörelse
Visar när ratten hanteras
automatiskt.
6Visning av parkeringssensor/dörrarnas
läge (öppna/stänga)
→Sid. 286
7Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder.
Som exempel visar illustrationen
displayen som indikerar att
bromspedalen måste trampas ned så
att bilens hastighet kan kontrolleras
och för att bekräfta att omgivningen
är säker.
4.5 Använda förarstödssystemen
309
4
Körning

Stänga av eller stoppa assisterat läge
Assisterat läge stängs av eller stoppas i
följande fall.
Assistans stängs av när
• Systemets funktion för
temperaturskydd är aktivt
• En funktionsstörning föreligger i
systemet
• Systemet bedömer att miljön inte är
lämplig för fortsatt
parkeringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla
hårt i ratten, trampa ned bromspedalen
och stanna bilen.
Börja om från början eftersom systemet
är redan avstängt. Använd ratten på
vanligt sätt när du fortsätter att parkera
manuellt.
Assistansen stängs av när
• Ratten vrids
• Bilens hastighet överskrider 7 km/tim
under assistansen
• När PKSB (Intelligent autobroms) är
igång (i förekommande fall)
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att följa
anvisningarna på skärmen.
PKSB (intelligent autobroms) medan
den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad (i
förekommande fall)
Om systemet detekterar ett hinder som
kan leda till en kollision medan det
intelligenta parkeringssystemet är i drift
aktiveras begränsningen av
hybridsystemets uteffekt samt
bromskontrollen i PKSB (intelligent
autobroms) oavsett om PKSV
(intelligent autobroms) är på eller är
avstängd. (→Sid. 299)
• När PKSB (intelligent autobroms) har
aktiverats, avbryts tillfälligt det
intelligenta parkeringssystemet ochfunktionen för PKSB (intelligent
autobroms) visas på
informationsdisplayen. (→Sid. 299)
• När det intelligenta
parkeringssystemet stoppas 3 gånger
av PKSB (intelligent autobroms)
stängs systemet av.
• När det intelligenta
parkeringssystemet blir tillgängligt
efter att PKSB (intelligent autobroms)
har använts visas ett meddelande på
informationsdisplayen som uppmanar
dig att växla. Den intelligenta
parkeringsassistansen kan
återaktiveras genom växelbyte enligt
uppmaningen på
informationsdisplayen och en
tryckning på knappen S-IPA
(→sid. 309) igen.
Växelbyte medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet bedömer att föraren avser
att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade
före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig från
systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.
Kontrollampan S-IPA i mätaren
(→Sid. 96)
Kontrollampan tänds när den
automatiska rattvridningsfunktionen
utförs av den intelligenta
parkeringsassistansen. När kontrollen
avslutas blinkar kontrollampan en kort
stund och slocknar sedan.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) känner
av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas
displayen för Toyota parkeringsassistans
automatiskt på vägledningsskärmen
(→sid. 286), oavsett om PKSB
(intelligent autobroms) är påslagen eller
avstängd. (→Sid. 299)
4.5 Använda förarstödssystemen
310

5. Sätt dig i normal ställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till
att det inte finns något hinder i
parkeringsutrymmet och backa
långsamt medan du justerar farten
med bromspedalen.
• Om du backar för snabbt hörs en
skarp ljudsignal och assistansen
stängs av. (→Sid. 309)
• Om bilen inte kan köras in i
parkeringsutrymmet vid första
försöket så att manövrering med
flera rattvridningar behövs, ska du
fortsätta till steg
6.
Fortsätt till steg
12om flera
rattvridningar inte behövs.
6. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→sid. 309) visas på
displayen ska du stanna bilen.
7. För växelspaken till D, S
(M20A-FXS-motor) eller B (2ZR-FXE
-motor).
8. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
9. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→sid. 309) visas på
displayen ska du stanna bilen.
10. Ändra växelläget till R.11. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg till behöva upprepas.
12. När bilen är så gott som inne på det
avsedda parkeringsutrymmet, hörs en
hög ljudsignal och stoppdisplayen på
displayen visar att du ska stanna bilen.
Därmed avslutas assistansläget för
fickparkering.
• När du har stannat kan du själv
manövrera bilen för att komma till
önskad parkeringsplats.
• Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.
Förutsättningar för assistansläge för
fickparkering
• För att kunna använda assistansläget
för fickparkering ska du köra långsamt
(med en hastighet som gör att du kan
stanna bilen snabbt), parallellt med
vägen (eller trottoarkanten) medan du
håller att avstånd på cirka 1 meter till
andra parkerade bilar.
• Funktionen kan inte användas om
bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
• Främre och bakre sidosensorerna
används till att känna av parkerade
fordon och fastställa
parkeringsutrymmet. Avkänning blir
därför inte möjlig (→sid. 328) och
vägledning kan inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan fickparkering med
assistans inte genomföras.
• Om det inte går att känna av
omgivningen kring
4.5 Använda förarstödssystemen
313
4
Körning

11. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→sid. 309) visas på
displayen ska du stanna bilen.
12. För växelspaken till D, S
(M20A-FXS-motor) eller B
(2ZR-FXE-motor).
13. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
14. Om bilen har nästan kommit till
utkörningspunkten hörs en hög
ljudsignal och assistansen upphör.
Från det läget ska du fatta tag i ratten
och köra framåt.
Läge för assisterad utkörning från
fickparkering
• Om föraren, under assistans, bedömer
att bilen är i ett läge där utkörning är
möjlig och vrider ratten upphör
assistansen i det läget.
• Assistansen kan inte användas om
inga bilar är parkerade framför dig,
eller om utrymmet mellan din bils
front och framförvarande parkerat
fordon är för stort.
• När du använder det assisterade läget
för utkörning från fickparkering beror
det på omgivningen om assistansen
kan användas.När du använder läget för assisterad
utkörning från fickparkering
Använd inte läget för assisterad
utkörning från fickparkering i följande
situationer eftersom det eventuellt inte
fungerar på rätt sätt:
• När vägbanan inte är belagd, t.ex.
grusväg.
• När det finns hjulspår eller andra
fördjupningar i vägen bredvid din bil.
• När vägen på sidan av din bil lutar.
• När något av följande finns bakom
bilen inom ytan som bilen behöver för
att köra ut:
– Träd eller stolpar
– Vattenposter
– Högt gräs, blomrabatter, etc.
– Väggar eller murar som omger bilen
– Väntande fordon nära
parkeringsplatsen
– Metallbalkar
– Väggar med utskjutande delar
– Hål
VARNING!
När du använder läget för assisterad
utkörning från fickparkering
Kör försiktigt i följande situation
eftersom sidosensorerna kan inte alltid
känna av föremål, vilket kan leda till en
olycka.
När ett föremål befinner sig i ett
område som ligger utanför
sidosensorernas avkänningsområde.
1Föremål
4.5 Använda förarstödssystemen
317
4
Körning

OBSERVERA
• Använd bara assisterat läge för
utkörning från fickparkering när du
lämnar en fickparkeringsplats. Om
assistansen startas oavsiktligt ska du
trampa på bromspedalen och stanna
bilen. Tryck sedan på knappen S-IPA
för att stänga av assistansen.
• Sensorernas avkänningsområde
(→sid. 289) är begränsat. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon. Om det verkar som att
bilen kan komma att köra in i ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Det går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Kontrollera säkerheten i omgivningen
direkt med egna ögon när du kommer
till ett läge från vilket du kan köra ut.
Parkering bredvid andra fordon
(assisterat läge för vinkelrät parkering)
Sammanfattning av funktioner
Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät vinkel
till bilen. Om utrymmet kan kännas av kan
vägledningen framåt användas.
Beroende på parkeringsutrymmet och
andra förutsättningar lämnas även
assistans med fler rattvridningar vid
behov.
1Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät vinkel
till bilen. Tryck sedan två gånger på
knappen S-IPA för att välja läget för
assisterad vinkelrät parkering.
2Den automatiska rattvridningen
startar när bilen kommer i rörelse.
3Ett ljud hörs och en display visas för att
uppmärksamma dig när bilen når läget
varifrån backning börjar.
Om parkeringsutrymmet som känns
av är trångt eller vägen (avståndet till
vägkanten från parkeringsutrymmet)
är smal, eller om det finns hinder
framför bilen kan ingen vägledning
lämnas.
4Parkeringen är avslutad.
Detta avslutar parkeringsassistansen.
Beroende på parkeringsutrymmets
skick, upprepas vägledning till
startpunkter för körning framåt och
backning, såväl som den automatiska
rattvridningen när helst manövrering
med flera rattvridningar behövs från
det att bilen börjar backa tills
parkeringen är avslutad.
4.5 Använda förarstödssystemen
318

medan du justerar hastigheten med
bromspedalen för att nå det avsedda
parkeringsutrymmet.
• Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.
Förutsättningar för assisterad vinkelrät
parkering
• Kör långsamt (med en hastighet som
gör att du kan stoppa bilen snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt
sätt. Stanna bilen helt så att mitten på
parkeringsplatsen är nästan vinkelrät
mot bilen, tryck sedan på knappen
S-IPA.
• Funktionen kan inte användas om
bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
• Främre och bakre sidosensorerna
används till att känna av parkerade
fordon och fastställa
parkeringsutrymmet. Avkänning blir
därför inte möjlig (→sid. 328) och
vägledning kan inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan assisterad vinkelrät
parkering inte genomföras.
• Om det inte går att detektera
omgivningen kring
parkeringsutrymmet kan assisterad
vinkelrät parkering inte genomföras.
• Om det inte finns tillräckligt utrymme
som krävs framför bilen för att
parkera kan parkeringsutrymmet
eventuellt inte nås, beroende på
parkeringsutrymmets tillstånd.
1Vald parkeringsplats
2Vägg
Goda råd för assisterad vinkelrät
parkering
1. Lämna ett utrymme på cirka 1 meter
från parkerade fordon och närma dig
det avsedda parkeringsutrymmet. Om
utrymmet mellan din bil och andra
parkerade bilar är för stort kan de
främre och bakre sidosensorerna
eventuellt inte känna av de parkerade
fordonen.
4.5 Använda förarstödssystemen
321
4
Körning