2022 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID tow bar

2Odepchnàç dêwigni´ prze∏àczni-
ka Êwiate∏ g∏ównych od siebie
z pokr´t∏em ustawionym w pozy-
cji lub .
Wraz z samoczynnym w∏àczeniem
Êwiate∏ drogowych zaÊwieci si´ lampka
kontrolna uk∏adu automatycznego w∏à-
czania i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych
„AHB”.
Warunki automatycznego w∏àcza-
nia i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych
Samoczynne w∏àczenie Êwiate∏ dro-
gowych nast´puje (po up∏ywie oko∏o
1 sekundy), gdy spe∏nione sà wszyst-
kie poni˝sze warunki:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 30 km/h.
• Obszar przed samochodem jest
ciemny.
• Przed samochodem nie znajdujà si´
pojazdy z w∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ów-
nymi lub tylnymi Êwiat∏ami pozycyjnymi.
• Ulica jest s∏abo oÊwietlona.
Spe∏nienie jednego z poni˝szych
warunków powoduje samoczynne
wy∏àczenie Êwiate∏ drogowych:
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 25 km/h.
• Obszar przed samochodem nie jest
ciemny.• Przed samochodem znajdujà si´ po-
jazdy z w∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ówny-
mi lub tylnymi Êwiat∏ami pozycyjnymi.
• Ulica jest dobrze oÊwietlona.
Informacje dotyczàce mo˝liwoÊci
detekcyjnych przedniej kamery
W nast´pujàcych sytuacjach automa-
tyczne wy∏àczenie Êwiate∏ drogowych
mo˝e nie nastàpiç:
• Gdy jadàcy z przeciwka pojazd wy∏o-
ni si´ nagle zza zakr´tu.
• Gdy bezpoÊrednio przed samochodem
pojawi si´ inny pojazd, który nagle
zmieni∏ pas ruchu.
• Gdy z powodu licznych zakr´tów, ba-
rierek rozdzielajàcych jezdnie bàdê
przydro˝nych drzew pojazdy nadje˝-
d˝ajàce z przeciwka lub poruszajàce
si´ przed samochodem nie sà dobrze
widoczne.
• Gdy jadàcy z przeciwka pojazd znaj-
duje si´ na bardziej oddalonym pasie
ruchu na szerokiej drodze.
• Gdy jadàcy z przeciwka pojazd nie
ma w∏àczonych Êwiate∏.
Samoczynne wy∏àczenie Êwiate∏ dro-
gowych mo˝e nastàpiç w przypadku,
gdy z przodu zostanie wykryty pojazd
z w∏àczonymi przednimi Êwiat∏ami
przeciwmgielnymi zamiast Êwiate∏
g∏ównych.
OÊwietlenie okolicznych domów, oÊwie-
tlenie uliczne, sygnalizacja Êwietlna,
podÊwietlenie przydro˝nych tablic re-
klamowych lub znaków mogà powodo-
waç samoczynne prze∏àczanie Êwiate∏
drogowych na Êwiat∏a mijania lub sta∏e
w∏àczenie Êwiate∏ mijania.
Nast´pujàce czynniki mogà wp∏ywaç
na czas reakcji uk∏adu automatyczne-
go w∏àczania i wy∏àczania Êwiate∏
drogowych (AHB):
• JasnoÊç Êwiecenia Êwiate∏ g∏ównych,
Êwiate∏ przeciwmgielnych i tylnych
Êwiate∏ pozycyjnych pojazdów znaj-
dujàcych si´ z przodu.
• Pr´dkoÊç i kierunek ruchu pojazdów
znajdujàcych si´ z przodu.
• Gdy pojazd znajdujàcy si´ z przodu
posiada dzia∏ajàce Êwiat∏a tylko po
jednej stronie.
• Gdy pojazd znajdujàcy si´ z przodu
jest jednoÊladowy.
• Warunki drogowe (nachylenie, zakr´ty,
stan nawierzchni itp.).
• Liczba pasa˝erów i iloÊç baga˝u.
Jazda
5-3. W∏àczanie i wy∏àczanie Êwiate∏ oraz wycieraczek szyb291
5
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 291

Âwiat∏a drogowe mogà w∏àczaç si´
i wy∏àczaç w sposób nieoczekiwany.
Rowery lub podobne obiekty mogà
nie zostaç wykryte.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
automatycznego w∏àczania i wy∏àcza-
nia Êwiate∏ drogowych (AHB) mo˝e
nie byç w stanie prawid∏owo rejestro-
waç intensywnoÊci zewn´trznego
oÊwietlenia i pozostawiç w∏àczone
Êwiat∏a mijania na sta∏e, reagowaç
naprzemiennym w∏àczaniem i wy∏à-
czaniem Êwiate∏ drogowych lub
oÊlepiaç pieszych czy jadàce z przo-
du pojazdy. W takiej sytuacji nale˝y
r´cznie prze∏àczaç pomi´dzy Êwiat∏a-
mi drogowymi i Êwiat∏ami mijania.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych (inten-
sywnego deszczu, mg∏y, opadów
Êniegu, burzy piaskowej itp.).
• Gdy przednia szyba jest zaparowana,
oblodzona, zabrudzona itp.
• Gdy przednia szyba jest p´kni´ta lub
w inny sposób uszkodzona.
• Gdy przednia kamera jest zdeformo-
wana lub zabrudzona.
• Gdy przednia kamera ma bardzo
wysokà temperatur´.
• Gdy poziom jasnoÊci na zewnàtrz
zbli˝ony jest do tej, jakà dajà Êwiat∏a
g∏ówne, tylne Êwiat∏a pozycyjne lub
Êwiat∏a przeciwmgielne.
• Gdy pojazdy jadàce z naprzeciwka
majà wy∏àczone lub zabrudzone
Êwiat∏a g∏ówne lub pozycyjne bàdê
Êwiat∏a o ró˝nych barwach, czy nie-
w∏aÊciwie ustawione.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏tow-
nie woda lub Ênieg itp. z jadàcego
przed nim pojazdu.
• Gdy na drodze wyst´pujà na przemian
jasne i ciemne miejsca.
• Gdy droga na przemian wznosi si´
i opada bàdê jest nierówna lub wybo-
ista (brukowana, ˝wirowa itp.).
• Gdy na drodze cz´sto sà zakr´ty lub
samochód porusza si´ po kr´tej dro-
dze.
• Gdy z przodu znajdujà si´ obiekty silnie
odbijajàce Êwiat∏o, np. znaki lub lustra.
• Gdy ty∏ poprzedzajàcego pojazdu jest
silnie odblaskowy, jak np. zabudowa
samochodu ci´˝arowego.
• Gdy Êwiat∏a g∏ówne sà uszkodzone, za-
brudzone lub niew∏aÊciwie ustawione.• Gdy samochód jest przechylony, np.
z powodu przebicia opony, obcià˝enia
holowanà przyczepà itp.
• W wyniku cz´stego prze∏àczania po-
mi´dzy Êwiat∏ami drogowymi i Êwia-
t∏ami mijania w nienaturalny sposób.
• Gdy kierowca uwa˝a, ˝e Êwiat∏a dro-
gowe mogà oÊlepiaç pieszych lub
innych kierowców.
• Samochód jest u˝ywany w rejonie,
gdzie obowiàzuje ruch po innej stronie
ni˝ na rynku, na który zosta∏ wyprodu-
kowany, np. u˝ywanie samochodu
z kierownicà po lewej stronie w miej-
scu, gdzie obowiàzuje ruch lewostron-
ny i na odwrót.
• Podczas jazdy CieÊninà Kaletaƒskà
(CieÊninà Dover).
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Awaria systemu Êwiate∏ mijania.
Skontaktuj si´ ze stacjà obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Na-
le˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Prze∏àczanie na Êwiat∏a drogowe
Odepchnàç dêwigni´ prze∏àcznika
Êwiate∏ g∏ównych od siebie.
ZgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu auto-
matycznego w∏àczania i wy∏àczania
Êwiate∏ drogowych „AHB” i zaÊwieci si´
lampka kontrolna Êwiate∏ drogowych.
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (AHB), na-
le˝y przestawiç dêwigni´ prze∏àcznika
Êwiate∏ g∏ównych w pierwotne po∏o˝enie.
2925-3. W∏àczanie i wy∏àczanie Êwiate∏ oraz wycieraczek szyb
R´czne w∏àczanie i wy∏àcza-
nie Êwiate∏ drogowych
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 292

W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód porusza∏
si´ przez pewien czas), po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat
zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed samo-
chodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne Êwiat∏o
Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik radarowy
mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo rozpoznane. W ta-
kiej sytuacji zostanie wyÊwietlony komunikat „System PCS niedost´pny”.
3105-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu sa-
mochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç uk∏adu
klimatyzacji, aby zmniejszyç temperatu-
r´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samochodu
przednia szyba zostanie zas∏oni´ta,
w zale˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwiat∏o
s∏oneczne odbijajàce si´ od jej powierzchni
mo˝e spowodowaç nadmierne zwi´kszenie
temperatury przedniej kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo
niskich temperatur zewn´trznych, nale˝y
u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby zwi´kszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika lub
na zewn´trznej stronie przedniej szyby,
w miejscu za którym znajduje si´ przed-
nia kamera, naklejona jest naklejka.Aby usunàç przeszkod´, nale˝y
zamknàç pokryw´ silnika, usunàç
naklejk´ itp.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „System
PCS niedost´pny”Sprawdziç, czy do czujnika radarowego
lub jego os∏ony nie przyczepi∏y si´ jakie-
kolwiek zabrudzenia, a je˝eli tak, to
usunàç je.
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 310

*: W niektórych wersjach
Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce
obiekty:
Pojazdy
RowerzyÊci
PiesiPrzedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji czo∏owej,
rozlega si´ sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wia si´ komunikat ostrzegawczy
zalecajàcy kierowcy wykonanie
manewru wymijajàcego.
Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wystà-
pienia kolizji czo∏owej uk∏ad samo-
czynnie zwi´ksza si∏´ hamowania
w stosunku do si∏y naciÊni´cia
peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka
zderzenia czo∏owego, nast´puje sa-
moczynne uruchomienie hamulców,
aby wspomóc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej
nastàpi zderzenie.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
5
Uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie r yzyka
zderzenia (PCS)*
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy
i przednià kamer´ do wykrywa-
nia obiektów (
S. 311) znajdu-
jàcych si´ przed samochodem.
Je˝eli uk∏ad stwierdzi wysokie
ryzyko kolizji czo∏owej z innym
obiektem, sygnalizacja ostrze-
gawcza poinformuje kierowc´
o koniecznoÊci wykonania ma-
newru wymijajàcego, a si∏a ha-
mowania zostanie zwi´kszona,
aby pomóc kierowcy uniknàç
zderzenia. Je˝eli uk∏ad stwier-
dzi bardzo wysokie ryzyko koli-
zji czo∏owej z innym obiektem,
nastàpi samoczynne urucho-
mienie hamulców w celu podj´-
cia próby unikni´cia zderzenia,
zminimalizowania si∏y zderzenia
oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci
mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àcza-
ny oraz mo˝na zmieniaç czas
uruchomienia sygnalizacji ostrze-
gawczej. (
S. 313)
Wykrywane obiekty
Funkcje uk∏adu
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 311

W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony
lub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 184)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany
po prze∏àczeniu przycisku rozruchu
w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczo-
ny, zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-cza uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat ostrzegawczy.
Zmiana czasu uruchomienia
sygnalizacji ostrzegawczej
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 184)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy przy-
cisk rozruchu prze∏àczony jest w stan
OFF. Je˝eli jednak uk∏ad (PCS) zosta-
nie wy∏àczony i ponownie w∏àczony, to
czas uruchomienia sygnalizacji ostrze-
gawczej powróci do ustawienia domyÊl-
nego (Niezbyt wczeÊnie).Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu313
5
OSTRZE˚ENIE
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano
osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏ania-
jàcy pole widzenia czujnika radaro-
wego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 313

Samoczynne przerwanie przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowa-
nia
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝-
szych sytuacji w trakcie dzia∏ania
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania, zostanie ono przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno
wciÊni´ty.
Kierownica zostanie ostro lub gwa∏tow-
nie obrócona.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesne-
go reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet
je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà
jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje
aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu
itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy
wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na
poboczu, np. podczas zmiany pasa
ruchu lub jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na
drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt
znajdujà si´ na poboczu lub na ∏uku
drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´
pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego
obiektu, który jest w trakcie zmiany
pasa ruchu lub wykonuje skr´t
w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu
na pasie przeciwnym, który zatrzyma∏
si´, aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo
blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. gdy
nawierzchnia jest nierówna lub pofa∏-
dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà
przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu315
5
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 315

most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´
metalowe obiekty (pokrywa studzien-
ki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne
nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych szlabanów punktu pobo-
ru op∏at, parkingu lub innych barier,
które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automa-
tycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiekta-
mi, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak np. g´sta trawa, ga∏´zie
drzew lub banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów,
które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y tele-
wizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których
mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wy-kryty przez czujnik radarowy lub
przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka
wykryty obiekt zbli˝a si´ do samo-
chodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt
jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏tow-
ny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do
wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´
w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki,
pokrywy studzienki, pojazdu,
stalowej p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie
budowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu za-
s∏oni´ta jest przez inny obiekt, na
przyk∏ad du˝y baga˝, parasol lub
barierk´.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów
blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne
Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego
samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub
przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to moto-
cykl.
3165-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 316

• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski,
taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u
ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni-
˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, np. nisko-
pod∏ogowa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi
∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma niere-
gularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´cy
rower, rower z du˝ym ∏adunkiem na ba-
ga˝niku, rower dwuosobowy lub rower
o unikalnym kszta∏cie (rower z koszy-
kiem dla dziecka, tandem itp.).
• Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta
jest ni˝szy ni˝ oko∏o 1 m lub pieszy
jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Gdy pieszy lub rowerzysta ma na
sobie ponad gabarytowe ubrania
(p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏ugà
spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka
jest zas∏oni´ta.
• Gdy pieszy pochylony jest do przodu,
przykucni´ty lub rowerzysta pochylo-
ny do przodu.
• Gdy pieszy lub rowerzysta porusza
si´ szybko.
• Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy,
wózek inwalidzki, rower lub inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np.
o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co
wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà
si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝a-
nia lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu
nap´dowego samochód nie porusza∏
si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo
oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez
pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby
zas∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia
kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowa-
nia, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia-
∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo
zimne, bardzo goràce lub mokre.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu317
5
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 317