2022 YAMAHA YZF-R1 ABS

Table des matièresConsignes de sécurité ..................... 1-1
Description ....................................... 2-1
Vue gauche..................................... 2-1
Vue droite ....................................... 2-2
Commandes et instruments ........... 2-3
Caractéristiques particulières ....... 3-1
YRC (Yamaha Ride Control) ........... 3-1
Glossaire......................................... 3-5
Guide visuel des fonctions YRC ..... 3-6
Comman des et instruments ........... 4-1
Système immobilisateur ................. 4-1
Contacteur à clé/serrure antivol ..... 4-2
Combinés de contacteurs .............. 4-3
Voyants et témoins d’alerte ............ 4-6
Afficheur ......................................... 4-9
Écran MENU ................................. 4-15
Levier d’embrayage ...................... 4-33
Sélecteur ...................................... 4-33
Levier de frein ............................... 4-34
Pédale de frein.............................. 4-34
Système de commande de frein
(BC) ........................................... 4-35
Bouchon du réservoir de
carburant ................................... 4-36
Carburant ..................................... 4-37
Durite de trop-plein du réservoir de carburant.............................. 4-38
Pot catalytique.............................. 4-39 Selles............................................. 4-39
CCU (pour les modèles
équipés) ..................................... 4-41
Cache de selle (pour les modèles qui en sont équipés) .................. 4-42
Rangement de documents............ 4-42
Rétroviseurs .................................. 4-43
Réglage de la fourche ................... 4-43
Réglage du combiné ressort-amortisseur ................... 4-46
Système EXUP .............................. 4-50
Connecteur pour accessoires
CC.............................................. 4-51
Béquille latérale............................. 4-51
Coupe-circuit d’allumage ............. 4-51
Pour la sécurité – contrôles
avant utilisation ................................ 5-1
Fonctionnement et points
importants concernant le
pilotage .............................................. 6-1
Rodage du moteur .......................... 6-1
Démarrage du moteur ..................... 6-2
Passage de rapports ....................... 6-3
Comment réduire sa
consommation de carburant ....... 6-4
Stationnement ................................. 6-4
Entretien pério dique et réglage ...... 7-1
Trousse de réparation ..................... 7-2 Tableaux d’entretien périodique ..... 7-3
Entretiens périodiques du
système de contrôle des
gaz d’échappement .................... 7-3
Tableau des entretiens et
graissages périodiques ............... 7-5
Caches et carénages .................... 7-10
Contrôle des bougies ................... 7-12
Absorbeur ..................................... 7-13
Huile moteur et cartouche du filtre à huile ........................... 7-14
Pourquoi Yamalube ...................... 7-17
Liquide de refroidissement ........... 7-17
Élément du filtre à air .................... 7-18
Contrôle du régime de ralenti ....... 7-19
Jeu de soupape ............................ 7-19
Pneus ............................................ 7-19
Roues monobloc en magnésium................................ 7-22
Réglage de la garde du levier
d’embrayage ............................. 7-23
Contrôle de la garde du levier de frein ...................................... 7-24
Contacteurs de feu stop ............... 7-24
Contrôle des plaquettes de frein avant et arrière .................. 7-24
Contrôle du niveau de liquide de frein ...................................... 7-25
Changement du liquide de frein ... 7-26
Tension de la chaîne de
transmission .............................. 7-27UB3LF1F0.book Page 1 Thursday, August 5, 2021 8:01 AM

Caractéristiques particulières
3-4
3
Conditions pour un passage à un rap-
port supérieur Vitesse du véhicule d’au moins
20 km/h (12 mi/h)
 Régime moteur d’au moins
2200 tr/mn
 Accélération (gaz ouverts)
Conditions pour un rétrogradage  Vitesse du véhicule d’au moins
20 km/h (12 mi/h)
 Régime moteur d’au moins
2000 tr/mn
 Régime moteur suffisamment éloigné
de la zone rouge
 Décélération et gaz coupésN.B.Il est possible de régler QS et QS
individuellement.
 Pour passer au point mort ou passer
une vitesse à partir du point mort, il est
nécessaire d’utiliser le levier d’em-
brayage.LIF
Le système de contrôle du décollage de la
roue avant réduit la vitesse à laquelle la
roue avant continue à se lever lors d’une
forte accélération, telle que lors des démar-
rages ou d’une sortie de virage. Lorsque le décollage de la roue avant est détecté, la
puissance du moteur est régulée pour ra-
lentir le décollage de la roue avant tout en
offrant une accélération correcte.
BC
Le système de commande de frein régule la
pression du frein hydraulique pour les
roues avant et arrière lorsque les freins sont
serrés et qu’un blocage de roue est dé-
tecté. Le système présente deux réglages.
BC1 est l’ABS standard, qui règle la pres-
sion du frein en fonction de la vitesse du vé-
hicule et des données de vitesse de rota-
tion des roues. BC1 est conçu pour
s’enclencher et maximiser le freinage lors-
que le véhicule est à la verticale.
BC2 utilise des données supplémentaires
de l’IMU pour réguler la puissance de frei-
nage appliquée dans les virages afin de
supprimer le patinage
latéral des roues.
AVERTISSEMENT
FWA20891
Le système de commande du frein ne
remplace pas l’utilisation de techniques
appropriées de conduite et de freinage.
Le système de commande du frein ne
peut pas empêcher toutes les pertes
d’adhérence dues à un surfreinage en
cas de vitesse excessive ou à un pati-
nage latéral des roues lors d’un freinage
sur des surfaces glissantes.ERS (YZF-R1M)
La suspension de course électronique par
ÖHLINS
® comprend une interface de ré-
glage en fonction de l’objectif (OBTi) pour
des modifications de réglage simplifiées,
en fonction de la situation, des modes de
commande automatiques de la suspen-
sion. De plus, elle présente des modes ma-
nuels qui permettent un réglage fin classi-
que de la suspension. Le système ERS est
commandé par le SCU qui peut régler indé-
pendamment les forces d’amortissement
des courses de compression et de détente
des suspensions avant et arrière. Les
modes automatiques règlent les forces
d’amortissement de la suspension en fonc-
tion de l’état de la route.
ABS
BC1/BC2 BC2 BC2
UB3LF1F0.book Page 4 Thursday, August 5, 2021 8:01 AM

Caractéristiques particulières
3-5
3
FAU66314
GlossaireABS - Anti-lock Brake System (Système
ABS (antiblocage des roues))
ABS ECU - Anti-lock Brake System Elec-
tronic Control Unit (Boîtier de commande
électronique du système ABS)
BC - Brake Control (Commande de frein)
CCU - Communication Control Unit (Bloc
de commande de la communication)
EBM - Engine Brake Management (Gestion
du frein moteur)
ECU - Engine Control Unit (Bloc de com-
mande du moteur)
ERS - Electronic Racing Suspension (Sus-
pension électronique de course)
GPS - Global Positioning System (Système
de positionnement par satellite)
IMU - Inertial Measurement Unit (Mesureur
inertiel)
LCS - Launch Control System (Système de
contrôle des départs)
LIF - Lift Control System (Système de con-
trôle du décollage de la roue avant)
PWR - Power delivery mode (Mode de
puissance)
SC - Stability Control (Contrôle de la stabi-
lité)
SCS - Slide Control System (Système de
contrôle de la stabilité)
SCU - Suspension Control Unit (Bloc de
commande de la suspension)YRC - Yamaha Ride Control (Réglage de la
suspension)UB3LF1F0.book Page 5 Thursday, August 5, 2021 8:01 AM

Commandes et instruments
4-6
4
FAU4939R
Voyants et témoins d’alerte
FAU88280
Témoins des clignotants “ ” et “ ”
Chaque témoin clignote lorsque son cli-
gnotant correspondant clignote.
FAU88300
Témoin de point mort “ ”
Ce témoin s’allume lorsque la boîte de vi-
tesses est au point mort.
FAU88310
Témoin de feu de route “ ”
Ce témoin s’allume lorsque la position feu
de route du phare est sélectionnée.
FAU88320
Témoin d’alerte du niveau de carburant
“”
Ce témoin d’alerte s’allume lorsqu’il reste
moins de 3.0 L (0.79 US gal, 0.66 Imp.gal)
de carburant dans le réservoir. Quand ce
témoin s’allume, il convient de refaire le
plein dès que possible.
Il est possible de contrôler le circuit élec-
trique du témoin d’alerte en démarrant le
véhicule. Le témoin d’alerte devrait s’allu-
mer pendant quelques secondes, puis
s’éteindre.N.B.Si le témoin d’alerte ne s’allume pas du
tout, reste allumé après avoir fait le plein ou
ne cesse de clignoter, faire contrôler le vé-
hicule par un concessionnaire Yamaha.
FAU88331
Témoin de défaillance (MIL) “ ”
Ce témoin s’allume ou clignote lorsqu’un
problème est détecté au niveau du moteur
ou d’un autre système de commande du
véhicule. Dans ce cas, il convient de faire
vérifier le système embarqué de diagnostic
de pannes par un concessionnaire
Yamaha. Il est possible de contrôler le cir-
cuit électrique du témoin d’alerte en dé-
marrant le véhicule. Le témoin doit s’allu-
mer pendant quelques secondes, puis
s’éteindre. Si le témoin ne s’allume pas au
démarrage du véhicule ou s’il reste allumé,
il convient de faire contrôler le véhicule par
un concessionnaire Yamaha.ATTENTION
FCA26820
S i le M IL se m e t à c li g n o te r, ré d ui re le r é -
gime du moteur pour éviter d’endomma-
ger le système d’échappement.N.B.Le moteur est contrôlé avec précision par le
système de diagnostic embarqué pour dé-
tecter les détériorations ou les défaillances
du système de contrôle des émissions. Le
MIL peut par conséquent s’allumer ou cli-
gnoter en cas de modifications apportées
au véhicule, de manque d’entretien ou
1. Témoin d’alerte du niveau de carburant “”
2. Témoin d’alerte de pression d’huile et de température du liquide de
refroidissement “ ”
3. Témoin d’alerte du système auxiliaire “ ”
4. Témoin de contrôle de la stabilité “ ”
5. Témoin de changement de vitesse “ ”
6. Témoin de feu de route “ ”
7. Témoin d’alerte du système ABS “ ”
8. Témoin de défaillance “ ”
9. Témoin des clignotants droits “ ”
10.Témoin des clignotants gauches “ ”
11.Témoin du point mort “ ”
12.Témoin de l’immobilisateur antivol “ ”
ABS
1 2
GPSN
LCSQS
LIF 2
ODO123456 TRIP-1
1234.5
1000 r/min
km
km
km/h
10:
00
MODE-APWR 1TCS 3SCS 2EBM 1T-2
5
12
6
7
9
8
1012
11
3
4
UB3LF1F0.book Page 6 Thursday, August 5, 2021 8:01 AM

Commandes et instruments
4-7
4
d’utilisation excessive ou inappropriée de
la moto. Pour prévenir cette situation, ob-
server les précautions suivantes : Ne pas essayer de modifier le logiciel
du boîtier de commande du moteur.
 Ne pas ajouter d’accessoires élec-
triques qui interfèrent avec la com-
mande du moteur.
 Ne pas utiliser d’accessoires ou de
pièces de rechange tels que suspen-
sion, bougies, injecteurs, système
d’échappement, etc.
 Ne pas modifier les spécifications de
la transmission (chaîne, pignons,
roues, pneus, etc.).
 Ne pas retirer ou modifier le capteur
d’O2, le système d’admission d’air ou
les pièces de l’échappement (cataly-
seur ou EXUP, etc.).
 Entretenir correctement la chaîne de
transmission.
 Maintenir une pression de gonflage
correcte.
 Maintenir une hauteur de la pédale de
frein correcte pour empêcher le frein
arrière de frotter.
 Ne pas utiliser le véhicule de manière
extrême. Par exemple, ouverture et
fermeture répétée ou excessive des gaz, course, grillages, cabrés, utilisa-
tion excessive du demi-embrayage,
etc.
FAU88342
Témoin d’alerte du système ABS “ ”
En mode de fonctionnement normal, le té-
moin d’alerte du système ABS s’allume au
démarrage du véhicule et s’éteint lorsque la
vitesse atteint ou dépasse 10 km/h (6 mi/h).N.B.Si le témoin d’alerte ne fonctionne pas
comme spécifié ci-dessus ou s’il s’allume
pendant la conduite, il est possible que le
système ABS ne fonctionne pas correcte-
ment. Faire contrôler le véhicule par un
concessionnaire Yamaha dès que possi-
ble.
AVERTISSEMENT
FWA16043
Si le témoin d’alerte du système ABS ne
s’éteint pas lorsque la vitesse atteint
10 km/h (6 mi/h) ou si le témoin d’alerte
s’allume pendant la conduite :
 Faire extrêmement attention pour
éviter un éventuel blocage des
roues au cours d’un freinage d’ur-
gence. 
Faire contrôler le véhicule par un
concessionnaire Yamaha dès que
possible.
FAU67434
Témoin de changement de vitesse “ ”
Ce témoin s’allume lorsque le passage à
une vitesse supérieure est nécessaire. Les
régimes du moteur auxq uels il s’allume ou
s’éteint peuvent être réglés. (Voir page
4-26.)N.B.Lorsque le véhicule est démarré, ce témoin
doit s’allumer pendant quelques secondes
puis s’éteindre. Si le témoin ne s’allume pas
ou s’il reste allumé, fa ire contrôler le véhi-
cule par un concessionnaire Yamaha.
FAU88350
Témoin du système antidémarrage “ ”
Le témoin clignote en continu après que le
contacteur à clé a été désactivé et après
30 secondes, signalant ainsi l’armement du
système antidémarrage. Le témoin s’éteint
après 24 heures, mais l’immobilisateur an-
tivol reste toutefois armé.
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Commandes et instruments
4-15
4
Alerte de mode d’erreur “Err”
Si une erreur interne se produit (p. ex., la
communication avec un contrôleur de sys-
tème a été coupée), l’alerte de mode d’er-
reur s’affiche comme suit.
“Err” et “ ” indiquent une erreur du boîtier
de commande électronique.
“Err” et “ ” indiquent une erreur SCU.
“Err” indique uniquement une erreur du
boîtier de commande électronique du sys-
tème ABS.N.B.En fonction de la nature de l’erreur, l’affi-
cheur risque de ne pas fonctionner correc-
tement et il se peut qu’il soit impossible de
modifier les réglages YRC. De plus, le sys-
tème ABS risque de ne pas fonctionner
correctement. Faire extrêmement attention
lors du freinage et faire contrôler immédia-
tement le véhicule par un concessionnaire
Yamaha.
FAU7929B
Écran MENUL’écran MENU contient les modules de ré-
glage suivants. Sélectionner un module
auquel il convient d’apporter les modifica-
tions de réglage associées. Bien qu’il soit
possible de modifier ou de remettre à zéro
certains réglages via l’écran principal,
l’écran MENU permet d’accéder à l’ensem-
ble des réglages des affichages et des
commandes.
Module Description
Permet d’alterner l’affi-
chage de l’écran principal
entre le mode Route et le
mode Circuit.
Permet d’ajuster les ré-
glages YRC (tous les mo-
dèles) et les réglages ERS
(YZF-R1M).
YRC Setting
Lap TimeLogging
Maintenance
Unit
Display ModeMENU
km/h
GPS
10
:
00
Display ModeYRC Setting

temps de passage et de
les remettre à zéro.


gistrement des informa-
tions sur le véhicule
(modèles équipés du boî-
tier de communication
(CCU)).

intervalles de mainte-
nance et de les remettre à
zéro.
Permet de définir les uni-
tés de consommation de
carburant et de distance.
Permet de définir les cou-



de changement de vitesse

compte-tours.
Permet de régler les élé-
ments de la fenêtre de

Permet de régler la lumi-

Permet de régler la mon-
tre.
Permet de rétablir les ré-

Lap TimeLoggingMaintenance
Unit
WallpaperShift IndicatorDisplay SettingBrightnessClockAll Reset
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Commandes et instruments
4-19
4
EBM
Le système présente trois réglages. Le ni-
veau 1 intervient le moins possible dans la
gestion du frein moteur et, par conséquent,
entraîne un plus grand freinage moteur. Le
niveau 3 intervient le plus possible dans la
gestion du frein moteur et, par conséquent,
entraîne un moindre freinage moteur.
BC
Sélectionner BC1 lorsque seul le système
ABS standard est souhaité. Sélectionner
BC2 afin que le système de commande de
frein régule la pression du frein dans les vi-
rages pour supprimer le patinage latéral
des roues.
N.B.Pour les pilotes expérimentés et lors d’une
conduite sur piste, les conditions pouvant
varier, le témoin d’engagement du système
de freinage BC2 peut s’allumer plus tôt que
prévu en fonction de la vitesse en virage
souhaitée ou de la courbe de virage atten-
due.Pour personnaliser un mode YRC ou réglerun élément YRC1. Dans l’écran MENU, sélectionner“YRC Setting”.
2. L’écran “YRC Setting” s’affiche et la zone du mode YRC “YRC” est mise
en surbrillance. Appuyer brièvement
sur le commutateur à molette pour en-
trer dans la zone, puis sélectionner le
mode YRC (A, B, C ou D) à régler.
3. Sélectionner l’élément YRC à régler, telque PWR, TCS, SCS, LCS, QS , QS
, LIF, EBM, BC ou ERS (YZF-R1M).
1. Intervention du système
2. Décollage de la roue
1 3
2
1
LIF
2
YRC SettingLap TimeLogging
Maintenance
Unit
Display ModeMENU
km/h
GPS
10
:
00
1. Rep

Commandes et instruments
4-20
4
N.B.Lorsqu’un élément YRC est sélec-
tionné, le niveau de réglage actuel est
indiqué par un carré aux bordures
bleues et le niveau préréglé en usine
apparaît dans une zone grise.
 Les niveaux préréglés en usine varient
en fonction du mode YRC sélec-
tionné.4. Pour personnaliser d’autres modes
YRC ou régler des éléments YRC par-
ticuliers, répéter les opérations à partir
de l’étape 2. À l’issue de cette opéra-
tion, sélectionner le repère en forme
de triangle à l’extrême gauche pour revenir à l’écran de MENU ou, pour le
modèle YZF-R1M, sélectionner le
repère “ ” pour effectuer un réglage
fin du mode ERS.
ERS (YZF-R1M)
L’ERS se compose de trois modes auto-
matiques semi-actifs (T-1, T-2 et R-1) et de
trois modes de réglage manuels (M-1, M-2
et M-3). Lorsqu’un mode automatique est
sélectionné, le SCU règle automatique-
ment les forces d’amortissement à la com- pression et à la détente en fonction des
conditions de fonctionnement. Pour tous
les modes et les modèles, le réglage de la
précontrainte du ressort se fait physique-
ment à la main. (Voir pages 4-43 et 4-46.)
Pour les modes piste T-1 et T-2, les ré-
glages suivants sont possibles :
BRAKE SUPPORT : réduit le mouvement
de plongée (inclinaison de l’avant due au
freinage)
CORNER SUPPORT : augmente l’amortis-
sement pour absorber les oscillations du
châssis pour une prise de virage en dou-
ceur. Réduire ce réglage pour améliorer
l’adhérence de la roue arrière.
ACCEL SUPPORT : réduit le cabrage de
l’arrière (inclinaison de l’arrière due à l’ac-
célération)
FRONT FIRM : augmente la dureté (H) ou la
souplesse (S) globale de l’amortissement
de la suspension avant
REAR FIRM : augmente la dureté (H) ou la
souplesse (S) globale de l’amortissement
de la suspension arrière1. Elément YRC
2. Réglage actuel du niveau
3. Niveau de préréglage d’usine
4. Mode YRC
YRC
PWR
TCS
SCS
LCSQS
QS
LIFEBM
BC
ERS10
:
00
YRC Setting
km/hA
B
C
D
1
2
3
4
1 2345
12
3OFF
1 2OFF
12OFF
ON
OFF
12
3OFF
12
3
12T-1T-2
R-1
M-1
M-2
1
3 4
2
1. Mode ERS
2. Niveau d