
Driftsförutsättningar för Advanced
Park
Assistansen börjar när samtliga följande
förutsättningar har uppfyllts.
• Bromspedalen är nedtrampad
• Bilen är stillastående
• Förarens säkerhetsbälte är fastspänt.
• Ratten vrids inte
• Gaspedalen inte är nedtrampad
• Samtliga dörrar är stängda
• Ytterbackspeglarna är inte infällda
• Parkeringsbromsen inte är ansatt
• Den aktiva farthållaren med radar är
inte aktiv.
• ABS, VSC, TRAC, PCS och PKSB är inte
aktiva
• Bilen är inte på en brant sluttning
• VSC och TRAC är inte avstängda
Om assistansen inte kan startas ska
du läsa meddelandet som visas på
multimediadisplayen (→Sid. 309)
Advanced Park, manövreringsskärmar
Guidningsskärmar visas på
multimediadisplayen.
Guidningsskärm (När assistansen börjar)AAvsedd parkeringsyta (blå)
BVisning av meddelande
CKnapp för ändring av typ av
parkering
Om flera knappar visas skiljer sig
funktionerna enligt följande,
beroende på knappens tillstånd.
eller: Ändra till en annan
plats att parkera.
eller: Ändra till en annan
plats att parkera.
: Välj för att ändra till
fickparkering
: Ändra funktionen för vinkelrät
parkering (framåt/backa)
D“MODE”-knapp
Välj för att växla mellan
minnesfunktionen och funktionen för
vinkelrät parkering (framåt/backa)
och fickparkering. (→Sid. 300)
E“Start”-knapp
Välj för att starta parkeringshjälpen
FKnapp för ändring av riktning vid
vinkelrät parkering
Välj för att växla mellan funktionen
för parkering (framåt) och funktionen
för parkering (backa)
: Ändra funktionen för vinkelrät
parkering (framåt)
: Ändra funktionen för vinkelrät
parkering (backa)
GKnapp för anpassad inställning
Välj så att inställningsskärmen till
Advanced Park visas. (→Sid. 308)
HRegistreringsknapp
Välj för att börja registrera en
parkeringsplats.
IKnapp för start av
fjärrstyrningsfunktionen
Välj för att starta
parkeringsassistansen på
smarttelefonens display.
5.4 Använda förarstödssystemen
288

OBSERVERA
• När du använder
fjärrstyrningsfunktionen ska du ha en
elektronisk nyckel i fickan.
• Om du håller i en elektronisk nyckel
samtidigt med en smarttelefon, etc,
kan den elektroniska nyckeln
eventuellt inte detekteras.
• När du stiger in i bilen after att
fjärrstyrningsfunktionen har använts
ska den elektroniska nyckeln tas med
in i bilen och samtliga dörrar stängas.
• Modeller med elmanövrerad i- och
urstigningsfunktion: När du har stigit
in i bilen och inaktiverat
fjärrstyrningsfunktionen återgår
sätet när säkerhetsbältet spänns fast
eller bromspedalen trampas ned. Se
till att du har den elektroniska nyckeln
på dig.
• Om startknappen stängs av när
fjärrstyrningsfunktionen har
avslutats eller stängts av låses
dörrarna automatiskt. Om en dörr är
öppen låses den dock inte. Kontrollera
bilens tillstånd när
fjärrstyrningsfunktionen har
avslutats.
• När dörrarna låses efter att
fjärrstyrningsfunktionen är avslutad
eller har stängts av kan ett larm höras
om någon som är i bilen detekteras.
Situationer när funktionen inte alltid
fungerar på rätt sätt
• När det elektroniska lås- och
startsystemets funktioner eventuellt
inte fungerar på rätt sätt:→Sid. 152
• När bilen befinner sig nära
fluorescerande ljus
Radiostörningar
→Sid. 153
Förbrukning av den elektroniska
nyckelns batteri
• När fjärrstyrningsfunktionen används
förbrukas batteriet i den elektroniska
nyckeln eftersom den elektroniska
nyckeln fortsätter att sända och ta
emot radiovågor.
OBSERVERA(Fortsättning)
• Om batteriet till den elektroniska
nyckeln är urladdat:→Sid. 388
Situationer när sensorerna eventuellt
inte fungerar på rätt sätt
→Sid. 257
• När fjärrstyrningsfunktionen används
kan sikten på ytorna kring bilen vara
begränsad. Följande måste
kontrolleras när
fjärrstyrningsfunktionen används.
– Bilen och området kring bilen är helt
synliga
– Det finns inga människor, djur eller
föremål i vägen för bilen
– Ett lämpligt avstånd från bilen kan
upprätthållas och säkerheten för
dig och andra kan säkras
– Försiktighet i området kring bilen
ska alltid iakttas och det föreligger
ingen potentiell fara
– Du kan genast stänga av
fjärrstyrningsfunktionen om det
behövs
Advanced Park stängs av/avbryts
Assistansen avslutas när
I situationer som följande stängs
Advanced Park av.
När systemet har stängts av ska du
påbörja åtgärden på nytt eller fortsätta
parkera manuellt med användning av
ratten.
• Huvudreglaget till Advanced Park
trycks in
• Växelläget har ändrats till P
• Parkeringsbromsen är ansatt
• En dörr eller bakluckan öppnas
• Förarens säkerhetsbälte är inte
fastspänt
• Ytterbackspeglarna är infällda
• TRAC eller VSC stängs av
• TRAC, VSC eller ABS är igång
• Startknappen har tryckts in
5.4 Använda förarstödssystemen
306

• När bilen har stoppas genom att du
trampar på bromspedalen eller
körhastigheten är cirka 2 till
10 km/tim
Lossa Grip Control automatiskt
Om något av följande inträffar lossas
Grip Control.
• När bilen stoppas genom att du
trampar på bromspedalen
• När körhastigheten överstiger ca
20 km/tim
• När växelläget är annat än D
• När parkeringsbromsen ansätts
• När förardörren öppnas
• ABS/VSC är aktiverat.
• När bromskontroll och
effektbegränsning aktiveras genom
förarstödsfunktion (exempel: Aktivt
krockskydd, Intelligent autobroms (i
förekommande fall))
• När systemet bedömer att assistansen
inte kan fortsätta i den aktuella miljön
• När startknappen har trycks till
avstängt läge
När Grip Control inte är tillgängligt
Grip Control är inte tillgängligt i följande
förhållanden.
• När en störning har uppstått i
bromssystemet eller i EV-systemet
• Efter att EV-systemet har startats och
tills bilen har varit igång en stund
Bromshållarsystem
Bromshållarsystemet stängs av när Grip
Control används. Trampa ned
bromspedalen hårt och tryck på
knappen.
Aktivera bromshållarsystemet efter att
Grip Control har lossats när du använder
bromshållaren igen.
OBSERVERA
Användning under längre tid
Om bromshållaren används under längre
tid kan temperaturen i bromsarna öka
och systemet kan upphöra tillfälligt.
Ljud och vibrationer under drift
– Driftsljud kan höras från
motorrummet men det är ingen
funktionsstörning.
– Det kan bli hårdare än vanligt att
trampa ned bromspedalen eller den
kan kännas annorlunda, men det är
ingen funktionsstörning.
När driftslampan inte tänds på
mätaren även om knappen har tryckts
in
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt omedelbart en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
5.4.25 Förarstödssystem
Följande system aktiveras automatiskt
som reaktion på olika körförhållanden för
att behålla säkerheten och bilens
prestanda. Var emellertid uppmärksam
på att dessa system endast är
kompletterande. Du bör inte förlita dig
alltför mycket på dem, kör alltid med gott
omdöme.
Sammanfattning av förarstödsystem
ECB (elektroniskt bromssystem)
Det elektroniskt styrda systemet
genererar bromskraft motsvarande
bromsmanövern
ABS (låsningsfritt bromssystem)
Bidrar till att hjulen inte låser sig vid
häftig inbromsning eller om du bromsar
på halt underlag
5.4 Använda förarstödssystemen
313
5
Körning

Bromsassistans
Genererar ökad bromskraft när
bromspedalen trampas ned, om systemet
bedömer att det är en panikbromsning
VSC (antisladdsystem)
Hjälper föraren kontrollera en sladd om
bilen plötsligt gör en sidosväng eller
svänger på hala vägbanor.
Trailer Sway Control
Hjälper föraren att kontrollera svaj i
släpvagnen genom att ansätta
bromstryck selektivt på individuella hjul
och minska motorns vridmoment när svaj
i släpvagnen upptäcks.
TRC (antispinnsystem)
Bidrar till att upprätthålla drivkraft och
hindrar att drivhjulen råkar i spinn när du
startar bilen eller kör iväg i halt väglag
Active Cornering Assist (ACA)
Bidrar till att undvika att bilen glider till
den yttre sidan genom bromsreglering på
innerhjulen vid försök att accelerera i en
sväng
Hjälpsystem vid start i motlut.
Bidrar till att förhindra att bilen rör sig
bakåt vid start i uppförsbacke
EPS (elektrisk servostyrning)
En elmotor i systemet minskar kraften
som behövs för att vrida ratten
Nödbromssignal
Om bromsarna trampas ned häftigt
blinkar bromsljusen automatiskt för att
uppmärksamma bakomvarande fordon.Sekundär kollisionsbroms
När krockkuddesensorn känner av en
kollision och systemet är aktivt, styrs
bromsarna och bromsljusen automatiskt
för att minska körhastigheten vilket
bidrar till att minska risken för ytterligare
skador på grund av en sekundär kollision.
När TRC/VSC/ABS/Trailer Sway Control
är aktiverade
Slirindikeringslampan blinkar när
systemen TRC/VSC/ABS/Trailer Sway
Control är aktiverade.
Stänga av TRC-systemet
Om bilen fastnar i snö eller lera kan
TRC-systemet minska kraften från
EV-systemet till hjulen. Tryck på knappen
för att stänga av systemet så det blir
lättare för dig att gunga loss bilen.
Ge knappen
en lätt tryckning för att
stänga av TRC-systemet.
"Traction Control Turned OFF" visas på
informationsdisplayen.
Tryck en gång till på knappen
för att
återfå funktionen.
5.4 Använda förarstödssystemen
314

Stänga av systemen TRC, VSC och
Svängningsreducering
Håll knappen
intryckt i minst
3 sekunder medan bilen står stilla för att
stänga av systemen TRC, VSC och Trailer
Sway Control.
Kontrollampan VSC OFF tänds och
"Traction Control Turned OFF" visas på
informationsdisplayen.
*
Tryck en gång till på knappenför att
återaktivera systemen.
*PCS (aktivt krockskyddssystem)
inaktiveras också (endast varningen i det
aktiva krockskyddet är tillgänglig).
PCS-varningslampan tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen. (→Sid. 217)
Om meddelandet på
informationsdisplayen visar att TRC har
inaktiverats även om du inte har tryckt på
knappen
TRC har tillfälligt inaktiverats. Om
informationen fortsätter att visas ska du
kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer.
Funktionsvillkor för hjälpsystem för
start i motlut
När samtliga följande villkor uppfylls
aktiveras hjälpsystemet vid start i motlut:
• Växelläget är annat än P eller N (vid
start framåt/bakåt på en
uppförsbacke)
• Bilen är stillastående
• Gaspedalen inte är nedtrampad
• Parkeringsbromsen inte är ansatt
• Startknappen är i tändningsläge
Automatisk avstängning av
hjälpsystemet för start i motlut
Hjälpsystemet för start i motlut stängs
av i någon av följande situationer:• Växelläget ändras till P eller N
• Gaspedalen trampas ned
• Parkeringsbromsen är ansatt
• Högst 2 sekunder har gått efter att
bromspedalen släppts upp.
• Startknappen har tryckts till avstängt
läge
Ljud och vibrationer som orsakas av
ABS, bromsassistansen, VSC, Trailer
Sway Control, TRC och hjälpsystemet
för start i motlut
• Ett ljud kan höras från motorrummet
om bromspedalen trampas ned
upprepade gånger när EV-systemet
startas, eller omedelbart efter att
bilen har satts i rörelse. Ljudet
indikerar inte att en störning har
uppstått i något av dessa system.
• Något av följande kan inträffa medan
ovanstående system är aktiva. Inget
av dem indikerar att en
funktionsstörning har uppstått.
– Vibrationer kan kännas genom
karossen och styrningen.
– Ett motorljud kan även höras när
bilen har stannat.
ECB, driftsljud
Driftsljudet för ECB kan höras i följande
fall, men det är ingen indikation på att en
funktionsstörning har uppstått.
• Driftsljud som hörs från
motorrummet när bromspedalen
används.
• Driftsljud som hörs från
motorrummet när en eller två minuter
har gått efter det att EV-systemet
stängts av.
Ljud och vibrationer från Active
Cornering Assist
När Active Cornering Assist används kan
driftsljud och vibrationer alstras from
bromssystemet, men detta innebär inte
att något är fel.
5.4 Använda förarstödssystemen
315
5
Körning

EPS, driftsljud
När ratten vrids om kan ett motorljud
(ett surrande ljud) höras. Det indikerar
inte att något är fel.
Automatisk återaktivering av
systemen TRC, Trailer Sway Control
och VSC
När systemen TRC, Trailer Sway Control
och VSC har stängts av återaktiveras de
automatiskt i följande situationer:
• När startknappen har trycks till
avstängt läge
• Om bara TRC-systemet stängts av
sätts systemet på igen när
körhastigheten ökar. Om både TRC-
och VSC-systemen har stängts av
aktiverats de inte igen automatiskt
när bilens hastighet ökar.
Driftsförhållanden för Active
Cornering Assist
Systemet aktiveras när följande
inträffar:
• TRC/VSC kan vara aktiva
• Föraren försöker accelerera i en sväng
• Systemet känner av att bilen sladdar
till den yttre sidan
• Bromspedalen är uppsläppt
Minskad effektivitet i EPS-systemet
Effektiviteten i EPS-systemet minskas
för att hindra att systemet överhettas
när ratten används extremt mycket
under en längre tid. Ratten kan då
kännas svår att vrida. Om detta skulle
inträffa bör du undvika att vrida på
ratten alltför mycket, eller stanna bilen
och stäng av EV-systemet.
EPS-systemet bör återgå till normal drift
inom 10 minuter.
Funktionsvillkor för nödbromssignalen
När följande tre villkor uppfylls aktiveras
nödbromssignalen:
• Varningsblinkers är avstängda.
• Bilens hastighet överstiger
55 km/tim.• Systemet bedömer från
hastighetsminskningen att det är en
plötslig inbromsning.
Automatisk inaktivering av
nödbromssignal
Nödbromssignalen inaktiveras i någon
av följande situationer:
• Varningsblinkers är påslagna.
• Systemet bedömer från bilens
fartminskning att det inte är en
plötslig inbromsning
Sekundär kollisionsbroms,
funktionsvillkor
Systemet aktiveras när
krockkuddesensorn detekterar en
kollision medan bilen är i rörelse.
Systemet aktiveras dock inte när
komponenter är skadade.
Automatisk avstängning av den
sekundära kollisionsbromsen
Systemet stängs automatiskt av i någon
av följande situationer.
• Bilens hastighet sjunker under cirka
0 km/tim
• En viss tid har gått medan funktionen
är aktiv
• Gaspedalen trampas ned långt
VARNING!
ABS-bromsarna fungerar inte
effektivt när
• Begränsningarna för däckens
greppförmåga har överskridits (t.ex.
alltför slitna däck på snötäckt väg).
• Bilen vattenplanar vid körning med
hög fart på våta eller hala vägbanor.
Bromssträckan när ABS-funktionen
är aktiverad kan överskrida normal
bromssträcka
ABS-systemet är inte avsett att
förkorta bilens bromssträcka. Håll alltid
tillräckligt säkerhetsavstånd till
framförvarande bil, speciellt i följande
situationer:
5.4 Använda förarstödssystemen
316

VARNING!(Fortsättning)
• Vid körning på grusvägar eller
snötäckta vägar
• Vid körning med snökedjor
• Vid körning över gupp i vägen
• Vid körning på gropiga eller ojämna
vägar
TRC/VSC fungerar eventuellt inte
effektivt när
Riktningskontroll och kraft kan inte
alltid uppnås under körning på hala
vägar, även om TRC/VSC-systemet är
aktiverat. Kör bilen försiktigt om
förhållandena är sådana att stabiliteten
och kraften kan upphöra.
När Active Cornering Assist inte
aktiveras effektivt
• Förlita dig inte alltför mycket på
Active Cornering Assist. Active
Cornering Assist fungerar inte alltid
effektivt under acceleration vid
körning i nedförsbacke eller på hala
vägytor.
• När Active Cornering Assist används
ofta kan funktionen tillfälligt stängas
av för att upprätthålla korrekt
funktion i bromsarna, TRC och VSC.
När hjälpsystemet för start i motlut
inte fungerar effektivt
• Förlita dig inte alltför mycket på
hjälpsystemet för start i motlut.
Hjälpsystemet för start i motlut
fungerar eventuellt inte på branta
backar och isiga vägar.
• I motsats till parkeringsbromsen är
hjälpsystemet för start i motlut inte
avsett att hålla bilen stillastående
under längre stunder. Försök inte att
använda hjälpsystemet vid start i
motlut för att hålla bilen stilla på en
sluttning eftersom det kan leda till en
olycka.
När TRC/ABS/VSC/Trailer Sway
Control är aktiverat
Slirindikeringslampan blinkar. Kör alltid
försiktigt. Omdömeslös körning kan
orsaka en olycka. Var extra försiktig när
kontrollampan blinkar.
VARNING!(Fortsättning)
När systemen TRC/VSC/Trailer Sway
Control är avstängda
Var speciellt försiktig och kör med en
hastighet som är anpassad efter
rådande vägförhållanden. Dessa
system ska säkra bilens stabilitet och
drivkraft. Därför ska systemen
TRC/VSC/Trailer Sway Control inte
stängas av om det inte är nödvändigt.
Trailer Sway Control utgör en del av
VSC-systemet och fungerar inte när
VSC är avstängt eller har en
funktionsstörning.
Däckbyte
Kontrollera att alla däck har
rekommenderad storlek, tillverkare,
mönster och bärighet. Kontrollera
dessutom att däcken har
rekommenderat lufttryck. ABS-, TRC-,
VSC- och Trailer Sway-systemen kan
inte fungera på rätt sätt om däck av
olika typ är monterade på bilen.
Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller auktoriserad
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
för information vid byte av däck eller
fälgar.
Hantering av däck och fjädring
Användning av däck som är defekta
eller modifiering av fjädringen påverkar
förarstödsystemen och kan orsaka
störningar i något system.
Trailer Sway Control,
säkerhetsanvisningar
Trailer Sway Control kan inte minska
krängning i släpet i alla situationer.
Trailer Sway Control är eventuellt inte
effektivt i alla situationer, faktorer som
bilens skick, släpvagnen, vägunderlaget
samt miljön du kör i spelar in. Se
instruktionsboken till släpvagnen för
uppgifter om hur släpet ska dras på rätt
sätt.
5.4 Använda förarstödssystemen
317
5
Körning

SRS-varningslampa (varningssummer)
Varningslampa Detaljer/åtgärder
Indikerar funktionsstörning i:
■Krockkuddesystemet; eller
■Bältessträckarsystemet
Låt omedelbart en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
ABS-varningslampa
Varningslampa Detaljer/åtgärder
Indikerar funktionsstörning i:
■ABS-bromsarna; eller
■Bromsassistanssystemet
Låt omedelbart en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
Fel användning av pedal, varningslampa*(varningssummer)
Varningslampa Detaljer/åtgärder
Om en ljudsignal hörs:
Indikerar funktionsstörning i:
■Bromsfrikopplingssystemet:
■Kör/start-kontrollen
Låt omedelbart en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
Indikerar att växelläget ändrades och kör/start-kontrollen
användes medan gaspedalen trampades ned.
Släpp upp gaspedalen ett ögonblick.
Om ingen summerton hörs:
Indikerar att gaspedalen och bromspedalen är nedtrampade
samtidigt och att bromsfrikopplingssystemet har aktiverats.
Släpp upp gaspedalen och trampa ner bromspedalen.
*Den här lampan tänds på informationsdisplayen med ett meddelande.
Elektriskt servostyrningssystem, varningslampa (varningssummer)
Varningslampa Detaljer/åtgärder
(Röd)
eller
(gul)Indikerar funktionsstörning i EPS (den elektriska servostyr-
ningen)
Låt omedelbart en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
8.2 Åtgärder i en nödsituation
400