VARNING!(Fortsättning)
– Om vindrutan är smutsig eller täckt av en oljig hinna, vattendroppar, snöetc, ska den rengöras.– Även om vindrutan har envattenavstötande beläggning måstevindrutetorkarna används för attavlägsna vattendroppar ochliknande från ytan på vindrutanframför frontkameran.– Om vindrutans insida är smutsig därden främre kameran är monteradska du kontakta en auktoriseradToyota-återförsäljare ellerToyota-verkstad, eller annanverkstad med motsvarandekvalifikationer och utrustning• Fäst inga dekaler (inklusivetransparenta dekaler) eller andraföremål på vindrutans ytan framförfrontkamerans framsida (skuggad ytapå bilden).
ACirka 4 cm
BCirka 4 cm • Om den del av vindrutan som är framför frontkameran är immig ellertäckt av kondens eller is ska du ta bortimma, kondens eller is medavimningsfunktionen.• Om vindrutetorkarna inte helt kanavlägsna vattendropparna från ytanpå vindrutan framför frontkameranska torkarbladen bytas ut.• Fäst inte tonad film på vindrutan.
VARNING!(Fortsättning)
• Byt vindruta om den är skadad ellersprucken. Om vindrutan har bytts utmåste frontkameran omkalibreras.Kontakta en auktoriseradToyota-återförsäljare ellerToyota-verkstad, eller annan verkstadmed motsvarande kvalifikationer förinformation.• Låt inte vätskor komma i kontakt medfrontkameran.• Se till att starkt ljus inte skiner in ifrontkameran.• Frontkamerans lins får inte skadaseller bli smutsig. Låt inte fönsterputsfastna på frontkamerans lins närvindrutans insida rengörs. Vidrör intefrontkamerans lins. Kontakta enauktoriserad Toyota-återförsäljareeller Toyota-verkstad, eller annanverkstad med motsvarandekvalifikationer om frontkamerans linsär smutsig eller skadad.• Utsätt inte frontkameran för hårdastötar.• Ändra inte frontkamerans läge ellerriktning, och ta inte bort den.• Ta inte isär frontkameran.• Gör inga anpassningar av delar runtfrontkameran, t.ex. den invändigabackspegeln eller innertaket.• Sätt inte fast tillbehör på motorhuv,frontgrill eller främre stötfångaresom kan blockera frontsensorn.Kontakta en auktoriseradToyota-återförsäljare ellerToyota-verkstad, eller annan verkstadmed motsvarande kvalifikationer förinformation.• Om en surfbräda eller annat långtföremål placeras på taket, ska du setill att frontkameran inte blockeras.• Strålkastarna eller annan belysningfår inte modifieras eller ändras.
Området för installation av frontkameran på vindrutan
Om systemet bedömer att vindrutan är immig aktiverar det automatisktvärmaren för att avlägsna imman pådelen av vindrutan kring frontkameran.
5.4 Använda förarstödssystemen
209
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
Var försiktig när du rengör området
kring frontkameran tills vindrutan har
svalnat tillräckligt eftersom
brännskador kan uppstå om den vidrörs.
Säkerhetsanvisningar för kameran för
förarövervakning (i förekommande
fall)
Observera följande
säkerhetsanvisningar. Annars kan en
funktionsstörning uppstå i kameran för
förarövervakning när systemet inte
fungerar på rätt sätt vilket kan leda till
en olycka med svåra eller livshotande
skador som följd.
• Utsätt inte kameran för
förarövervakning eller den
omgivande ytan för hårda stötar.
Om den utsätts för en hård stöt kan
kameran för förarövervakning bli
skev så att föraren inte längre kan
detekteras på rätt sätt. Låt i så fall en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
• Ta inte isär kameran för
förarövervakning och gör inga
ändringar.
• Sätt inte fast tillbehör, dekaler
(inklusive transparenta dekaler) etc
på kameran för förarövervakning eller
den omgivande ytan.
• Låt inte kameran för förarövervakning
eller den omgivande ytan bli våt.
• Täck inte över kameran för
förarövervakning och placera inte
något framför den.
• Se till att linsen på kameran för
förarövervakning inte är skadad.
• Linsen till kameran för
förarövervakning får inte skadas eller
bli smutsig.
Om det finns smuts eller fingeravtryck
på kameralinsen ska den göras ren
med en torr, mjuk trasa så att den inte
skadas.
VARNING!(Fortsättning)
• Använd inte rengöringsmedel eller
organiska lösningsmedel som kan
skada plast.
Situationer när sensorerna eventuellt
inte fungerar på rätt sätt
• När bilens höjd eller lutning har
förändrats på grund av modifieringar
• Om vindrutan är smutsig, immig,
sprucken eller skadad
• När utetemperaturen är hög eller låg
• När lera, vatten, snö, döda insekter,
främmande ämnen, etc, har fastnat på
sensorn
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
• När vatten, snö, damm, etc, kastas upp
framför bilen, eller vid körning genom
dimma eller rök
• När strålkastarna är inte tända vid
mörkerkörning, t.ex. på natten eller i
en tunnel
• När ett strålkastarglas är smutsigt och
belysningen är svag
• När strålkastarna är felriktade
• Om funktionsstörning har uppstått i
en strålkastare
• När strålkastarna från ett annat
fordon, solstrålar eller reflekterat ljus
skiner direkt in i frontkameran
• När ljusstyrkan i omgivningen
plötsligt förändras
• Vid körning nära TV-mast,
radiostation, elektrisk
kraftanläggning, fordon utrustade
med radar etc, eller annan plats där
starka radiovågor eller elektriskt brus
kan förekomma
• När ett torkarblad blockerar
frontkameran
• På en plats eller nära föremål där
radiovågor reflekteras starkt, t.ex.
följande:
5.4 Använda förarstödssystemen
210
Situationer när körbanan eventuellt
inte kan detekteras
• Om körfilen är extremt bred eller smal
• Omedelbart efter filbyte eller körning
tvärs över en vägkorsning
• Vid körning i ett tillfälligt körfält eller
ett körfält som regleras av vägarbete
• När det finns konstruktioner, mönster
eller skuggor som liknar
körfältslinjerna i omgivningen
• När körfältslinjerna inte är tydliga,
eller körning på vått vägunderlag
• När en körfältslinje är på en kantsten
• Vid körning på en starkt upplyst,
reflekterande vägbana, t.ex. betong
Situationer när vissa eller alla
systemfunktioner inte kan fungera
• När en systemstörning detekteras i
det här systemet eller ett relaterat
system, t.ex. bromsar eller styrning.
• När VSC, TRC eller andra
säkerhetsrelaterade system är aktiva
• När VSC, TRC eller andra
säkerhetsrelaterade system är
avstängda
Förändringar i bromsljud och
pedalrespons
• När bromsarna har använts kan
bromsljud höras och bromspedalens
respons kan förändras med det
innebär inte en funktionsstörning.
• När systemet är aktivt kan
bromspedalen kännas stelare än
förväntat, eller den kan sjunka ner. I
båda situationerna kan bromspedalen
trampas ned ytterligare. Trampa ned
bromspedalen ytterligare efter behov.
Situationer när förarövervakningen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt (i
förekommande fall)
I situationer, som följande, kan kameran
för förarövervakning eventuellt inte
detektera förarens ansikte så att
funktionen inte fungerar på rätt sätt.• När temperaturen i bilens kupé är hög,
t.ex. när bilen har stått i solen
• Om ett mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett
bakomvarande fordon, lyser rakt in i
kameran för förarövervakning
• När ljusstyrkan i bilen ändras ofta på
grund av skuggor från konstruktioner
i omgivningen, etc.
• Om ett mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett mötande
fordon, lyser rakt förarens ansikte
• När ljus, antingen i eller utanför bilen
reflekteras från glasögon eller
solglasögon
• När det förekommer flera ansikten i
förarövervakningskamerans
detekteringsområde, t.ex. när en
passagerare i framsätet eller baksätet
lutar sig mot förarsätet
• När förarövervakningskameran döljs
av ratten, en hand håller i ratten, en
arm, etc.
• När föraren bär hatt
• När föraren har ögonlapp
• När föraren bär solglasögon eller
solglasögon som inte överför
infraröda strålar
• När föraren använder kontaktlinser
• När föraren bär ansiktsmask
• När föraren skrattar eller när ögonen
är lätt slutna
• När förarens ögon, näsa, mun eller
ansiktsform är dold
• När föraren använder makeup som gör
det svårt att detektera ögon, näsa,
mun eller ansiktsform
• När förarens ögon döljs av
glasögonbågar, solglasögon, hår, etc.
• När det finns en anordning i kupén
som avger nära infraröda strålar, t.ex.
förarövervakningssystem som inte är
originalsystem.
Certifiering
→Sid. 491
5.4 Använda förarstödssystemen
212
• Accelerationsdämpning i låg hastighet
Accelerationsdämpning i låg hastighet aktiveras inte när körriktningsvisarna blinkar.
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Fotgängare Cirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Cyklar Cirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Om något av följande utförs när
accelerationsdämpning i låg hastighet är
aktiverad stängs funktionen för plötslig
accelerationsdämpning i låg hastighet av:
• Gaspedalen släpps upp
• Ratten vrids hårt eller plötsligt
Detektering av detekterbara föremål
Föremål detekteras beroende på storlek,
form och rörelse. Beroende på
ljusstyrkan i omgivningen, rörelsen,
hållningen och riktningen för ett
detekterbart föremål detekteras det inte
alltid och systemet fungerar då inte på
rätt sätt. Systemet detekterar former,
som följande, som detekterbara föremål.
Situationer när systemet eventuellt
aktiveras även om sannolikheten för
kollision inte är hög
• I några situationer, som följande, kan
sensorn bedöma att sannolikheten av
en kollision kan vara hög, och
aktiveras:
– När du passerar ett detekterbart
föremål
– Vid filbyte medan du kör om ett
detekterbart föremål
– När du plötsligt närmar dig ettdetekterbart föremål
– När du närmar dig ett detekterbart
föremål annat föremål vid
vägkanten, t.ex. räcken, elstolpar,
träd eller murar.
– När det finns ett detekterbart
föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid början av en kurva
– När det finns mönster eller en
målning framför din bil som kan
misstas för ett detekterbart föremål
– När din bil kör om ett detekterbart
föremål som byter fil eller svänger
åt vänster/höger
– När din bil passerar ett detekterbart
föremål som svänger åt
vänster/höger
5.4 Använda förarstödssystemen
219
5
Körning
– När ett detekterbart föremål
stannar innan det kör in i din bils
vägbana
– När bilen kör genom en plats med
låg struktur ovanför vägen
(trafikskylt, annonstavla, osv.)
– När du närmar dig en elektrisk
vägbom, bom vid parkeringsplats,
eller annan bom som öppnas och
stängs
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon eller fotgängare
kör/går framför bilen
– När du försöker svänga
vänster/höger framför ett mötande
fordon eller en fotgängare
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon eller fotgängare
stannar strax innan de kommer in i
bilens riktning
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon svänger
vänster/höger framför bilen– När ratten vrids mot ett mötande
fordons riktning
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer, som följande, blir
ett detekterbart föremål eventuellt
inte detekterat av frontsensorerna
varpå systemet eventuellt inte
fungerar på rätt sätt:
– När ett detekterbart föremål närmar
sig din bil
– När din bil eller ett detekterbart
föremål svajar
– När ett detekterbart föremål gör en
plötslig manöver (t.ex. girar tvärt,
accelererar eller bromsar in)
– När du plötsligt närmar dig ett
detekterbart föremål
– När det detekterbara föremålet
befinner sig nära en mur, ett staket,
räcke, manlucka, stålplåt på vägen
eller ett annat fordon
– När det finns en konstruktion
ovanför ett detekterbart föremål
– När en del av ett detekterbart
föremål är dold av ett annat föremål
(t.ex.stort bagage, paraply eller
räcke)
– När flera detekterbara föremål
överlappar
– När ett starkt ljus, t.ex. solen,
reflekteras från ett detekterbart
föremål
– När ett detekterbart föremål har vit
färg och ser extremt ljust ut
– När färgen eller ljusstyrkan på ett
detekterbart föremål gör att det
smälter in i omgivningen
5.4 Använda förarstödssystemen
220
– När ett detekterbart föremål kör in
framför din bil eller plötsligt dyker
upp framför din bil
– När du närmar dig ett fordon som är
diagonalt
– Om ett framförvarande fordon är en
barncykel, transporterar en tung
last, en cykel med mer än en person
på cykeln eller har en ovanlig form
(cykel med barnsits, tandemcykel
etc)
– Om en fotgängare eller en cyklist är
kortare än cirka 1 meter eller längre
än cirka 2 meter.
– När silhuetten av en fotgängare
eller cyklist är otydlig (t.ex. om de
bär en regnrock eller lång kjol)
– När en fotgängare eller en cyklist
böjer sig framåt eller lutar sig ner
– När ett fordon eller en cyklist rör sig
i hög fart
– När en fotgängare går med en
barnvagn, rullstol, cykel eller annat
fordon
– När ett detekterbart föremål
smälter in i omgivningen, t.ex. när
ljuset är svagt (i gryning eller
skymning) eller mörkt (på natten
eller i en tunnel)
– När bilen inte har körts under en tid
efter att EV-systemet startades
– Vid en vänster/högersväng eller
några sekunder efter en
vänster/högersväng
– Vid körning i en kurva och några
sekunder efter körning i en kurva
– När du gör en vänster/högersväng
och ett mötande fordon färdas i tre
eller fler körfält från bilen
– När du gör en vänster/högersväng
och bilens riktning skiljer sig
väsentligt från trafikflödets riktning
i den mötande filen– När du gör en vänster/högersväng
och närmar dig en fotgängare som
färdas i samma riktning som bilen
och fortsätter rakt fram
• Förutom föregående aktiveras
eventuellt inte den aktiva
styrassistansen i vissa situationer,
såsom följande:
– När ett detekterbart föremål är för
nära bilen
– När det inte finns tillräckligt
utrymme för en styrmanöver eller
om ett hinder finns i riktningen för
undanmanövern
– När det finns ett mötande fordon
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddet
• Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med en
specialanpassning. (→Sid. 442)
Systemet aktiveras varje gång
startknappen trycks till
tändningsläge.
• När systemet är inaktiverat tänds
PCS-varningslampan och ett
meddelande visas på
5.4 Använda förarstödssystemen
221
5
Körning
Grundläggande funktioner
AFarthållning: När det inte finns några
framförvarande bilar
Bilen körs med den av föraren
inställda hastigheten.
Om bilen överskrider den inställda
hastighetsgränsen vid körning i
nedförsbacke blinkar
hastighetsdisplayen och en
summerton hörs.
BAvsaktande och anpassad
farthållning: När ett framförvarande
fordon som kör långsammare än den
inställda körhastigheten detekteras
När ett fordon detekteras framför din
bil saktar bilen automatiskt in och, om
en större hastighetsminskning
behövs, ansätts bromsarna
(bromsljusen tänds nu). Bilen
kontrolleras för att upprätthålla
avståndet bil-till-bil som föraren
ställt in enligt förändringar i det
framförvarande fordonets hastighet.
Om bilens fartminskning inte är
tillräcklig och bilen närmar sig det
framförvarande fordonet hörs
avståndsvarningen.
CAcceleration: Om det inte längre
finns framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
körhastigheten
Bilen accelereras tills den inställda
körhastigheten är uppnådd och
därefter återupptas farthållningen.
DBörja köra: Om ett framförvarande
fordon stannar kommer din bil också
att stanna (kontrollerad stopp). När
det framförvarande fordonet börjar
köra ska du trycka på RES-knappen
eller trampa ned gaspedalen för att
återuppta uppföljningskörningen
(börja köra). Om startåtgärden inte
utförs fortsätter det kontrollerade
stoppet.
5.4 Använda förarstödssystemen
234
som att hålla i ratten, inte utförs inom en
viss tid övergår systemet till varningsfas
2.
Modeller med kamera för
förarövervakning: Beroende på hur
förarens bristande reaktion detekteras
kan systemet hoppa över varningsfas
1 och start kontrollen med varningsfas 2.
Varningsfas 2
I varningsfas 2 hörs en summerton i korta
intervall och ett meddelande visas som
varnar föraren. Bilen saktar långsamt ner.
Om köråtgärder, som att hålla i ratten,
inte utförs inom en viss tid bedömer
systemet att föraren inte reagerar och
övergår till fartminsknings- och
stoppfasen.
Ljudsystemet blir ljudlöst tills föraren
reagerar.
När bilen saktar in tänds bromsljusen
ibland beroende på rådande
vägförhållanden.
När bilen har saktat in till en viss del
blinkar varningsblinkers.
Fartminsknings- och stoppfas
När en bedömning gjorts att föraren inte
reagerar hörs en summerton oupphörligt
och ett meddelande visas som varnar
föraren. Bilen saktar in och stannar
slutligen. Medan bilen saktar in blinkar
varningsblinkers för att varna andra
förare om nödsituationen.
Håll stoppad-fas
När bilen har stannat ansätts
parkeringsbromsen automatiskt. När
systemet har övergått till håll
stoppad-fasen fortsätter summertonen
att ljuda oupphörligt, varningsblinkers
blinkar för att varna andra förare om
nödsituationen, och dörrarna låses.5.4.12 BSM (Dödavinkelvarnare)*
*I förekommande fall
Dödavinkelvarnaren är ett system som
använder radarsensorer som är
monterade på bakre stötfångarens högra
och vänstra insida för att bidra till att
föraren kan byta körfält på säkert sätt.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
• Du som förare är ansvarig för att
bilen körs på säkert sätt. Kör alltid på
ett säkert sätt, och ha alltid uppsikt
över omgivningen.
• Dödavinkelvarnaren är en
kompletterande funktion som
uppmärksammar föraren på att ett
fordon befinner sig i
ytterbackspeglarnas döda vinkel eller
närmar sig snabbt bakifrån in i en
död vinkel. Förlita dig inte alltför
mycket på dödavinkelvarnaren.
Funktionen kan inte bedöma om det
är säkert att byta fil. Att förlita sig för
mycket på funktionen kan orsaka en
olycka som kan leda till svåra eller
livshotande skador.
Systemet fungerar eventuellt inte
korrekt under vissa förhållanden så
föraren måste själv visuellt kontrollera
säkerheten.
Systemkomponenter
5.4 Använda förarstödssystemen
246