2023 TOYOTA BZ4X cruise control

2. Accelereer of decelereer met behulp
van het gaspedaal naar de gewenste
rijsnelheid (ongeveer 30 km/h of
hoger) en druk op de toets voor
rijondersteuning om de snelheid op te
slaan.
De ingestelde snelheid wordt op het
multi-informatiedisplay
weergegeven.
De rijsnelheid op het moment dat de
toets wordt losgelaten, wordt de
ingestelde snelheid.
Wijzigen van de ingestelde snelheid
Wijzigen van de ingestelde snelheid met
de toetsen
Druk, om de ingestelde snelheid te
wijzigen, op de toets “+” of “-” totdat de
gewenste snelheid wordt weergegeven.
1. Verhoog ingestelde snelheid
2. Verlaag ingestelde snelheid
Wijzigen door kort indrukken: Druk op de
toetsWijzigen door ingedrukt te houden: Houd
de toets ingedrukt totdat de gewenste
snelheid is bereikt.
De ingestelde snelheid wijzigt als volgt:
Wijzigen door kort indrukken: In stappen
van 1 km/h of 1 mph telkens als de toets
wordt ingedrukt
Wijzigen door ingedrukt houden: Wordt
in stappen van 5 km/h of 5 mph verhoogd
of verlaagd zolang de toets ingedrukt
wordt gehouden
De grootte van de stappen waarmee de
snelheid wordt gewijzigd kan worden
aangepast via de persoonlijke
voorkeursinstellingen.
Verhogen van de ingestelde snelheid met
het gaspedaal
1. Trap het gaspedaal in om de
rijsnelheid te verhogen tot de
gewenste snelheid.
2. Druk op de toets “+”.
Onderbreken/hervatten van de cruise
control
1. Druk op de uitschakeltoets of de toets
voor rijondersteuning om de regeling
uit te schakelen.
De cruise control wordt ook
uitgeschakeld als het rempedaal
wordt ingetrapt. (Als de auto is
stilgezet door het systeem, wordt de
cruise control niet uitgeschakeld als
het rempedaal wordt ingetrapt.)
2. Druk op toets RES om de regeling te
hervatten.
5.4 Gebruik van de ondersteunende systemen
259
5
Rijden

De parkeerrem wordt mogelijk
automatisch geactiveerd.
Mogelijk wordt automatisch
schakelstand P ingeschakeld.
(→Blz. 204)
• Situaties waarin bepaalde functies of
alle functies van het systeem niet
werken:→blz. 233
Waarschuwingsmeldingen en zoemers
Dynamic Radar Cruise
Control-systeem
Voor een veilig gebruik:→blz. 227
Voorliggers die mogelijk niet goed
worden gesignaleerd door de sensor
In de volgende situaties en afhankelijk
van de omstandigheden kan het
systeem de auto mogelijk onvoldoende
afremmen of versnellen. Bedien dan zelf
het rempedaal of het gaspedaal.
Omdat de sensor deze voertuigen
wellicht niet op de juiste manier
signaleert, wordt er mogelijk geen
naderingswaarschuwing (→blz. 261)
gegeven.
• Als een ander voertuig uw auto snijdt
of extreem langzaam of snel uw
rijstrook verlaat
• Bij het wisselen van rijstrook
• Als de voorligger een lage snelheid
heeft
• Als er een andere auto stilstaat op
dezelfde rijstrook
• Als er een motorfiets rijdt op dezelfde
rijstrook
Situaties waarin het systeem mogelijk
niet goed werkt
Bedien indien nodig in onderstaande
gevallen het rempedaal (of, afhankelijk
van de situatie, het gaspedaal).
Doordat de sensor andere voertuigen
mogelijk niet op de juiste manier
signaleert, werkt het systeem mogelijk
niet goed.• Wanneer een voorligger plotseling
remt
• Als de auto langzaam van rijstrook
wisselt, bijvoorbeeld in een file
Naderingswaarschuwing
In situaties waarbij de auto een voorligger
nadert en het systeem niet voldoende
kan afremmen, bijvoorbeeld wanneer de
voorligger plotseling van opzij opduikt,
wordt er een waarschuwing weergegeven
en klinkt er een zoemer om de bestuurder
te waarschuwen. Trap het rempedaal in
om voldoende afstand tot uw voorligger
te houden.
Mogelijk worden geen waarschuwingen
gegeven
In de volgende situaties werkt de
waarschuwing mogelijk niet goed als de
tussenafstand klein is.
• Als de snelheid van de voorligger
gelijk is aan of hoger is dan de
snelheid van uw auto
• Als de voorligger extreem langzaam
rijdt
• Direct nadat de snelheid voor de
cruise control is ingesteld
• Wanneer het gaspedaal wordt
ingetrapt
Functie voor verlaging van de
bochtensnelheid
Als er een bocht wordt gesignaleerd,
neemt de rijsnelheid af. Na de bocht stopt
de functie voor verlaging van de
bochtensnelheid.
Afhankelijk van de situatie keert de
rijsnelheid vervolgens terug naar de
ingestelde snelheid.
In situaties waarin de afstandsregeling in
werking moet treden, zoals wanneer een
voorligger uw auto snijdt, wordt de
functie voor verlaging van de
bochtensnelheid uitgeschakeld.
5.4 Gebruik van de ondersteunende systemen
261
5
Rijden

Situaties waarin de functie voor
verlaging van de bochtensnelheid
mogelijk niet werkt
In situaties zoals de onderstaande, werkt
de functie voor verlaging van de
bochtensnelheid mogelijk niet:
• Wanneer met de auto in een flauwe
bocht wordt gereden
• Wanneer het gaspedaal wordt
ingetrapt
• Wanneer met de auto in een zeer
korte bocht wordt gereden
Functie inhaalbeveiliging
Als er op de rijstrook links van u een
voertuig langzamer rijdt dan uw auto, zal
dit niet worden ingehaald.
De inhaalbeveiliging wordt niet
toegepast als er filevorming is op de
desbetreffende rijstrook of als het
verkeer langzaam rijdt.
Deze functie is niet beschikbaar bij auto's
zonder DCM.
Ondersteuning voor rijstrookwisseling
Als uw auto met een snelheid van
ongeveer 80 km/h of meer rijdt, een
richtingaanwijzer wordt bediend en er
van rijstrook wordt gewisseld om een
voorligger te passeren, zorgt het systeem
ervoor dat uw auto accelereert tot de
ingestelde snelheid, zodat u soepel kunt
inhalen.
Auto's met DCM: Het oordeel van het
systeem met betrekking tot wat een
rijstrook voor inhalen is, wordt bepaald
door de locatie-informatie en derijomstandigheden van auto's rondom uw
auto. De ondersteuning voor de functie
voor rijstrookwisseling en de functie voor
inhaalbeveiliging werkt mogelijk niet
wanneer locatie-informatie moeilijk kan
worden verkregen of wanneer er zich
weinig auto's rondom uw auto bevinden.
Auto's zonder DCM: Het oordeel van het
systeem met betrekking tot wat een
rijstrook voor inhalen is, is mogelijk alleen
gebaseerd op de positie van het stuurwiel
in de auto (linkse besturing/rechtse
besturing). Als er met de auto wordt
gereden in een gebied waar de rijstrook
voor inhalen zich aan de andere kant
bevindt dan in het gebied waar de auto
oorspronkelijk is verkocht, accelereert de
auto mogelijk wanneer de
richtingaanwijzerschakelaar wordt
bediend in de tegengestelde richting van
de rijstrook voor inhalen. (Bijv. de auto is
geproduceerd voor een gebied waar het
verkeer rechts rijdt, maar er wordt
gereden in een gebied waar het verkeer
links rijdt. De auto accelereert mogelijk
wanneer de richtingaanwijzerschakelaar
naar rechts wordt bediend.)
Als uw auto met een snelheid van
ongeveer 80 km/h of meer rijdt en er van
rijstrook wordt gewisseld naar een
rijstrook met een auto die langzamer rijdt
dan uw auto, zal de auto bij het bedienen
van de richtingaanwijzer geleidelijk
vertragen, om u te helpen bij het wisselen
van rijstrook.
Dynamic Radar Cruise Control met Road
Sign Assist
Wanneer de RSA-functie is ingeschakeld,
het Dynamic Radar Cruise Control-
systeem actief is en een verkeersbord
met een snelheidslimiet wordt
gesignaleerd, wordt de herkende
snelheidslimiet weergegeven met een pijl
omhoog/omlaag. De ingestelde snelheid
kan tot de herkende snelheidslimiet
worden verhoogd/verlaagd door de toets
“+” of “-” ingedrukt te houden.
5.4 Gebruik van de ondersteunende systemen
262

Wanneer de op dat moment ingestelde
snelheid lager is dan de herkende
snelheidslimiet
Houd de toets “+” ingedrukt.
Wanneer de op dat moment ingestelde
snelheid hoger is dan de herkende
snelheidslimiet
Houd de toets “-” ingedrukt.
De Dynamic Radar Cruise Control met
Road Sign Assist werkt mogelijk niet
goed wanneer
Het Dynamic Radar Cruise Control-
systeem met Road Sign Assist werkt
mogelijk niet goed in situaties waarbij de
RSA niet goed werkt of verkeersborden
niet goed signaleert (→blz. 253). Houd
daarom, wanneer u deze functie gebruikt,
ook zelf de werkelijke snelheidslimiet in
het oog.
In de volgende situaties wordt de
ingestelde snelheid mogelijk niet
gewijzigd in de herkende snelheidslimiet
door het ingedrukt houden van de toets
“+” of “-”:• Als er geen informatie over de
snelheidslimiet beschikbaar is
• Wanneer de herkende snelheidslimiet
gelijk is aan de ingestelde snelheid
• Wanneer de herkende snelheidslimiet
buiten het snelheidsbereik van het
Dynamic Radar Cruise Control-
systeem ligt
Wijzigen van de instellingen van de
Dynamic Radar Cruise Control
De instellingen van de Dynamic Radar
Cruise Control kunnen worden gewijzigd
via de persoonlijke voorkeursinstellingen.
(→Blz. 489)
5.4.9 Cruise control
De auto kan de ingestelde snelheid
aanhouden zonder dat het gaspedaal
wordt ingetrapt.
Gebruik de cruise control alleen op
snelwegen en autowegen.
WAARSCHUWING!
Voor een veilig gebruik
• De bestuurder is zelf
verantwoordelijk voor een veilig
rijgedrag. Vertrouw daarom niet
uitsluitend op dit systeem. Het is
altijd de verantwoordelijkheid van de
bestuurder om de omgeving van de
auto in de gaten te houden en veilig
te rijden.
• Stel de geschikte snelheid in op basis
van de snelheidslimiet, de
verkeersintensiteit, de wegcondities,
de weersomstandigheden, enz. De
bestuurder moet de ingestelde
snelheid controleren.
Situaties waarin de cruise control
beter niet gebruikt kan worden
Gebruik de cruise control in de
volgende situaties niet. Aangezien het
systeem dan niet goed werkt, kan het
gebruik ervan leiden tot een ongeval
met dodelijk of ernstig letsel tot
gevolg.
5.4 Gebruik van de ondersteunende systemen
263
5
Rijden

WAARSCHUWING!(Vervolg)
• Op wegen met scherpe bochten
• Op slingerende wegen
• Op gladde wegen, bijvoorbeeld
wegen die nat zijn of bedekt zijn met
ijs of sneeuw
• Op steile afdalingen of bij
afwisselend sterk dalende en sterk
stijgende wegen Bij het afdalen van
een helling kan de rijsnelheid de
geprogrammeerde snelheid
overschrijden.
• Wanneer het nodig is om het
systeem uit te schakelen:→blz. 227
Systeemonderdelen
Weergave instrumentenpaneel
AIngestelde snelheid
BControlelampje cruise control
Toetsen
AToets rijondersteuning
BSelectietoets ondersteuningsmodus
CUitschakeltoets
DToets “-”
EToets “+”/toets RES
Instellen van de rijsnelheid
1. Druk op de selectietoets voor de
ondersteuningsmodus en kies de
cruise control.
Het controlelampje cruise control
gaat branden.
2. Accelereer met behulp van het
gaspedaal naar de gewenste
rijsnelheid (ongeveer 30 km/h of
hoger) en druk op de toets voor
rijondersteuning om de snelheid op te
slaan.
De rijsnelheid op het moment dat de
toets wordt losgelaten, wordt de
ingestelde snelheid.
Wijzigen van de ingestelde snelheid
Wijzigen van de ingestelde snelheid met
de toetsen
Druk, om de ingestelde snelheid te
wijzigen, op de toets “+” of “-” totdat de
gewenste snelheid wordt weergegeven.
5.4 Gebruik van de ondersteunende systemen
264

1. Verhoog ingestelde snelheid
2. Verlaag ingestelde snelheid
De ingestelde snelheid wijzigt als volgt:
Wijzigen door kort indrukken: In stappen
van 1 km/h of 1 mph telkens als de toets
wordt ingedrukt
Wijzigen door ingedrukt houden:
Snelheid neemt toe zolang de toets
ingedrukt blijft
Verhogen van de ingestelde snelheid met
het gaspedaal
1. Trap het gaspedaal in om de
rijsnelheid te verhogen tot de
gewenste snelheid.
2. Druk op de toets “+”.
Onderbreken/hervatten van de cruise
control
1. Druk op de uitschakeltoets of de toets
voor rijondersteuning om de regeling
uit te schakelen.
De cruise control wordt ook
uitgeschakeld als het rempedaal
wordt ingetrapt.2. Druk op toets RES om de regeling te
hervatten.
Automatisch uitschakelen van de cruise
control
In de volgende gevallen wordt de cruise
control automatisch uitgeschakeld:
• Als de rijsnelheid zakt tot meer dan
ongeveer 16 km/h onder de
ingestelde rijsnelheid
• Als de rijsnelheid lager wordt dan
ongeveer 30 km/h
• Wanneer de remregeling of de
begrenzingsregeling voor het
vermogen van een ondersteunend
systeem in werking is (bijvoorbeeld:
PCS, wegrijregeling)
• Als de parkeerrem is geactiveerd
• Situaties waarin bepaalde functies of
alle functies van het systeem niet
werken:→blz. 233
5.4.10 Snelheidsbegrenzer*
*Indien aanwezig
Er kan een gewenste maximumsnelheid
worden ingesteld met de schakelaar van
de snelheidsbegrenzer. De
snelheidsbegrenzer voorkomt dat de auto
de ingestelde snelheid overschrijdt.
WAARSCHUWING!
Situaties waarin de
snelheidsbegrenzer beter niet
gebruikt kan worden
• Situaties waarin de sensoren
mogelijk niet goed werken:
→blz. 231
• Wanneer het nodig is om het
systeem uit te schakelen:→blz. 227
5.4 Gebruik van de ondersteunende systemen
265
5
Rijden

Wijzigen van de ingestelde snelheid
Druk, om de ingestelde snelheid te
wijzigen, op de toets “+” of “-” totdat de
gewenste snelheid wordt weergegeven.
1. Verhoog ingestelde snelheid
2. Verlaag ingestelde snelheid
Wijzigen door kort indrukken: Druk op de
toets. Wijzigen door ingedrukt te houden:
Houd de toets ingedrukt totdat de
gewenste snelheid is bereikt.
De ingestelde snelheid wijzigt als volgt:
Wijzigen door kort indrukken: In stappen
van 1 km/h of 1 mph telkens als de toets
wordt ingedrukt. Wijzigen door ingedrukt
houden: Wordt in stappen van 5 km/h of
5 mph verhoogd of verlaagd zolang de
toets ingedrukt wordt gehouden
De grootte van de stappen waarmee de
snelheid wordt gewijzigd kan worden
aangepast via de persoonlijke
voorkeursinstellingen.
Onderbreken/hervatten van de cruise
control1. Druk op de uitschakeltoets of de toets
voor rijondersteuning om de regeling
uit te schakelen.
2. Druk op toets RES om de regeling te
hervatten.
Als de cruise control wordt
onderbroken, wijzigt de kleur van het
controlelampje van de
snelheidsbegrenzer van groen naar
wit.
Overschrijden van de ingestelde
snelheid
In de volgende situaties overschrijdt de
rijsnelheid de ingestelde snelheid en gaat
de ingestelde snelheid op het display
knipperen:
• Als het gaspedaal diep wordt
ingetrapt
• Wanneer u bergaf rijdt
Automatisch uitschakelen van de
snelheidsbegrenzer
• Situaties waarin bepaalde functies of
alle functies van het systeem niet
werken:→blz. 233
Veranderingen in het werkingsgeluid
van de remmen en de pedaalrespons
→Blz. 348
Snelheidsbegrenzer met Road Sign
Assist
Wanneer de RSA-functie is ingeschakeld
en de snelheidsbegrenzer actief is en een
verkeersbord met een snelheidslimiet
wordt gesignaleerd, wordt de herkende
snelheidslimiet weergegeven met een pijl
omhoog/omlaag. De ingestelde
rijsnelheid kan tot de herkende
snelheidslimiet worden verhoogd/
verlaagd door de toets “+” of “-”
ingedrukt te houden.
Wanneer de op dat moment ingestelde
rijsnelheid lager is dan de herkende
snelheidslimiet
Houd de toets “+” ingedrukt.
5.4 Gebruik van de ondersteunende systemen
267
5
Rijden

WAARSCHUWING!(Vervolg)
• Als na het in werking treden van het
noodstopsysteem de auto weer
bestuurbaar wordt, rijd dan direct
verder of parkeer indien nodig de
auto aan de kant van de weg en
waarschuw andere weggebruikers
voor de stilstaande auto met
noodverlichting en een
gevarendriehoek.
• Als het systeem in werking is
getreden dienen eventuele
passagiers zich zonodig te ontfermen
over de bestuurder en maatregelen
te treffen om de veiligheid te
waarborgen, bijvoorbeeld door in de
berm of achter de vangrail te gaan
staan.
• Dit systeem controleert de
gesteldheid van de bestuurder aan
de hand van de bediening van het
stuurwiel. Dit systeem kan ook in
werking treden als de bestuurder bij
kennis is maar de auto doelbewust
gedurende langere tijd niet bedient.
Het systeem treedt mogelijk niet in
werking als het niet goed kan
bepalen of de bestuurder actief is,
bijvoorbeeld als deze tegen het
stuurwiel leunt.
• Auto's met een bestuurderscamera:
Situaties waarin de
bestuurderscamera mogelijk niet
goed werkt:→blz. 233
Samenvatting van het systeem
De werking van dit systeem is
onderverdeeld in 4 regeltoestanden.
Door middel van de regeltoestand
“waarschuwingsfase 1” en
“waarschuwingsfase 2” bepaalt het
systeem of de bestuurder bij kennis is en
reageert, terwijl een waarschuwing wordt
gegeven en de rijsnelheid wordt
geregeld. Als het systeem vaststelt dat de
bestuurder niet reageert, worden de
regeltoestand “fase voor afremmen en
tot stilstand brengen” en “blokkeerfase”geactiveerd en wordt de auto afgeremd
en tot stilstand gebracht. Vervolgens
blijft de “blokkeerfase” geactiveerd.
Voorwaarden voor werking
Het systeem werkt wanneer aan de
voorwaarden wordt voldaan:
• Wanneer LTA is ingeschakeld
• Wanneer de rijsnelheid ongeveer
50 km/h of hoger is
Voorwaarden voor uitschakeling
In de volgende situaties wordt de
bediening van het systeem geannuleerd:
• Als de LTA-regeling is uitgeschakeld
(door indrukken toets LTA, enz.)
• Als de Dynamic Radar Cruise Control is
uitgeschakeld
• Als de bestuurder bepaalde
handelingen uitvoert (vasthouden
van stuurwiel, bedienen van
gaspedaal, parkeerrem,
alarmknipperlichten of
richtingaanwijzer)
• Als de toets rijondersteuning wordt
ingedrukt in de blokkeerfase
• Als het contact vanuit AAN naar UIT is
gezet
• Situaties waarin bepaalde functies of
alle functies van het systeem niet
werken:→blz. 233
LTA-regeling wanneer het systeem
wordt uitgeschakeld
Wanneer het noodstopsysteem wordt
uitgeschakeld, kan de LTA-regeling ook
worden uitgeschakeld.
Waarschuwingsfase 1
Als er geen rijhandelingen worden
gesignaleerd nadat de waarschuwing
voor een losgelaten stuurwiel is
geactiveerd, klinkt er met tussenpozen
een zoemer, wordt er een melding
weergegeven om de bestuurder te
waarschuwen en beoordeelt het systeem
of de bestuurder al dan niet reageert. Als
rijhandelingen, zoals het vastpakken van
5.4 Gebruik van de ondersteunende systemen
269
5
Rijden