Driftsvillkor för respektive funktion i det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett detekterat föremål är hög. Systemet fungerar eventuellt inte i
följande situationer:
• Om en batterikabel till 12-voltsbatteriet har kopplas bort och kopplats in igen och om
bilen sedan inte har körts under en viss tid
• Om väljarspaken är i läge R
• Om indikeringslampan VSC OFF tänds (endast varningsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiv)
Hastigheter och avstängning av respektive funktion listas nedan.
• Varning, aktivt krockskydd
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fordon Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
• Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
Om något av följande uppstår medan bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet är aktiv
kommer den att stängas av:
– Gaspedalen trampas ner hårt.
– Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
• Styrassistans i nödsituation
När körriktningsvisarna blinkar kommer den aktiva styrassistansen inte att aktiveras i en
nödsituation.
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fotgängare Cirka 40 till 80 km/tim Cirka 40 till 80 km/tim
När styrassistansen i en nödsituation är aktiv så inaktiveras den om något av följande
inträffar:
– Gaspedalen trampas ned hårt.
– Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
– Bromspedalen trampas ned.
4.5 Använda körstödssystemen
173
4
Körning
• Korsningsassistans höger/vänster (varning i det aktiva krockskyddet)
När körriktningsvisarna inte blinkar fungerar inte funktionen som detekterar mötande
fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
Avkänningsbara
föremålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
FordonCirka 10 till
25 km/timCirka 30 till
55 km/timCirka 40 till
80 km/tim
FotgängareCirka 10 till
25 km/tim-Cirka 10 till
25 km/tim
• Korsningsassistans höger/vänster (inbromsning i det aktiva krockskyddet)
När körriktningsvisarna inte blinkar fungerar inte funktionen som detekterar mötande
fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
Avkänningsbara
föremålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
FordonCirka 15 till
25 km/timCirka 30 till
45 km/timCirka 45 till
70 km/tim
FotgängareCirka 10 till
25 km/tim-Cirka 10 till
25 km/tim
Avkänning av föremål, funktion
Systemet känner av föremål baserat på
storlek, profil, rörelse etc. Eventuellt
registreras dock inte ett föremål
beroende på omgivningens ljus, läge och
det detekterade föremålets rörelse,
hållning och vinkel, systemet kan då inte
fungera ordentligt. (→Sid. 176)
Illustrationen visar bilder på
avkänningsbara föremål.Villkor under vilka systemet kan
fungera även om ingen kollisionsrisk
föreligger
• I vissa situationer, exempelvis som
följande, kan systemet bedöma om
det finns risk för frontalkollision och
aktiveras.
– När du passerar ett avkänningsbart
föremål, etc.
– Vid filbyte medan du kör om ett
avkänningsbart föremål, etc.
–
När du närmar dig ett avkänningsbart
föremål i närliggande körfält eller vid
sidan av vägen, t.ex. när du ändrar
bilens riktning eller kör på en
slingrande väg
4.5 Använda körstödssystemen
174
– Vid körning genom eller under
föremål som kan vidröra din bil, t.ex.
tätt gräs, trädgrenar eller en
banderoll
– Vid körning genom ånga eller rök
– När bilen kör nära ett föremål som
reflekterar radiovågor, till exempel
en lastbil eller vägräcke
– Vid körning nära TV-mast,
radiostation, elektrisk
kraftanläggning, fordon utrustade
med radar etc, eller annan plats där
starka radiovågor eller elektriskt
brus kan förekomma
– När det förekommer mycket som
kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
– Om du svänger till höger/vänster
när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
redan har lämnat din bils
kursriktning
– Om du svänger till höger/vänster
tätt framför ett mötande fordon
eller en fotgängare som går över
vägen.
– Om du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
stannar innan fordonet eller
fotgängaren kommer in i din bils väg
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon svänger till
höger/vänster framför din bil– Medan du styr in i riktningen för
mötande trafik
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer som följande känner
radarsensorn och frontkameran
eventuellt inte av ett föremål vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:
– När ett avkänningsbart föremål
närmar sig din bil
– Om din bil eller ett avkänningsbart
föremål skakar
– Om ett avkänningsbart föremål gör
en plötslig manöver (t.ex. girar
tvärt, accelererar eller bromsar in)
– När din bil snabbt närmar sig ett
avkänningsbart föremål
– Om ett avkänningsbart föremål inte
befinner sig direkt framför din bil
– Om ett avkänningsbart föremål
befinner sig nära en mur, ett staket,
räcke, manlucka, fordon, stålplåt på
vägen etc.
4.5 Använda körstödssystemen
176
– Om en fotgängare detekteras nära
din bils mittlinje
– När föremålet är alltför nära
– Om utrymmet att styra bilen in i är
varken tillräckligt eller tomt
– Om det finns mötande fordon
– Om VSC-funktionen är aktiv
• I några situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft eller styrkraft vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
arbeta fullt ut, t.ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller annat halt vägunderlag
– När det finns djupa hjulspår på
vägytan
– Vid körning på bergsväg
– Vid körning på väg som har backar
till höger eller vänster
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 230) är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
4.5.3 LTA (Linjeavkännare)*
*I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Vid körning på väg med tydliga vita (gula)
körfältslinjer varnar LTA-systemet
föraren om bilen kan komma att avvika
från körfältet eller riktningen
*, och kan
eventuellt vrida ratten något för att
undvika att bilen avviker från sitt körfälteller riktning
*. Medan den aktiv
farthållaren med radar från 0 km/tim är
aktiverad vrider dessutom systemet
ratten för att behålla bilens läge i
körfältet.
LTA -systemet känner av vita (gula)
körfältsmarkeringar eller en riktning
*
med frontkameran. Det känner även
av framförvarande fordon med
frontkameran och radar.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på
LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
det den uppmärksamhet som
föraren måste ge området framför
bilen. Föraren måste alltid ta fullt
ansvar för säker körning genom att
vara mycket uppmärksam på
förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta tillräckligt långa raster när
trötthet ger sig till känna, t.ex. på
långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till leda till
en olycka som kan resultera i svåra
eller livshotande skador.
4.5 Använda körstödssystemen
179
4
Körning
När uppföljningskörningen visas, om det
framförvarande fordonet rör sig kan din
bil röra sig på samma sätt. Var alltid
uppmärksam på din omgivning och
använd ratten när det behövs för att
korrigera bilens riktning och säkerställa
säkerheten.
DFunktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen växlar till
förarstödssystemets informationsskärm.
Ytan innanför visade linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med orange
sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkantDriftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är lägst cirka
50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
(Modeller med BSM: Utom när en annan
bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 187)
*1Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
*2Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller vägkant
• Styrassistansfunktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning.
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 187)
4.5 Använda körstödssystemen
185
4
Körning
• Trötthetsvarnare, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– Inställningen för "Sway Warning" i
på informationsdisplayen är
"ON". (→Sid. 357)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 187)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– ”Lane Center” i
på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 357)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 187)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 187)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
tillfälligt stängas av. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 185)
• Om driftsförutsättningarna
(→sid. 185) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen är aktiv
kan ratten vibrera ibland och
summertonen hörs för att indikera att
funktionen är tillfälligt avstängd.
Om inställningen för anpassade
varningstyper är rattvibrering
uppmärksammar systemet föraren
genom att ratten vibrerar istället för
att summertonen hörs.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läge i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren inte alltid av att funktionen är
aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte testa styrningskontrollen.
Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan vara svår att
höra på grund av buller från vägen,
ljudanläggningen, etc. Det kan även
vara svårt att känna vibrationerna i
ratten på grund av vägens skick.
• Om kanten på körriktningen
*inte är
tydlig eller rak kommer
körfältsassistansen inte att fungera.
• Modeller med BSM: Systemet kan inte
alltid bedöma om det är risk för
kollision med ett fordon i ett
närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
4.5 Använda körstödssystemen
186
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare)
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable” (LTA är ej
tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar av funktioner kan ändras.
(Funktioner som kan specialinställas:
→Sid. 357)
4.5.4 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim*
*I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med fast hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 190)
• Läge för farthållning (→Sid. 193)Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
Reglage
AAvståndshållning bil-till-bil, reglage
B"+RES", reglage
CAvstängningsreglage
D"-SET", reglage
EFarthållare, huvudreglage
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
4.5 Använda körstödssystemen
188
VARNING!(Fortsättning)
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
•I
branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga växlingar mellan
branta nedförs- och uppförsbackar
Bilens hastighet kan överskrida den
inställda hastigheten vid körning nedför
branta backar.
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det finns
risk för att sensorerna inte kan känna
av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
VARNING!(Fortsättning)
• Om regn, snö eller liknande täcker
radarns eller frontkamerans främre
yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Om din bil kör med släp (modeller med
draganordning) eller vid bogsering i
nödsituationer
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
Köra i läget för avståndskontroll bil-till-bil
Det här läget används en radar som känner av närvaron av fordon upp till cirka 100 m
framför bilen, fastställer det aktuella avståndet bil-till-bil och upprätthåller ett lämpligt
avstånd från det framförvarande fordonet. Det önskade avståndet bil-till-bil kan också
ställas in med knappen för avståndshållning bil-till-bil.
Vid körning i långa nedförsbackar kan avståndet bil-till-bil blir kortare.
AExempel på körning med fast
hastighet
När inga framförvarande bilar känns av
Bilen färdas med den av föraren inställda
hastigheten.
BExempel på avsaktande körning och
anpassad farthållningOm ett framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
hastigheten dyker upp
Om ett fordon som kör framför dig känns
av, saktar systemet automatiskt in din bil.
Om det behövs större fartminskning av
bilens hastighet ansätter systemet
bromsarna (bromsljusen tänds nu).
4.5 Använda körstödssystemen
190