• Om systemet bedömer att bilen
eventuellt kommer att avvika från
körfältet vid körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiv.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte varningen. Dessutom, om
systemet bedömer att bilen körs i en
kurva kan varningarna ske tidigare än
vid körning på en rak väg.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är
aktiv hörs summertonen och föraren
varnas. För varje gång summertonen
hörs blir den längre.
Krängningsvarning, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod förfelsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction. Visit your dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed.”
Funktionen kan inte användas
eftersom körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktioner kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 480)
4.5.4 RSA (Vägskyltsavläsare)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.
4.5 Använda förarstödssystemen
250
Om systemet bedömer att bilen
överskrider hastighetsbegränsningen,
utför förbjudna åtgärder, etc, enligt
detekterade vägskyltar förvarnas föraren
via synlig avisering och
aviseringssummer.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.
• När information från
förarstödsystemet väljs kan upp till
3 skyltar visas. (→Sid. 102)• Om en annan flik än information för
förarstödssystemet väljs kommer
följande typer av vägskyltar att visas.
(→Sid. 102)
– Skylt för hastighetsbegränsning
börjar/upphör
– Skylt med
fartbegränsningsrelaterad
information (motorväg,
motortrafikled, tättbebyggt
område, bostadsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Skylt för förbjuden infart
*(när
meddelande är nödvändigt)
– Hastighetsbegränsningsskylt med
tilläggstavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem
Om andra skyltar än
hastighetsbegränsningsskyltar känns av
visas de i en överlappande stapel under
den aktuella begränsningsskylten.
Typer av vägskyltar i systemet
Följande typer av vägskyltar, inklusive
elektroniska skyltar och blinkande skyltar,
visas.
En icke-officiell vägskylt (som inte
uppfyller Wien-konventionen) eller en
vägskylt som nyligen lanserats visas
eventuellt inte.
• Hastighetsbegränsningsskyltar
*
: Hastighetsbegränsning
börjar/zon för max.fart
börjar
: Hastighetsbegränsning
upphör/zon för max. fart
upphör
*: Ingen information om hastighetsgränsvisas när det inte finns någon skylt för
hastighetsgräns.
• Hastighetsgränsrelaterad
information
*1, 2
4.5 Använda förarstödssystemen
251
4
Körning
: Tilläggstavla finns*2
: Avfart till höger*3
: Avfart till vänster*3
:Tid
*1: Visas samtidigt med
hastighetsbegränsning.
*2: Innehållet känns inte igen.
*3: Visas när systemet detekterar körning
på påfart/avfart.
Aviseringsfunktion
I följande situationer uppmärksammas
föraren av RSA-systemet.
• När bilens hastighet överskrider
gränsen för hastighetsvisering på
hastighetsbegränsningsskylten som
visas, blir skylten på skärmen tydligare
och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet känner av en skylt
för förbjuden infart och detekterar att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
kartuppgifter i navigationssystemet
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och en summerton
hörs.Beroende på situationen detekteras
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighet, enhet) eventuellt på fel sätt
och ett korrekt meddelande visas
eventuellt inte.
Inställningar
1. Tryck på ”<” eller ”>” på ratten och välj
.(→Sid. 102)
2. Tryck på “∧” eller “∨” på ratten och välj
och tryck på.
Automatisk avstängning av
RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.
Förhållanden när funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Det
indikerar inte att något är fel.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Det finns smuts, snö, dekaler etc. nära
frontkameran på vindrutan.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm.
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, vinklad eller
böjd.
• Kontrasten för den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
4.5 Använda förarstödssystemen
253
4
Körning
VARNING!(Fortsättning)
framförvarande fordon. Om den
minsta möjlighet för fara föreligger
måste föraren ta omedelbar och
direkt kontroll av bilen och agera på
nödvändigt sätt för att garantera
säkerhet för alla berörda.
VARNING!
Situationer där den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim är olämplig
Använd inte den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim i någon av
följande situationer. Föraren kan
förlora kontrollen över bilen vilket kan
orsaka en olycka och eventuellt leda till
svåra eller livshotande skador.
• Vägar där det förekommer
fotgängare, cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga förändringar
mellan utförs- och uppförsbackar
kan bilens hastighet överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det
finns risk för att sensorerna inte kan
känna av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
• Om regn, snö eller liknande täcker
radarns eller frontkamerans främre
yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Om din bil drar ett släp, eller vid
bärgning i nödsituationer
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
4.5 Använda förarstödssystemen
256
Om “Parking assist unavailable. Clean
parking assist sensor” visas på
informationsdisplayen
En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta bort isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet
återställs.
På grund av att is bildas på en sensor vid
låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn kan
inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
Om ”Parking assist Malfunction Visit
your dealer” visas på
informationsdisplayen
Systemet fungerar eventuellt inte på
grund av funktionsstörning i sensorn.
Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
Information om sensordetektering
Följande situationer kan uppstå vid
användning.
• Sensorerna kan enbart känna av
föremål nära främre och bakre
stötdämparna.
• Beroende på föremålets form och
andra faktorer kan
detekteringsavståndet bli kortare,
eller detektering kan inte utföras.
• Om ett föremål är mycket nära bilen
kan det eventuellt inte kännas av.
• Det blir en kort fördröjning mellan
detektering av föremålet och visning
på skärmen. Även vid låg hastighet
finns det risk för att föremålet
kommer inom sensorns
avkänningsområde innan det visas på
skärmen och varningssignalen hörs.
• Det kan vara svårt att höra
summertonen på grund av
ljudsystemets ljudvolym eller ljudet
från luftkonditioneringen.• Det kan vara svårt att höra
summertonen om summertoner för
andra system ljuder.
Föremål som systemet inte alltid
detekterar på rätt sätt
Formen på ett föremål kan göra att
sensorn inte känner av det. Var särskilt
uppmärksam på följande föremål:
• Kablar, staket, rep etc.
• Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
• Föremål med spetsiga vinklar
• Låga föremål
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
Människor känns eventuellt inte av om
de bär vissa typer av kläder.
Varningsfunktion för föremål
(modeller med sidosensorer)
Om ett föremål befinner sig på sidorna
inom bilens körväg medan bilen körs
framåt eller bakåt uppmärksammar den
här funktionen föraren med displayen
och summertonen.
1Föremål
2Beräknad körlinje
Detektering av föremål på bilens sidor
(modeller med sidosensorer)
• Sidosensorerna avsöker områdena på
bilens sidor för att detektera föremål
på sidorna. Föremål som detekteras
behålls i minnet i högst cirka två
minuter.
4.5 Använda förarstödssystemen
290
Synligheten av ytterbackspegelns
indikatorer
I starkt solljus kan ytterbackspeglarnas
indikeringslampor vara svåra att se.
Summertonen för RCTA, hörbarhet
RCTA-systemets summerton kan var
svårt att urskilja bland högt ljud, t.ex. om
ljudanläggningen har högt ljud.
Om ”RCTA Unavailable." visas på
informationsdisplayen
Vatten, snö, lera, etc kan samlas runt
ytorna kring sensorn på stötfångaren
(→sid. 282). Systemet bör återgå till
normalt tillstånd när vatten, snö, lera, etcavlägsnas från ytorna kring sensorn på
stötfångaren. Sensorn fungerar
eventuellt inte normalt om den används i
extremt varmt eller kallt väder.
Om ”RCTA Malfunction Visit Your
Dealer.” visas på informationsdisplayen
Fel kan ha uppstått i en sensor, eller dess
läge kan ha rubbats. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kontrollera
bilen.
Bakre sidoradarsensorer
→Sid. 282
RCTA-funktion
RCTA-funktionen aktiveras när din bil är i backläge. Det kan känna av andra fordon som
närmar sig bakifrån till höger eller vänster om bilen. Systemet innehåller radarsensorer
som uppmärksammar föraren på det andra fordonet genom att ytterbackspeglarnas
indikatorer blinkar och en summerton hörs.
1Fordon som närmar sig
2Avkänningsområden
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Det finns en begränsning för
noggrannheten i igenkänning och den
kontrollförmåga som det här systemet
kan ge. Förlita dig därför inte alltför
mycket på systemet. Föraren är alltid
VARNING!(Fortsättning)
ansvarig att vara uppmärksam på
omgivningen runt bilen och
körsäkerheten. (→Sid. 284)
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 282
4.5 Använda förarstödssystemen
295
4
Körning
6Hybridsystemets uteffekt reduceras
7Systemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat föremål
är extremt hög
8Bromsreglering börjar utföras
9Bromsregleringens styrka ökar
10Exempel: Informationsdisplay:
"BRAKE!"
11Exempel: Informationsdisplay: ”Switch
to Brake.”
Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den har varit
inaktiverad, antingen genom att aktivera
systemet igen (→sid. 299), eller genom
att trycka startknappen till avstängt läge
och därefter till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
PKSB OFF slocknar:
• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
Om “Parking Support Brake
Unavailable” och “Parking assist
unavailable. Clean parking assist
sensor” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF blinkar
• En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta bort is, snö, smuts etc
från sensorn så att systemet återställs
till normalt tillstånd.Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller även
om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.
• Det är möjligt att sensorn kan ha
frusit.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
• Vatten kan rinna över sensorn
kontinuerligt.
Om systemet bedömer att inget
problem föreligger återgår systemet
till normalt skick.
Om en pol till 12-voltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. För att
nollställa systemet ska du köra bilen rakt
framåt i 5 sekunder i en hastighet av
lägst cirka 35 km/tim. Modeller med
intelligent autobroms: vrid dessutom
ratten till höger och vänster med fullt
utslag medan bilen är stillastående.
VARNING!
Säkerhetsåtgärder vid användning av
systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
4.5 Använda förarstödssystemen
302
2. Stanna så att mitten på den valda
parkeringsplatsen är vinkelrät mot
bilen. Tryck bara på knappen S-IPA när
bilen är helt stillastående.
OBSERVERA
• Om det finns sänkor eller gupp i
vägytan kan det valda
parkeringsplatsen inte ställas in.
Därför kan bilen bli parkerad i vinkel
eller parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. I dessa fall kan
du inte använda läget för assisterad
vinkelrät parkering.
• När du parkeringar på ett trångt
utrymme kommer bilen nära
angränsande fordon. Om det verkar
som att bilen kommer att vidröra
fordonen ska du stanna bilen med
bromspedalen.
OBSERVERA(Fortsättning)
• Det går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Beroende på omgivningen, t.ex. andra
parkerade fordon, kan bilen eventuellt
parkeras i vinkel eller parkeringen kan
avvika från parkeringsutrymmet.
Justera bilens placering manuellt om
det behövs.
Meddelanden på informationsdisplayen
Om den intelligenta parkeringsassistansen inte kan användas, eller om funktionen har
upphört eller stängts av, visas något av följande meddelanden på informationsdisplayen.
Vidtag lämplig åtgärd enligt displayen.
När systemet inte går att använda
Meddelande Situation/Åtgärd
”IPA System Check Visit Your
Dealer”Ett fel kan ha uppstått i systemet.
Tryck startknappen till avstängt läge och stäng av hy-
bridsystemet. Låt en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med mot-
svarande kvalifikationer om meddelandet visas igen.
“Currently Unavailable”En systemstörning kan ha uppstått.
Servostyrningen är tillfälligt överhettad.
Tryck startknappen till avstängt läge, vänta en kort
stund och starta sedan hybridsystemet igen.
Hybridsystemet är inte igång.
Starta hybridsystemet.
Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på en sensor.
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Sensorn är frusen.
När sensorn tinar återgår systemet till normal funktion.
12-voltsbatteriet har tagits bort och ominstallerats.
Kör bilen rakt fram i minst 5 sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
“Excessive Speed”Knappen S-IPA trycks in när bilens hastighet överskrider
30 km/tim.
Använd knappen när bilens hastighet är högst cirka
30 km/tim.
4.5 Använda förarstödssystemen
322